DSP2812之定时器

DSP TMS320F2812芯片内部有3个32位的CPU定时器-Timer0、Timer1、Timer2，其中CPU定时器1，2被系统保留，定时器0供用户使用。

定时器工作原理说明

CPU定时器的工作原理如下图所示

所包含的寄存器主要有预定标寄存器TPR、计数器寄存器TIM、周期寄存器PRD、控制寄存器TCR；前3个寄存器都是16位的，因此用2个寄存器来表示32位，表示为XXXH:XXX。其中TPR寄存器中又分为分频器TDDR和PSC，分别占据TPR的高8位和低8位。而TDDRH和PSCH分别占据TPRH的高8位和低8位。

• 预定标计数器PSC：PSCH:PSC，采用两个8位表示16位，PSC为TPR寄存器的低8位，PSCH为TPRH寄存器的低8位。每隔一个SYSCLKOUT脉冲，预定标计数器PSC中的计数值减1，当PSC中的值减为0时，就会输出一个TIMCLK到TIMH:TIM，从而TIMH:TIM减1。
• 分频器TDDR：TDDRH:TDDR，采用两个8位表示16位，TDDR为TPR寄存器的高8位，TDDRH为TPRH寄存器的高8位。PSC中的值减小到0或初始重装载时，将TDDR中的值重新装载到PSC，进行新一轮的递减。
• 计数器寄存器TIM：当PSC输出一个TIMCLK到TIM时，TIM减1，当TIM减小到0后，便会产生一个中断信号。
• 周期寄存器PRD：PRDH:PRD，采用两个16位的寄存器表示32位，该寄存器设置定时器的周期值，每当TIM减小到0或初始重装载时，将PRD寄存器中的值装载到TIM，开始新一轮的计数。

因此，如果想用定时器来计量一段时间，需要设置的寄存器只有两个：一个是周期寄存器PRDH:PRD；一个是分频器TDDRH:TRRD。
TDDR决定了发送一个TIMCLK的时间，假设系统时钟SYSCLKOUT的值为X（单位MHZ）:
$$TIMCLK=\frac{TDDRH:TDDR+1}{X}\ast 10^{-6}(单位s)$$
CPU定时器一个周期计数了（PRDH:PRD+1）次，因此CPU定时器一个周期所计量时间为：
$$T=（PRDH:PRD+1）\ast \frac{TDDRH:TDDR+1}{X}\ast 10^{-6}(单位s)$$
通常的应用时，已知要定时的时间T和CPU的系统时钟X，且通常将TDDRH:TDDR寄存器的值设置为0，则要实现时间T，必须将PRDH:PRD寄存器的值设置为T*X，其中，T单位为us，X单位为MHZ。

定时器代码实例

InitCpuTimers();   // 初始化CPU定时器
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);   //配置CPU定时器，系统时钟选择150MHZ,定时时间选择1S

void InitCpuTimers(void)
{
    // CPU Timer 0
	// 将CPU Timer 0的寄存器地址赋值给CpuTimer0结构体:
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	// 初始化周期寄存器为32位的最大值:
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	// 初始化分频器PDDR为0，每一个TIMCLK时间为1/150 us:
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	// 确保定时器是停止状态:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// 重新把PRD加载到TIM，把TDDR加载到PSC:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// 重置中断计数:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;
}

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{
	Uint32 	temp
	// 初始化定时器计数值:
	Timer->CPUFreqInMHz = Freq;               //CPU系统时间为150Mhz
	Timer->PeriodInUSec = Period;             //定时器定时周期为1s,Period=1000000
	temp = (long) (Freq * Period);
	Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;          //PRD周期寄存器值为Freq*Period,即150*1000000

	// 初始化分频器PDDR为0，每一个TIMCLK时间为1/150 us,则总时间T=150 * 1000000 * 1 / (150 *1000000) = 1s
	Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;
	Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;

	// 初始化计时器控制寄存器:
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 1 = 停止计数器, 0 = 开始/重置计数器
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;      // 1 = 重新装载TIM和PSC
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;     // 1 = 定时器在TIM递减到0后停止，0 = 在下一个TIM递减操作完成后停止（硬停止）
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0;     // 1 = 仿真中遇到断点，定时器继续运行，SOFT不起作用，0 = SOFT起作用
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;      // 0 = 定时器中断不使能  1 = 定时器中断使能
	// 重置中断计数器
	Timer->InterruptCount = 0;
}