作为懒人一枚，一般装备都十分齐全。像是扫地机器人、吸尘器一类的家伙从来不少。虽然我用过的扫地机器人不算多，但是几次不同的扫地机器人体验下来发现如果预算在2k左右的话，选择小米有品旗下的石头扫地机器人肯定不会错。主要看了各种测评以及身边朋友推荐在2k档石头扫地机器人确实无敌。配合小米智能家居可以实现远程管理，扫描家里户型也显得很有趣。最终还是选择了石头扫地机器人，看了一下发现黑色似乎比白色的更合乎心意。活动的时候入手，价格在2499。最近京东也有活动，想买的可以关注一下。
外观展示
包装方面双层牛皮纸包装，产品上有石头科技的logo。
打开内层就看到里面有一个完好的箱子，包装上门有简单的扫地机器人线稿。看着除了颜色差异之外，外包和之前的并没什么差异。
打开包装首先看到的是一个透明塑料的防水板，现在似乎是石头扫地机器人标配。可以防止拖地盒子渗水。
打开就看到黑色的扫地机器人了，看惯了白色的产品之后黑色还是蛮有特点的。
附件方面也是齐全，各种易损件都有替换的。而且整体黑化配色做的很好，尘盒、充电桩线材都是黑色的。
这个图外观虽然虽然选择了黑色，但是表面设计并没有太大变化。正面设计依旧是镜设计，一周有灰色的点缀。
正面有三个常用开关，正中是开关，两侧还有回充和区域清扫键。
一些细节方面在正面尘盒盖子出设计的有专门的凹槽方便日常开启尘盒。
石头科技的logo在机身一侧，黑色的扫地机器人在灯光下也显得十分好看。
作为选择石头扫地机器人的核心来讲就是这个激光路径规划了。这个LDS激光测距传感器，以每秒5圈的速度快速扫描房间，获取距离信息，配合SLAM算法构建房屋地图。来实现路径规划清扫。
LDS传感器在机器运行的时候是旋转起来的。
在产品正面还有激光传感器和防撞软胶设计。整体感觉相比小米扫地机器人还是升级了非常多的细节。
虽然才激光定位的方式，但是一样需要常规通过碰撞来判断。
尘盖设计为半圆形，并不能90°完全打开。
打开后看到尘盒和小刷子一样做了黑化处理，整体性很强。这个刷子的收纳设计必须好评。日常需要刷子清洁而找不到的时候就非常蛋疼了。
尘盒大小为0.48升。由于支持拖地功能之后滤网支持水洗。不过我更推荐选择用过的干燥湿巾纸附在滤网上面。这样可以有效延长滤网寿命。
着刷子上还带一个类似小鸟一样的小刀片，可以方便帮助切除缠绕在滚轮或者别的什么地方的头发或者线绳一类的。
wifi指示灯和复位键也在尘盒位置，一般重置wifi的话长按回充和区域清扫键即可。
底部也是黑色的，单侧边刷设计。
底部的主刷也做为易损件，日常用久了需要更换。
V字形的边刷设计，一层毛刷一层胶。日常一样可以水洗清洁，整体非常软并不会伤害地面。
充电触点在前面导向轮两侧。导向轮起到辅助导向的作用。
导向轮旋转还是很流畅的，采用模块化设计日常也有防缠绕设计。
两侧较大的滚轮是扫地机器人拥有越野能力的关键，越障高度可达2cm，日常应对普通门或者电线一类的可以轻松横跨。
在底部一周有四个悬崖传感器，防止机器跌落的情况。
装上水箱效果。
水箱细节设计，整体能感到非常用心。虽然水箱不大，日常也没遇到过卡掉的情况。
充电桩整体比一代小了很多，但是加入了红外定位，可以覆盖正面180°范围，最远距离4m。让机器人在无覆盖下可以更快的找到充电桩。所以最佳的充电桩位置两侧最后没有家具。不过家里环境限制，就是在这里还相对和谐点。
日常使用还是建议搭配这个塑料防水板。
整体黑色设计与家居风格也可以很好的融合。
使用感受
使用上，这房子主要不是我在住，所以我首先考虑的是远程控制，开启第一步当然是连接网络。操作上也十分简单，当然我也尝试了在不配网的情况下石头扫地机器人也是可以使用的。机器上有三个按键可以满足日常需求。
日常通过米家app进行绑定，管理就非常容易了。而且可以查看地图以及可以选择个性化语音包。
之前用过一些完全靠碰撞解决的扫地机器人，回充一直是最大的问题。这款采用红外定位的石头在多次使用下来发现，回充还是很靠谱的。虽然不是很快，但是总也能找到回家的路。定位慢也可能是由于我的充电桩的摆放位置的关系。
拖地功能展示：
相比小米机器人多花了800元也是有道理的，更好的定位，更大的吸力。而且多了一个拖地功能。也算一定程度上解决了我懒的本质。那么这样扫拖一体的机器人是否好用呢？
安装上水箱时并不需要把扫地机器人反过来，直接就可以像是抽屉的样式一样安装。
这款扫地机器人主要依靠自身结构重力与动力来实现拖地效果。虽然看上去水箱不大，但是也可以完成一次30分钟的拖地。像是我家120平面，实际清扫面积大概45平米，如果选择拖地的话需要更换或者清洁一次拖布。
使用之前要首先让拖布湿润一下，这样可以更方便清洁。
给水箱蓄水。
拖地方面感觉还不错，虽然没有用过拖地机器人。国外不少类似产品都是各司其职的设计。但就这个产品的体验来看拖地效果感觉还行，也许我这样的懒人要求低，基本地面上没有灰尘即可。像是下面这样木地板上还是可以清晰的看出拖地效果，湿度我觉得控制的不错，首先一样是延边清扫之后就开始规划路径开始打扫了。可以看到拖过的地面还是能保持水分均匀的。拖到一半的时候最开始的位置也没干掉。
木地板上相对灰尘不是很多，而且已经提前清扫过的房间来讲，拖地效果还是可以达到日常维护的水平的。清洁方面日常要去清洁拖布还是有些遗憾的。要是有什么免清洁办法或者一次性产品的话我觉得会更好。还有就是要考虑在拖地状态时机器人的越野能力会大大减弱。
一些小遗憾：
拖地的时候遇到一下日积月累留下的灰尘的话单靠它还是不能完成清洁的，日常对于一些犄角旮旯位置还是需要人手动清洁的。
使用上也遇到了尴尬的位置，像是厨房这样有较高直上直下的高台的时候，这款黑石头也是想尽了各种办法也没爬上来，我理解虽然官方介绍拥有2cm的越野能力的石头扫地机器人也是需要一定角度或者坡度的。后期还是想办法把家里厨房位置改造一下。
噪音方面大概距它1米左右测得噪音值为68dB，噪音还是略大的。不过我一般都是远程操控。出门一声小爱开始扫地吧，或者设置好定时扫地都十分方便。使用的时候可以尽量选择家里无人的时候清扫，虽然同样的吸力下这样噪音表现已经非常不错了。
选择黑色本来以为会比较耐脏，可是镜面效果的一个问题也一样暴露，拍照的时候就留下了不少指纹痕迹，看着不算非常美观。不过你要是日常也不需要去触碰应该也没事。
总结
值得买逛的久了，购买习惯自然发生了不小变化。现在的消费就直接买行业内好评高的产品，这样做的好处不言而喻。用户基础好，出了问题方便找出解决方案；产品口碑好，使用简单省事；而且在小米这颗大树下，配合小米的生态系统，对于石头扫地机器人的控制也十分方便。
关于使用体验这款石头机器人在2k+的价位上已经完全满足我的需求了，而且可以远程控制，监控清扫情况。非常大的程度上减轻了日常打扫卫生的压力，对于懒人来讲这个投资太好了。后期考虑把家里有落差的位置都处理出一个坡度来解决扫地机器人的越野能力问题。毕竟现在会有位置会卡住实在太尴尬了。