永磁同步电机的标么值系统

1.标么值的介绍

标么值是有名值和同量纲物理量的基值之比，其是无量纲的物理量。采用标么值表示电机矢量控制系统中各物理量，既保留了电磁能量转换关系，又体现了不同容量和电压等级同类电机所固有的共性特点，方便同类电机之间的对比。此外，对系统计算及控制的数字化实现也有着很大的实用意义，可以简化运算，使实际系统计算得到的变量值都限制在一定的范围内，不仅不必进行繁琐的进制转换，也不用担心变量溢出带来的系统崩溃问题。

1.标么值的具体流程

电机中的物理量不是相互独立的，因此需要确立一些基本物理量，其余物理量基值由基本物理量基值通过约束关系得到。

根据电机铭牌一般所标定的参数，这里选定电机的额定输出功率Pn、额定相电压Un的幅值和额定转速Nn为基本物理量，即：

电流、电抗基值可由功率和电压基值根据功率公式推导：

机械角频率、电角频率基值由转速得到：

电感和磁链的基值由电磁关系：

转矩的基值由电磁功率公式：

各物理量的标么值若用变量上加“^”表示，其值为实际值与基值的比，即：

上述仅给出了与控制器相关的物理量的基值选取，且时间量不使用标么值，其中包括采样频率和积分时间常数。此外，标么值系统的基值选取是不固定的。