- GTSAM 库详细介绍与使用指南
点云SLAM
点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
- Lua C API :lua_insert 函数详解
煤炭里de黑猫
lua开发语言
lua_insert是用于操作Lua栈的函数,其作用是将栈顶的元素移动到指定的位置。它允许我们调整栈中元素的顺序,非常适用于需要对栈中数据顺序进行操作的场景。1.函数简介lua_insert是LuaCAPI提供的一个栈操作函数,它将栈顶的元素插入到指定位置,并将该位置后的所有元素向上移动一个位置。2.函数原型voidlua_insert(lua_State*L,intindex);3.参数解释L:
- matlab逐像元计算栅格数据10年间的变化趋势代码
Rachel1017
matlab开发语言
%指定目标文件夹的路径folder_path='E:\';%替换为目标文件夹路径%使用dir函数列出目标文件夹下的指定位置的文件file_pattern='*.tif';%例如,获取所有扩展名为".tif"的文件files=dir(fullfile(folder_path,file_pattern));%装载文件dataList=[];%遍历files,显示获取的文件名fori=1:length(
- AI训练师团队管理运营思路
姚瑞南
意图识别训练流程及规范智能客服AI项目管理人工智能AIGC语言模型自然语言处理
本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录目录大纲1.团队定位2.业务概览3.团队分工4.运营全流程5.衡量目标一、团队定位二、业务概览三、业务分配四、运营流程及步骤1.运营流程2.运营步骤五、指标观测目录大纲1.团队定
- Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距
2401_87556630
pythonopencv开发语言
已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量,容易因特征点提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言,小孔成像模型(也称为线性摄像机模型)基本可以满足测量的要求,即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
- 关于工具软件:Apipost和Apifox哪个更好用看这篇就够了
一枚索隆
前端测试工具后端
很多人搞不清楚Apipost和Apifox到底有什么区别,以下为实际体验,各位能够依据本身状况参考一下,有什么不足之处还请各位大佬多多指教。一、产品定位这块能够间接看他们的官网,个人感觉两款产品从性能和定位上来说,没啥显著区别,国内API工具做的好的也就是Apipost和Apifox了,尽管像Eolink和Swagger之类也还能够,但角色定位比拟繁多,个人感觉不如这两款功能强大。Apipost:
- 工业软件领域通过Build in Public吸引企业客户员工参与、完善算法并突破关键技术的方案
tuan_zhang
工业软件数字化转型工业软件开源
一、策略设计:精准锚定企业客户核心需求(一)目标定位在工业软件范畴,企业客户员工,例如工程师、技术主管等,作为软件的直接使用者,对于软件的优化与革新有着关键作用。然而,受企业内部保密协议的限制,他们难以直接、全面地分享自身需求。在此背景下,如何巧妙化解企业客户“不愿公开数据,但急切渴望技术升级”这一矛盾,成为破局的关键。我们将着力设计一种轻量级、低门槛的协作模式,促使企业客户员工能够安全、便捷地参
- 如何清理cache-loader生成的缓存目录?
祈澈菇凉
缓存
清理cache-loader生成的缓存目录可以帮助避免潜在的缓存问题和不必要的磁盘占用。以下是几种清理缓存的有效方法:一、手动清理1.定位缓存目录在Webpack配置中,你可以指定cache-loader的缓存目录。默认情况下,缓存目录可能位于项目的.cache-loader文件夹中。可以在配置中检查或指定:{loader:'cache-loader',options:{cacheDirector
- 淘宝新UI自动化测试框架特点
大胖丫
自动化
1.基于关键字驱动方式item.operation(value)原理,使得脚本、业务、数据分离,有效提升了系统的可扩展性2.通过Chrome插件的方式进行页面元素定位自动拾取,降低页面元素拾取与定位的难度3.使用原生selenium元素查找方式,弱化pageModel概念,无需手动建立pageModel,极大的节省了pageModel建立维护的时间,同时提高了元素定位的效率4.支持NoCoding
- 微构科技《VigorData一站式企业大数据平台产品白皮书》
皙姑娘
微构大数据微构科技微构大数据VigorData一站式企业大数据平台产品白皮书
本白皮书阐述了微构科技VigorData一站式企业大数据平台的定位与应用场景、系统架构、产品特性。VigorData满足企业从数据采集、存储、计算、分析挖掘到可视化展示的一站式数据处理需求,并融合前沿AI科技机器深度学习自我进化,直至与企业自身状况深度契合,帮助企业借力大数据优势深化自身业务价值体系。01产品概述1.1.产品目标一站式企业大数据平台VigorData提供了端到端一站式数据处理服务,
- php命令执行绕过,[投稿]Webshell下命令执行限制及绕过方法
科技怪人
php命令执行绕过
0x00前言上传webshell后,执行命令时或许没法执行了,这时我们该分析下原理并想出绕过方式,防守方也必须根据绕过方式想想更强的防御.0x01phpwebshell执行命令原理phpwebshell(以下简称webshell)下是怎么执行系统命令的?我们找一个webshell分析下搜索关键字定位到以下代码Defaultfunctionexecute($cfe){$res='';if($cfe)
- [投稿]Webshell下命令执行限制及绕过方法
Coisini、
安全开发web安全实战篇webshell绕过限制命令执行
0x00前言上传webshell后,执行命令时或许没法执行了,这时我们该分析下原理并想出绕过方式,防守方也必须根据绕过方式想想更强的防御.0x01phpwebshell执行命令原理phpwebshell(以下简称webshell)下是怎么执行系统命令的?我们找一个webshell分析下搜索关键字定位到以下代码functionexecute($cfe){$res='';if($cfe){if(fun
- 无人机原路径返回原理
.NET跨平台
算法无人机
无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现:1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou:无人机的飞行路径一般通过全球定位系统(GPS)或其他卫星导航系统(如GLONASS、北斗)来进行实时定位。每当无人机飞行时,它会记录下当前位置的经度、纬度和高度。视觉定位系统(VIO):在信号弱或GPS不可用的环境下,一些高端无人机会使用视觉惯性定位系统(VIO)来辅助定位。该系统通过摄像头捕捉环境图像,
- 「qt交叉编译arm64」支持xcb、X11
Alexios.W
qt嵌入式linux
完整的交叉编译好支持xcb的qt库(qt5.15.2、arm64、xcb、no-opengl)已安装xcb、X11库的交叉编译器(x86_64-aarch64-linux-gnu)文章目录1.修改qmake.conf,指定交叉编译器2.配置编译选项,执行configureLicenseHeader获取脚本所在目录并定位`configure`创建`qtbase`目录并进入执行配置命令使用方法3.不直
- 网络空间安全(1)web应用程序的发展历程
IT 青年
网安知识库网络空间安全
前言Web应用程序的发展历程是一部技术创新与社会变革交织的长卷,从简单的文档共享系统到如今复杂、交互式、数据驱动的平台,经历了多个重要阶段。一、起源与初期发展(1989-1995年)Web的诞生:1989年,欧洲核子研究中心(CERN)的蒂姆·伯纳斯-李(TimBerners-Lee)提出了WorldWideWeb(简称Web)的概念,并发明了统一资源定位符(URL)、超文本传输协议(HTTP)和
- 白盒测试——静态白盒测试
深秋红枫
软件测试软件测试
静态白盒测试原则错误发现的越早,改正错误的成本月底,正确改正错误的可能性越大,改正错误时可能引发其它错误的数量也越少。静态白盒测试方法代码检查法定义:代码检查法主要检查代码和程序设计的一致性,代码结构的合理性,代码编写的标准性、可读性,代码逻辑表达的正确性等方面。主要参考文档:程序设计文档、程序的源代码清单、编码规范、代码缺陷检查表等。优点:能快速找到缺陷,一旦发现错误,能够在代码钟进行精确定位,
- Golang | 每日一练 (3)
张胤尘
Golang每日一练golang后端面试
欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录Golang|每日一练(3)题目参考答案`map`实现原理`hmap``bmap`数据存储模型键值底层访问竞态检测`Sanitizer`检测空检查并发写检查哈希值计算桶定位扩容处理桶内查找安全并发访问`map`使用`sync.Mutex`或者`sync.RWMutex`并发安
- ELK技术栈:从入门到实践指南
点点喜欢
elk
一、ELK简介ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三大开源工具的首字母缩写,现扩展为ElasticStack,新增轻量级数据采集器Beats。其核心价值在于提供一套完整的日志管理、搜索分析和可视化解决方案,广泛应用于实时数据处理、业务监控、安全分析等领域。二、核心组件详解Elasticsearch定位:分布式搜索与分析引擎,基于ApacheLucene构建。特性:实时
- 解决DeepSeek服务器繁忙问题
大富大贵7
程序员知识储备1经验分享
针对DeepSeek服务器繁忙问题,以下是分步解决方案:---**1.诊断问题根源**-**监控资源使用率**:通过工具(如`top`,`htop`,`vmstat`)实时检查CPU、内存、磁盘I/O和网络带宽占用情况。-**分析日志**:查看Web服务器(Nginx/Apache)和应用程序日志,定位响应延迟的请求或错误频发点。-**数据库性能**:检查慢查询日志(如MySQL的`slow_qu
- MCU M4架构 M7架构
BlueBirdssh
单片机架构嵌入式硬件
**ARMCortex-M4**和**ARMCortex-M7**是两种常见的微控制器(MCU)内核架构,属于ARMCortex-M系列,主要用于嵌入式系统和物联网设备。它们的设计目标和性能特性有所不同,适用于不同的应用场景。以下是Cortex-M4和Cortex-M7的详细对比:---###1.**设计定位**-**Cortex-M4**:-Cortex-M4是一款面向**中等性能嵌入式应用**
- 大学生HTML期末大作业——HTML+CSS+JavaScript学校网站(成都大学)
无·糖
Web前端期末大作业html课程设计css大学生前端javascript大学生大作业
HTML+CSS+JS【学校网站】网页设计期末课程大作业web前端开发技术web课程设计网页规划与设计文章目录一、网站题目二、网站描述三、网站介绍四、网站效果五、️网站代码六、️如何学习进步七、☠️更多干货文章目录一、网站题目学校网站(成都大学)6页含JQ二、网站描述总结了一些学生网页制作的经验:一般的网页需要融入以下知识点:div+css布局、浮动、定位、高级css、表格、表单及验证、js轮
- Mysql笔记4
CspecialJ
mysql笔记数据库
1、索引1.1、什么是索引?索引是在数据库表的字段上添加的,是为了提高效率存在的一种机制一张表的一个字段可以添加一个索引,当然,多个字段联合起来也可以添加索引索引相当于一本书的目录,是为了缩小扫描范围而存在的一种机制对于一本字典来说,查找某个汉字有两种方式:第一种方式:一页一页挨着找,知道找到为止,这种查找方式属于全字典扫描,效率比较低第二种方式:先通过目录(索引)去定位一个大概的位置,然后直接定
- 天气预报程序
邮专小谦
前端大数据
天气预报程序暂未完成定位功能版本importgetweatherUtilfrom"../pages/getWeatherUtil";import{WeatherModel}from"../pages/WeatherModel";import{cityView}from'./cityView';import{router}from'@kit.ArkUI';@Entry@Componentstruc
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- 精密单点定位/PPP软件GAMP学习之一
枯荣有常
卫星导航介绍和实现代码
一、基础知识1、《多系统GNSS非差非组合精密单点定位相关理论和方法研究》周锋博士论文2、《BDS/GPS非差非组合抗差自适应PPP》纪超3、《GPS非差相位精密单点定位理论与实现》叶世榕4、《BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度比较》张小红5、《精密单点定位收敛时间的确定方法研究》周承松6、《基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用》张宝成7、《Precisepointposit
- DeepSeek Prompt指南
deepseek
序本文主要研究一下如何写出更适合DeepSeek的Prompt官方提示库DeepSeekAPI文档-提示库提供了一些DeepSeek提示词样例。比较有用的是这个【模型提示词生成】你是一位大模型提示词生成专家,请根据用户的需求编写一个智能助手的提示词,来指导大模型进行内容生成,要求:1.以Markdown格式输出2.贴合用户需求,描述智能助手的定位、能力、知识储备3.提示词应清晰、精确、易于理解,在
- 视觉分析之边缘检测算法
Erekys
计算机视觉人工智能音视频
9.1Roberts算子Roberts算子又称为交叉微分算法,是基于交叉差分的梯度算法,通过局部差分计算检测边缘线条。常用来处理具有陡峭的低噪声图像,当图像边缘接近于正45度或负45度时,该算法处理效果更理想。其缺点是对边缘的定位不太准确,提取的边缘线条较粗。importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取图像img=cv.im
- html实现背景颜色透明,文字效果不透明
快乐的二进制鸭
htmlcsscss3
html实现背景颜色透明,文字效果不透明通过伪元素的方式添加遮罩层(给背景颜色,层级,透明度,定位)即可,弹窗原理。{{itemTitles}}评标时间:14:30:00 - 18:30:00正在评标张三离开张三进入张三离开.contentLi{border-radius:0px45px0px45px;padding:49px40px30px39px;position:rela
- vue3手搓固钉组件
巴巴博一
仿抖音vue.js前端javascript
#创作灵感今天用固钉组件时发现element-ui的固钉会阻止移动端移动事件,我思来想去决定自己写一个固定组件得了实现思路获取钉子的ref实例并监听window滚动事件,当window.scrollY等于钉子的offsetHeight,添加position:fixed和top:0到钉子上,就能强行固定不动了。这时候会有一个bug:如果元素本来并没有定位,直接添加定位属性会使其脱离文档流造成周围元素
- Everything搜索神器:秒级检索背后的黑科技
码农技术栈
everything科技javapythonwindows
开篇小剧场:你是否经历过这样的场景?Windows自带的搜索:输入关键词,等待……转圈……继续等待……Everything:输入关键词,结果瞬间呈现!为什么Everything能这么快?它到底用了什么“黑科技”?今天我们就来揭开它的神秘面纱!一、Everything的“快”从何而来?1.颠覆传统:不搜索文件内容,只搜索文件名Everything的核心目标是快速定位文件,而不是像Windows搜索那
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl