集成智能小车（三...2）模块设计实现之ADC

关于STM32系列的文章网上有很多了，我这里不会讲如何使用，只是分享下几种使用方法，有同感的同学可以回去试下

ADC的采样触发可以分为几种模式（个人分类）：

1）手动触发：需要的时候去触发

2）定时触发：起定时器，在需要的时候去触发

3）自动周期触发：使用芯片自带触发功能，周期性触发

4）事件触发

5）还有其他模式，选择自己需要的就行

我的小车把红外传感、电压采样都分配到了ADC，使用的是周期规则采样，触发源用的是TIM2_CC2，也可以根据实际设计选择其他资源

（上述图片来自ST芯片 参考手册）

使用的时候请注意下STM32F1系列的ADC输入引脚不是5V兼容的，其他的没有什么了。

在使用的时候一般会使能DMA，在如何使用DMA及DMA中断处理上也有几种方式，如我画的图

1、映射内存地址固定不变。映射的内存地址可以是一个short，也可以数组，长度保持是short的整数倍即可。每次采样完成并完成数据自动搬移后，芯片触发DMA中断。使用者也有2中选择

1-1 直接取走数据，用于控制或者计算

1-2 在中断ISR中讲数据放入独立缓存，供任务读取调用

只要遵循ISR中不要有阻塞操作和超时处理即可。在带OS的系统中，1-2方式中不要有获取信号量的阻塞操作，所以如果是独立队列管理，要提前考虑重入设计。

2、DMA搬移内存地址动态变化。从1-2中可以看出，写缓存的操作就有2中，一种带数据拷贝，另一种就是这种内存地址动态映射的。优势就是减少了一次内存搬移，缺点是在中断ISR中要做队列管理（检查）

代码就不贴了，网上有很多，也可以下载我上传的代码。