《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制悟空胆好小清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量东芝、铠侠总代13610068393 单片机嵌入式硬件
在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺（结合双极、CMOS和DMOS技术）设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性，使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用（如3D打印机、工业
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 lida2003 Physics 无人机动力系统 ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解极客小张 arm开发 opencv 机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板
基于STM32开发的简易自动驾驶系统嵌入式详谈 stm32 自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展，智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统，通过超声波传感器、红外传感器
【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式真·Wild·攻城狮 OS
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。查阅资料发现，该系统设计思路起源于8051单片机，但在如今ARM横行的时代依然大有用途。整体架构时间触发嵌入式系统说穿了就是通过时间划片，采用调度器任务的一种处理方式，与我们熟知的freetos或μcos并没有根本的区别。整体架构的核心包括：定时器
单片机架构程序经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了... weixin_39524147 单片机架构程序经验总结
原标题：是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了从大学参加电子设计大赛到现在，在单片机学习的道路上也有几年的摸索了，把自己的一些心得体会分享给大家。初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。很庆幸，在参加电子设计大赛赛前培训时，MCU
掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）极客小张自动化单片机运维人工智能 c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法，包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式，力求内容详实且图文并茂，帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备，其转动是通过将电
GPT4o编写步进电机控制代码 zd845101500 C语言 stm32 单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现，零点位置在最小限位和最大限位中间，运行的距离根据脉冲数而定。功能1：电机复位功能，电机向最小限位方向运行，接收到最小限位信号时停止，再向零点位置运行，到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2：
电机控制从入门到吹牛 DKZ001 电机 51单片机 matlab 嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等硬件部分：st芯
TIM编码器接口（编码器测速）调试Bug小能手单片机 stm32 嵌入式硬件
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例初心不忘产学研电机控制嵌入式算法开发 matlab/simulink 代码生成系统开发算法模型开发
电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段，主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器
前沿技术期刊追踪——以电机控制为例初心不忘产学研算法人工智能软件工程硬件工程团队开发
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊，了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法：1.**知名科技期刊**：-自然（Nature）-科学（Science）-自然-机器智能（NatureMachineIntelligence）-自然-通讯（NatureCommunications）-科学进展（ScienceAdv
如何理解SVPWM中的马鞍波？相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波鼾声鼾语 smt3-simulink stm32电机控制 stm32 嵌入式硬件单片机 numpy python
如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数初心不忘产学研算法自动化驱动开发汽车硬件工程机器学习安全
最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。一、快速调试FOC在磁场定向控制（FOC,FieldOrientedControl）中，为了实现对电机的精确和高效控制，需要调节的主要参数包括：电流环PI控制器增益（Kp_i、Ki_i），用于调整电流环的
毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献） cqtianxingkeji 课程设计 stm32 嵌入式硬件
毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料：原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图低重复率
电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F 初心不忘产学研单片机嵌入式硬件算法驱动开发自动化硬件工程软件构建
最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。还在继续更新中。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。一、背景在电机控制领域中，V/F是指电压（Voltage）与频率（Frequency）的比例关系。这种概念主要应用于交流异步电动机（感应电机）的
电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景初心不忘产学研算法自动化自动驾驶汽车驱动开发硬件架构硬件工程
本篇以磁场定向控制为引子，逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。这张图展示的是一个电机控制系统中的多个模块和算法。这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制（Field-OrientedControl,简称FOC）而设计的。
电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构初心不忘产学研软件构建软件工程自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发
一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。以下是一个基本的步骤和注意事项：1.系统需求分析：功能需求要明确系统需要完成的基本功能。性能需求要确定系统的响应时间（实时性）、功耗限制、存储空间和内存大小等硬件资源约束。安全性与可靠性：评估系统运行环境及可能遇到的问题，确保软件具有必要的错误处理机制和容错能力。2.硬件
电机控制系列综述初心不忘产学研自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发算法硬件架构
继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。电机系统的新兴技术主要有三类：1）拓扑结构；2）控制策略；3）与其他领域的创新。电动汽车电机拓扑的一般分类图如图所示。应该注意的是，这里的高级类型指的是电动汽车应用的高级设计标准，尽管这些机器已经出现很长时间了。先进类型包括感应电机
电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器初心不忘产学研单片机嵌入式硬件算法驱动开发自动化智能硬件软件构建
最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。还在继续更新中。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法，电机的速度和转子的磁极位置信息是必不可少的，这一般是利用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器来采集相关信息，
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】皮皮黄-机电工程师皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法３.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压：5V-7V逻辑电流：0-36mA电机供电电压
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】皮皮黄-机电工程师皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
单片机的50个电路 m0_61687959 单片机嵌入式硬件
单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟555彩屏矩阵按键单片机
SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别蝎蟹居电机控制单片机嵌入式硬件
目录1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWM1.2双极性spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法，常用于交流电机控制和逆变器控制等领域。SPWM的基本原理是通过比较一个参考正弦波信号和一个三角波信号的相位，调节输出脉冲的宽度和频率，控制电压的
AMEYA360 | 瑞萨面向电机控制应用推出性能卓越的RA8 MCU 皇华ameya 单片机嵌入式硬件
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出基于Arm®Cortex®-M85处理器的RA8T1微控制器(MCU)产品群，可满足工业、楼宇自动化，以及智能家居等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求。基于ArmCortex-M85处理器的RA8T1高性能MCU产品群针对电机控制和逆变器应用进行优化RA8T1产品群是瑞萨RA8系列的第三款产品。所有RA8系列产品均具备6.39CoreMark
电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用卓联微-李驱动开发硬件工程嵌入式硬件自动化
介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，驱动器可绝对无噪音的运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行，从而实现经济高效
matlab simulink 步进电机控制 studyer_domi Matlab系列案例 matlab 开发语言
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
小尺寸，设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道，汽车用功率MOSFET Mandy_明佳达电子明佳达电子综合资源其他经验分享
这些功率MOSFET具有低RDS(on)值和低电容，可最大限度地降低导通和驱动器损耗。MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、电机控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。器件规格1、NVMFS5C430NWFAFT1G单N沟道，功率MOSFET，40V，185A，1.7mΩFET类型：N通道技术：MOSFET（金属氧化物）漏源电压（Vdss）：40V2
多线程编程之卫生间周凡杨 java 并发卫生间线程厕所
如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
How to Install GUI to Centos Minimal sunjing linux Install Desktop GUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
Shell 函数 daizj shell 函数
Shell 函数 linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。 shell中函数的定义格式如下： [function] funname [()]{ action; [return int;] } 说明： 1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。 2、参数返回
Linux服务器新手操作之一周凡杨 Linux 简单操作
1.whoami 当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。此时可以使用whoami命令。 [ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami e
浅谈Socket通信（一）朱辉辉33 socket
在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包 ServerSock
关于框架的简单认识西蜀石兰框架
入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。都说学前端的要知道三大框架，目前node.
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your 林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
MySQL5.6的my.ini配置 aigo mysql
注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存 [client] port=3306 [mysql] default-character-set=utf8 [mysqld] port=3306 basedir=D:/mysql-5.6.21-win
mysql 全文模糊查找便捷解决方案 alxw4616 mysql
mysql 全文模糊查找便捷解决方案 2013/6/14 by 半仙 [email protected] 目的: 项目需求实现模糊查找. 原则: 查询不能超过 1秒. 问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求. 解决方案: 使用mysql全文索引. 1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
自定义数据结构链表(单项 ,双向,环形) 百合不是茶单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的单项链表;数据从第一个指向最后一个实现代码: //定义动态链表 clas
threadLocal实例 bijian1013 java thread java多线程 threadLocal
实例1： package com.bijian.thread; public class MyThread extends Thread { private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() { protected synchronized Object initialValue() { return new Inte
activemq安全设置—设置admin的用户名和密码 bijian1013 java activemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到 <bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint"> <p
【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类 bit1129 java
本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。范型内容范型集合类范型类
【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据 bit1129 hbase
在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证 1. 建立一个有两个列族的表 create 'members','colfam1','colfam2' 2. 在members表中的colfam1中插入50*5
Nginx 官方一个配置实例 ronin47 nginx 配置实例
user www www; worker_processes 5; error_log logs/error.log; pid logs/nginx.pid; worker_rlimit_nofile 8192; events { worker_connections 4096;} http { include conf/mim
java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像，即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。用递归和循环 bylijinnan java
//use recursion public static void mirrorHelp1(Node node){ if(node==null)return; swapChild(node); mirrorHelp1(node.getLeft()); mirrorHelp1(node.getRight()); } //use no recursion bu
返回null还是empty bylijinnan java apache spring 编程
第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？先看第一个问题有两个约定我觉得应当遵守： 1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》）理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断： List<Person> list
[科技与项目]工作流厂商的战略机遇期 comsci 工作流
在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
过度设计-举例 cuityang 过度设计
过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。未来的事情，比如访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式都是无法预料的再举一个例子，对闰年的判断逻辑：　　1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle; 　　2、if ( ($Year%4==0 &am
java进阶，《Java性能优化权威指南》试读 darkblue086 java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议 dcj3sjt126com 学习笔记
协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定　　计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。　　两类服务：　　面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。　　面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
mac中用命令行运行mysql dcj3sjt126com mysql linux mac
参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用（有点先入为主了）。 1，安装mysql 在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
MongDB查询（1）——基本查询[五] eksliang mongodb mongodb 查询 mongodb find
MongDB查询转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介 MongoDB中使用find来进行查询。 API:如下 function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....} 参数含义： query:查询参数 fie
base64，加密解密经融加密，对接 y806839048 经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK")))); String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK"); // 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
JavaWeb之JSP概述 ihuning javaweb
什么是JSP？为什么使用JSP？ JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。 JSP起源在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。如果使用Servl
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1. 文档 WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina）译文译者原文概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
java经典的基础题目 macroli java 编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
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关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics 类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等； 14.1 新表的统计信息对于一个新创建
Spring Boot 1.2.5 发布 wiselyman spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。项目首页 | 源

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

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