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学习笔记Autoware标定二维雷达
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相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。#安装依赖importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt#奥比中光OrbbecPythonSDKfromObTypesimport*fromPropertyimport*importPipelineimportStreamProfilefromErrorimportObExcep
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- Redis集群的高可用架构及维护
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年，随着云计算、微服务架构和容器技术的流行，NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。Redis集群作为一款开源内存键值存储数据库，在高性能、易用性等方面都给予了开发者更高的满意度。但在实际生产环境中运行Redis集群却并不容易，如何保证Redis集群的高可用、可靠性和持久化一直是很多公司关心的问题。本文将从以下两个角度出发，分析Redis
- 优雅驾驭 TryParse：技巧与实战全攻略
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一、引言在编程的世界里，数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式，在许多编程语言中都有着广泛的应用，比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时，避免因格式不正确而引发的异常，使我们的程序更加健壮和稳定。今天，咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse，让你的代码既简洁又高效，展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
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最新Python入门基础合集python笔记学习作用域面试跳槽改行学it
本专栏系列为Pythong基础系列，每篇内容非常全面，包含全网各个知识点，非常长，请耐心看完。每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，
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2025年数学建模美赛
数学建模2024年大数据第五届MathorCupB题
2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1：货量预测模型问题2：一品一仓分仓规划问题3：一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型，通过数据处理、时间序列分析以及运筹优化来完成货量预测和分仓规划。下面是一个解决问题的整
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小蒋是个老程序员了
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canvas平时用的不多，但是有些开发场景还真得用它才能实现需求，这不，前段时间有一个这样的足迹图的需求，以下是实现的代码：-->{{historyItem.chatTitle}}{{historyItem.time}}import{onBeforeMount,ref,watch}from'vue'importNavHeaderfrom'@/layouts/Header.vue';//import
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- 数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则
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（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。E-R图（EntityRelationshipDiagramming）用于表示数据模型的图形工具/关系的抽象，主要用于数据库设计阶段，通过实体（Entity）、属性（Attribute）和关系（Relationship）来描述数据之间的结构和联
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- C#List排序多权重、自定义
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一、对基础类型排序初始化一个list：Listlist=newList(){1,3,2,8,6};方法一：调用sort方法，如果需要降序，进行反转：list.Sort();//升序排序list.Reverse();//反转顺序方法二：使用lambda表达式，在前面加个负号就是降序了list.Sort((x,y)=>x.CompareTo(y));//升序list.Sort((x,y)=>-x.Co
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编写清晰、规范的代码是提高代码可读性、可维护性和团队协作效率的关键。虽然好多人说工控行业都是一帮电工，没有什么素质，这完全是误解，任何程序所在的行业，都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作，在过去一台设备一个人写的多，往往不注意这些，这也导致了设备交接困难，成了后来接手工程师永远的痛，但是时代在发展，如今多人协作使得代码的规范性越来越成为如今的工控开发行业的共识。以下是ST（Structu
- 蓝牙LE Audio的三大改进
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多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是，每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常，无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对，然后将信号投射到另一个芽。这会给整体声音带来延迟，并降低声音质量。蓝牙LE的多流音频将允许任何受支持的设备连接到多个设备，这意味着可以将两个耳塞分别配对并获得真实的立体声。这为真正的无线耳机打开了大门，该无线耳机可用于计时至关重要的环境中，例如竞争性游戏。L
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2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路 具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中。它主要包括两个部分：神经网络EvoFormer和结构模块（Structuremodule）。一、EvoFormer 在EvoFormer中，主要是将图网络（Graphnetworks）
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- mha mysql 两台机器_MySQL主从复制（8）MHA实现主从高可用
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- 大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》
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摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型，但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战，限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法，但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）
- C++异常机制：构建健壮代码的艺术
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1.异常的概念及应用1.1.异常的概念异常处理机制允许程序中独⽴开发的部分能够在运⾏时就出现的问题进⾏通信并做出相应的处理，异常使得我们能够将问题的检测与解决问题的过程分开，程序的⼀部分负责检测问题的出现，然后解决问题的任务传递给程序的另⼀部分，检测环节⽆须知道问题的处理模块的所有细节。C语⾔主要通过错误码的形式处理错误，错误码本质就是对错误信息进⾏分类编号，拿到错误码以还要去查询错误信息，⽐较⿇
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- 健康养生：身心和谐的生活艺术
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在现代社会的喧嚣与纷扰中，人们越发渴望追寻健康养生之道，以实现身心的和谐共生，拥抱高品质的生活。饮食养生，是健康的基石。合理搭配膳食，犹如精心谱写一曲营养的交响乐。主食粗细搭配，粗粮中的膳食纤维能促进肠道蠕动，预防便秘；蔬果色彩斑斓，富含维生素与抗氧化物质，为身体构筑起坚固的防御堡垒，抵御自由基的侵害；适量摄入优质蛋白，如瘦肉、鱼类、豆类等，为身体的修复与生长提供充足的原料。减少加工食品与高盐高糖
- 星露谷模组开发教程#8 自定义武器
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首发于Enaium的个人博客添加武器还是比较简单的，只需要在Data/Weapons中添加一个新的武器数据即可。这里做一张16x16格式为png的图。if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/Weapons")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data["Awesome_TheLastSword"]=new
- 星露谷模组开发教程#7 自定义机器
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首发于Enaium的个人博客添加大型工艺品机器也算是大型工艺品，所以我们需要先添加它的大型工艺品。这里做一张16x32格式为png的图。if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/BigCraftables")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data["Awesome_Orearium"]=newBigCr
- 观察者模式和订阅模式
蓝田～
观察者模式windows
观察者模式和订阅模式在概念上是相似的，它们都涉及到一个对象（通常称为“主题”或“发布者”）和多个依赖对象（称为“观察者”或“订阅者”）之间的关系。然而，尽管它们有相似之处，但在某些方面也存在细微的差别。观察者模式（ObserverPattern）核心思想定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得每当一个对象改变状态，则所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。结构通常包括主题（Subject）
- 使用Python实现并行计算算法：效率提升的利器
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Python进阶python算法开发语言
在处理大规模数据和计算密集型任务时，单线程的处理方式往往显得力不从心。并行计算作为一种提升计算效率的重要手段，能够充分利用多核处理器的优势，加速任务的完成。Python作为一种灵活且功能强大的编程语言，提供了丰富的并行计算工具。本文将详细介绍如何使用Python实现并行计算算法，并通过具体代码示例展示其实现过程。项目概述本项目旨在通过Python实现一个并行计算算法，展示如何利用Python的多线
- PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
我是瓦力
PointNet++改进策略3d深度学习人工智能计算机视觉transformer
论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构：PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络，专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支，利用交叉注意力机制来交换信息。通
- 【YOLO日志文件】读取和可视化events.out.tfevents文件
我是瓦力
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文章目录前言方法读取数据可视化数据总结前言目的：读取和可视化events.out.tfevents文件问题：yolo官方程序默认出的图样式和数据不够详细，如何提取出相应数据，方便自己查看详细和处理数据方法：通过tensorboardX和tensorboard库读取数据，再通过matplotlib进行可视化例如yolo结果数据都是固定样式图，不能方便查看其中每个点的具体数值。方法读取数据为了读取.t
- 清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测
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计算机视觉论文速递Transformer3D目标检测深度学习计算机视觉机器学习人工智能自动驾驶
没错！Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注：文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下：牛津大学等提出：PointTransformer清华大
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本，当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题，现总结如下：
（百度上搜到的基本都是老版本的，看到db.addUser的就是，请忽略）
Windows下我做了一个bat文件，用来启动mongodb，命令行如下：
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一，这里记录下出现这个问题的两个实例，一个是自己遇到的，另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在，至少目前阶段碰到此类问题，没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说，或使用，接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作，关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部；标记最近使用的项，只需要将该项移除并放置到头部，那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项？
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache，下载地址：http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单，注意选择路径和端口即可，这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache：
下载之后上传到linux的相关目录，这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框：
1.FineReport的js。
作为一款BS产品，browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道，预览报表时，报表servlet会将cpt模板转为html，在这个html的head头部中会引入FineReport的js，这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作，即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值，我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名？
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能，此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前，先来消除一个误解，很多人认为，性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的，所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度，保持cpu忙绿，这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后，cpu利用率上升的很厉害，这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的（即我想中断程序运行就中断，不需要和将被中断的程序协商）
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法，可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log：在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log：显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章，主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例，建立一个STUDENTS表，插入两条数据，然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间，公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我，说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作，发现用户不能登录时，都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了，不过只是治标而已，因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午，开发人员小毛又找到我，要我协助将这个问题根治一下，拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目，希望各路高人有空来帮忙指导，谢谢！
这是详细需求：
（1） 通过提供的网站地址(大概100-200个网站)，网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件（如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型），并且程序能够根据事先提供的规则，过滤掉不相干的下载内容。
（2） 程序能够搜索这些抓取的内容，并能对这些抓取文件按照油田名进行分类，然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费，就意味着有更多的用户进入，就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户，在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下，这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降，而享受到的服务质量也在下降，这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用，以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述：
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如，服务器位于东八区（北京时间，GMT+8:00），而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读，不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同，在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告！！！我就经历过这么一件事：
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能，有的就不行，而且函数readOnly有黄线警告！！！就这样被折磨了不短时间！！！（期间使用过disable函数，但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据！！！）
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB（Loading and Blocking）：Loading 指异步并行加载，Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法（script 和 wait）实现了这两大特性，核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器，倡导的是一种模块化开发理念，核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环，一个应用（不管是网页应用还是控制台应用）只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下，通常命名为 index.php，也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii（后缀为.php），该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面，可以该view在不同的状态下显示不同的界面，这对ListView很有用，比如加载界面，空白界面，错误界面。而且这些见面由你指定布局，非常灵活。
PS：ListView虽然可以设置一个EmptyView，但使用起来不方便，不灵活，有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做，刷的一下就直接跳到内容了，没有一丝的滚动效果，而且 url 链接最后会有“小尾巴”，就像#keleyi，今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效，既可以设置滚动速度，又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码：
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中（0.8.0），offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本（0.8.2）为止，kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager（broker）中。
从官方的说明来看，未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话，可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器，比较是否全相同，获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器，贴上代码：
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库，找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段，copy到文件，用文件函数，字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件，直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。（生命在于折腾，也许你们觉得我傻X，直接下载人家弄好的导入不就可以，做自己的菜鸟，让别人去说吧）
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl
