恩智浦智能车大赛----笔记

1、注意点

（1）轮胎（摘自知乎）

#1、轮胎的好坏直接决定了弯道速度，因此可使用 打磨轮胎，工具使用550W大功率台钻，将轮胎取下固定在台钻钻头上，使用80-100目金刚砂纸快速打磨，打磨前将胎中间胎线提前去除，打磨至花纹变浅但不消失。（如花纹消失则摩擦力反而下降，具体原因不清楚），按此方法加工的轮胎摩擦力可以显著提升，而且由于使用台钻打磨，相比手工打磨省时省力的多，也较为均匀。

#2、涂抹硅胶固定轮圈与轮胎。在速度超过2米5之后，轮胎会因为离心力过大发生脱落。此时需要在轮毂内外涂抹704硅胶粘合轮胎与轮毂，使其不脱落，涂抹白色硅胶为宜。涂抹硅胶后可保持一至二周不开裂，二周后如有开裂，则随裂随涂。白色硅胶在这里便于目视观察开裂。

#3、轮胎使用时间问题。经打磨后的轮胎，最初抓地力会提升，但随着时间推移，胎面逐渐硬化，抓地力会下降。最终将劣于原厂轮胎，因此数副备用轮胎是必要的。

#4、轮胎填充问题。不同轮胎胎内海绵存在个体差异，如想获得更好的效果，可以改变轮胎内填充的海绵，使内部更密实，胎体微微凸出。另一种方法则是填充空气，我不知道如何保持良好的密封，因此填充空气并不成功。

#5、关于胎水。美国产FX胎水，比赛前涂抹，待胎水微干后上赛道，提升抓地力比较明显。效果可保持一圈到两圈，此时轮胎会吸附大量尘土，因此赛道必须非常干净无浮灰，否则很难清洁。