- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- 【机器视觉--光学】工业相机成像原理
Vision Z
机器视觉镜头工业相机机器视觉
相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理,工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即:物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头,常用的是定焦和定倍,定倍镜头调整相距,达到清晰的成像,根据上面的公式,想要得到远处清晰的成像,镜片组到芯片距离需要增加,想要得到近距离的成像时,镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知,工作距离已知,安
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)
格林威
工业相机数码相机python计算机视觉视觉检测开发语言
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)Baumer工业相机Baumer工业相机的数据保存(CustomData)功能的技术背景CameraExplorer如何使用数据保存(CustomData)功能在NEOAPISDK里通过函数使用数据保存(CustomData)功能功能Baumer工业相机通过NEOAPISDK使
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(Python)
格林威
工业相机数码相机python开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机定序器功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用定序器功能预期的相机动作测试的图像效果Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用定序器功能移动ROI具体实现方法1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK开启三组定序器功能
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK实现相机资源的正确释放(Python)
格林威
工业相机数码相机python开发语言人工智能计算机视觉
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机资源的正确释放(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和相机资源释放的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK实现相机资源释放功能1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK实现相机的运行采图和资源释放Baumer工业相机通过SDK实现相机资源释放的优势Baumer工业相机通过SDK实现
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数(Python)
格林威
工业相机数码相机python开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK中UserSet的技术背景代码案例分享第一步:保存相机当前参数设置UserSet_Save第二步:载入已经保存的相机参数UserSet_Load工业相机SDK中的UserSet功能的优点工业相机SDK中的UserSet功能
- 工业相机参数之帧率相关知识详解
小白学视觉
人工智能javapython计算机视觉编程语言
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解:帧率(Framerate)是用于测量显
- 机器视觉按需求选择工业相机的方法
鸦芽_hujiamei
图像处理机器视觉机器视觉相机选择
信号工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低,采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。分辨率根据具体需求来选择相机分辨率的大小,如果一个像素对应一个缺陷的话,那么这样的系统一定会极不稳定,所以我们为了提高系统的
- 工业相机测长仪的组成部分
蓝鹏测控
自动化制造其他
关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
- 工业相机基本知识与选型
要记得喝水
计算机视觉c#相机
1、相机选择1.1、计算相机分辨率根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率。1.2、案列1.2.1已知条件待检测物体大小:10mm×7mm;检测精度:0.01mm;视野范围:12mmx9mm;1.2.2计算相机最小分辨率=(12/0.01)(9/0.01)=1200900≈108万像素;相机分辨率至少选择为108万像素;可以选用130万像素相机(1280960);为减小边缘提取时的像素偏移带来的
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK获取相机的Buffer图像Statistics传输统计信息(C#)
格林威
工业相机数码相机c#开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK获取相机的Buffer图像Statistics传输统计信息(C#)Baumer工业相机Baumer工业相机BGAPISDK和相机Statistics图像传输统计信息的技术背景CameraExplorer软件如何查看图像Buffer信息StatisticsBaumer工业相机通过BGAPISDK获取相机的Statistics图像传输统计信息技术
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机给外界IO信号输出(C#)
格林威
工业相机数码相机c#开发语言视觉检测计算机视觉
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机给外界IO信号输出(C#)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和相机IO信号输出的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK实现相机IO信号的输出功能1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK在初始化时设置相应的IO输出参数3.通过NEOAPISDK实现相机IO信号的输出Baumer工业相机实现相机
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK实现相机给予外界IO信号输出(C++)
格林威
工业相机数码相机c++开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机给予外界IO信号输出(C++)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和相机IO信号输出的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK实现相机IO信号的输出功能1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK在初始化时设置相应的IO输出参数3.通过NEOAPISDK实现相机IO信号的输出Baumer工业相机实现
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK初始化时过滤其它非Baumer相机(C++)
格林威
工业相机数码相机c++开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK初始化时过滤其它非Baumer相机(C++)Baumer工业相机Baumer工业相机通过SDK初始化时过滤其它非Baumer相机的技术背景通过SDK过滤其它非Baumer相机的代码分析1、引用合适的类文件2、初始化时过滤其它非Baumer相机Baumer工业相机通过BGAPISDK初始化时过滤其它非Baumer相机的优势Baumer工业相机通
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(C++)
格林威
工业相机数码相机c++开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(C++)Baumer工业相机Baumer工业相机定序器功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用定序器功能预期的相机动作测试的图像效果Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用定序器功能移动ROI具体实现方法1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK开启三组定序器功能实现移
- 专利:基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态
Ailsa-ycc
文献解读数码相机目标检测人工智能
本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法,首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型,并标记该几何模型制定特征点,然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别,通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比,从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法,降低了成本。
- Baumer工业相机堡盟相机彩色相机如何实现白平衡
格林威
工业相机数码相机opencvc++计算机视觉开发语言
项目场景Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机,可用于各种应用场景,如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能,可以实时传输高分辨率图像。此外,该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。Baumer工业相机中彩色相机具有色彩还原度真实的特性,适用于颜色分析的工业应用。技术背景Baumer工业彩色相机由于传感
- 凯视佳工业相机白平衡——使用和移植白平衡示例程序
少安的砖厂
visualstudio2010+opencv
凯视佳公司工业相机的白平衡调整分别以软件算法和硬件两种方式实现。软件白平衡算法支持所有的凯视佳工业相机。由于受硬件资源所限,部分相机不支持硬件白平衡调整,具体信息可咨询凯视佳公司。问题描述:使用凯视佳工业相机进行图像采集,采集到的图片色彩偏色严重,与其公司的人交流后得知需要在自己的程序中加入对凯视佳相机进行白平衡的程序。凯视佳公司提供了相关的示例代码,将白平衡的代码移植到我们的主程序中就可以通过调
- 显微图像采集 - 工业摄像机与图像采集软件介绍
JamieXu
本期向大家介绍一下工业相机的选择和介绍一些好用的图像采集软件。都是我个人的这段时间的一些总结,主要针对业余爱好者,希望帮到大家。(这不局限于生物显微领域,任何需要工业相机或图像采集的领域都可以以此为参考)最近在玩显微镜,想到需要拍照,所以就买了一台三目显微镜。刚开始的时候,是想着买个转接环,然后接上微单相机进行拍照的,感觉这样画质会很好,但是实际过程中,总是很不方便,所以总结一个文章,跟大家分享一
- 大话成像之《图像质量测试测量与国际标准》课程
maver jiang
cameraiqtuning图像质量
淘宝课程地址https://shop322456667.taobao.com/图像质量测试测量与国际标准课程介绍:近10年来,中国在成像工业领域有着史无前例的迅猛发展。在手机相机,监控相机,无人机相机,运动相机,工业相机,甚至人体内窥相机,车载相机,计算机视觉相机等新兴领域都经历着从无到有,从小到大的巨变。伴随着这种迅速的产业变化,因应而生的对新技术人才需求的变化。图像质量这门技术,以及图像质量工
- 线阵相机系列-- 1. 什么是线阵相机
他在从中笑
硬件选型数码相机
线阵相机的概念根据工业相机像素排列方式的不同,分为面阵相机和线阵相机。面阵相机的像素排列为一个完整的面,一次获取整幅二维图像,而线阵相机的像素以一条线排列,每次得到的图像呈现出一条线,通过设置扫描频率以及和被测物体相对运动的配合下进行逐行连续扫描来获取一帧图像。线阵相机的优劣势线阵相机的优势(1)线阵相机传感器的像敏单元只有一行,所以其单排感光单元数目可以做的很多,在同等测量精度的前提下,其测量范
- 双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量!
蓝鹏测控
其他制造
双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理,两个工业相机就像人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响,在线检测生产线上产品的宽度值。可广泛应用于轧制材料(热轧、冷轧)、机械部件、钢板、铁板、金属板、厚板等板材类产品的在线检测。具有非接触、实时测量、精度高等优点。技术参数:测量范围:500-3000mm(定制)测量方式:双工业相机,自发光/光源补光
- 关于byte与Mat类型的互换
qq_35971623
http://download.csdn.net/download/qq_35971623/10115253这是我根据源码改的opencv调用大恒工业相机的源码现阶段由于帮老师做一个关于用大恒工业相机做视觉的项目,遇到了相机打开,格式转换,相机关闭等问题,有用过大恒相机的大佬也希望能出来分享一下出于互相学习,互相促进,减少弯路的目的,现分享我对于格式转换的心得由于网络传输的图像都是字节流的,而op
- 海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤(Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照)
爱生活的卷心菜
相机linux数码相机运维c++
前言:由于实验需要使用双目相机同步采集图像,实验室准备的设备是海康威视的工业相机,对其进行二次开发,其中花了大部分时间查找资料,以及代码进行反复调试,最后到达了想要的效果,并写博客记录一下。资料查找:首先是资料的查找,我们要注意的是海康威视一共有两个官网,一个是海康威视:https://www.hikvision.com/cn/;另一个是海康威视机器人:https://www.hikrobotic
- 115.工业相机海康SDK开发指南(阅读)
清酒。233
工业相机相机工业相机
一、SDK初始化包含初始化SDK和反初始化SDK接口。(由于看不到函数内部的具体实现,因此以下的解释仅代表个人的理解)函数说明MV_CAMCTRL_APIint__stdcallMV_CC_Initialize()//初始化SDK初始化SDK成功,返回MV_OK;失败,返回错误码。MV_CC_Initialize()函数是用于初始化相机SDK的函数,其内部实现通常包括以下步骤:检查环境:函数内部会
- 浅谈图像采集卡
双翌视觉
视觉控制器机器视觉图像处理图像处理人工智能
机器视觉技术是一门交叉学科,主要用来模拟人的视觉功能,用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉系统是由照明、镜头、高速相机、图像采集卡、视觉处理器五大部分组成。整个机器视觉系统分为图像采集与图像处理两大板块,采用模拟工业相机的图像采集系统中,图像采集卡就是连接这两大板块的重要组件。可以说图像采集卡扮演着重要的角色。1340-T2采用PCIex4线路设计图像采集卡也称为视频抓取卡,这个部件通常是
- 机器视觉中工业相机常用参数
Arron-Wang
机器视觉机器视觉工业相机参数
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机主要参数1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于工业数字模拟相机
- 工业相机选型方法
机器视觉001
机器视觉工业相机工业相机选型
工业相机选型方法面阵相机和镜头选型已知:被检测物体大小为A×B,要求分辨率小于C,工作距离为D。相机选型步骤:相机最低分辨率=(A×B)/(C×C);选择相机时,最小缺陷面积在3~5个像素以上,因此相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。镜头选型步骤:计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数;放大倍率=所选相机芯片短
- 工业相机选型的计算公式:
jinyu3d
计算机视觉
已知条件:待检物品的实际尺寸。(长30mm*宽20mm)客户需求的检查精度。(检查精度0.01mm)计算最小分辨率:最小分辨率=(30/0.01)*(20/0.01)=3,000*2,000实际所需分辨率:为了减少像素偏移和边缘提取误差,提高系统的精确度和稳定性,实际使用中一般用3-4个像素对应一个最小缺陷特征。则相机分辨率就是3,000*2,000*3=18,000,000(1800万像素),,
- 选型 之 工业相机篇
Σίσυφος1900
面试指南_算法_选项人工智能
一、概述23年24年行情不会好,公司各种想办法裁员,在大陆这个大熔炉中只能不断地提炼。我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法,但是现在出去都需要全能人才方案、算法、运动控制等,我目前最大的短板就是方案,在去年的几个面试中方案是我的最大减分项,下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习。需求分析二、工业相机介绍0、相机结构1、芯片尺寸(靶面尺寸)芯片尺寸(Sensor
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found