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从零开始学习人工智能
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:工业零部件三维建模与检测案例背景:在汽车制造工厂,对于复杂形状的发动机零部件质量检测与逆向工程需求,需要高精度的三维模型。传统检测方法效率低且精度有限,而三维重建技术可快速获取零部件三维信息,实现高效检测与设计优化。技术实现:使用多个相机从不同角度拍摄零部件,利用calib3d模块进行相机标定,获取准确的相机内参和外参。通过特征点检测与匹配算法(如SIFT、ORB等)找到不同图像间的对应点,再用
- 无线路由dns服务器地址,无线路由器更换DHCP地址段、DNS地址设置
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无线路由dns服务器地址
随着科技的发展,越来越多的设备需要无线路由器连接,以便更快的速度上网,如智能手机、平板电脑、笔记本电脑,甚至是无线相机。而如果这些终端上网都需要事先指定好IP才能上网,那无线路由器就失去本身的一些特性,如DHCP功能,下面小编以TP-Linktl-941N为例,详解如何分配DHCP地址段并设置DNS地址?详细设置教程如下:1、使用网关地址(管理地址)登陆上路由器界面。一般路由器管理地址为192.1
- Spring AOP 和 AspectJ 有什么区别和联系?
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简单来说,可以把它们的关系比作:智能手机的相机vs.专业单反相机。SpringAOP(智能手机相机):内置于Spring框架中,开箱即用,非常方便。它能满足95%的日常AOP需求(如日志、事务、安全),性能也足够好。但它的功能相对有限,只能在特定场景下“拍照”(即只能增强方法的执行)。AspectJ(专业单反相机):是一个独立、完整且功能极其强大的AOP解决方案。它像一台专业相机,有各种镜头(连接
- 相机的光圈
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光圈(Aperture)是镜头中一个控制光线进入相机的开口,它在摄影中起着至关重要的作用。光圈的大小决定了进入相机传感器的光线数量,并影响曝光、景深、以及拍摄效果。光圈参数通常用f/值(光圈值)来表示,常见的参数包括f/1.4,f/2.8,f/5.6,f/22等。以下是光圈的几个主要方面的详细解释:1.光圈值(f/值)光圈值(f/值)是衡量光圈大小的标准。光圈的f值是焦距与光圈直径的比值。较低的f
- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
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- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在计算机视觉领域,棋盘格标定板用于获取相机参数,实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板,包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例,如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航,展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
- OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算
OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算【下载地址】OpenCV双目视觉棋盘格标定特征匹配及三维坐标计算OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算本资源库提供了基于OpenCV的双目视觉系统标定和三维重建基础教程,专注于利用棋盘格作为特征目标进行相机校准,特征点匹配以及随后的三维坐标计算项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolki
- 如何将高分辨率照片从 iPhone 发送到Android /iPhone
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iPhone的相机功能强大,能拍摄出高分辨率的照片。分享这些照片时,可能会遇到压缩或文件大小限制的问题。本文将介绍几种方法,帮助您轻松地将高质量照片从iPhone发送到Android设备或另一台iPhone。第1部分:您可以发送高分辨率的iPhone图片吗?答案是肯定的。选择合适的发送方法和平台,就能确保从iPhone发送的高分辨率照片保持原始质量。第2部分:如何将高分辨率照片从iPhone发送到
- Python编程:ISP中降噪(Noise Reduction)
倔强老吕
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降噪(NoiseReduction)是相机ISP(图像信号处理器)中的关键步骤,旨在消除或减弱图像中的噪声,同时尽可能保留细节。噪声可能来源于传感器(如暗电流噪声、读出噪声)、信号放大(增益噪声)或环境光线不足(光子散粒噪声)。噪声产生的原因(1)传感器噪声(SensorNoise)噪声主要来源于图像传感器的物理特性,包括:①光子噪声(PhotonNoise/ShotNoise)原因:光子到达传感
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- 鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器
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- 从零理解鱼眼相机的标定与矫正(含 OpenCV 代码与原理讲解)
本文适合初学者系统掌握鱼眼镜头的标定与矫正原理,图文结合,带你从0到1理解K,D,u,v等参数的真实含义。一句话总结鱼眼相机由于镜头视角宽、畸变大,拍出来的画面会“鼓起来”或者变形。通过标定得到的参数,可以让计算机“理解”这种变形是怎么发生的,并据此把图像“拉回正形”。一、什么是内参矩阵K?定义在OpenCV中,内参矩阵(CameraIntrinsicMatrix)通常是一个3x3的矩阵:cfg.
- 鸿蒙中位置权限和相机权限
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- Camera相机人脸识别系列专题分析之十三:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so人脸识别检测流程详解
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一、引言在工业自动化与智能制造领域,检测相机作为质量管控的核心硬件,正以“高精度、高速度、高适应性”的特性重塑生产流程。这类设备通过光学成像与智能算法结合,实现对工件表面缺陷、尺寸偏差、装配精度的精准检测,效率较传统人工目检提升10-50倍。本文聚焦全球主流的10款检测相机,结合技术参数与实战场景,为汽车制造、新能源、3C电子等行业提供专业选型指南。二、国产领军品牌:迁移科技EpicEyePro系
- Camera相机人脸识别系列专题分析之十四:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so人脸属性(年龄,性别,肤色,微笑,种族等)检测流程详解
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- 引导相机:工业自动化的智能之眼,赋能制造业高效升级
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在工业自动化浪潮中,精准的视觉引导技术正成为生产效率跃升的关键。作为迁移科技——一家成立于2017年、专注于3D工业相机和3D视觉系统的领先供应商,我们深知"引导相机"的核心价值:它不仅是一个硬件设备,更是连接物理世界与数字智能的桥梁。累计完成数亿元融资的迁移科技,基于在3D相机硬件、算法和软件领域的深厚积累,打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉系统。本文将以"引导相机"为焦点,剖析其在汽车制
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影像技术全景图谱:架构调优与实战androidgolang数码相机影像Camera
AndroidGo系统下的轻量化相机架构裁剪策略:性能与资源双优化实战关键词:AndroidGo、CameraLite、HAL裁剪、内存优化、资源隔离、入门级设备、预览优化、流压缩摘要:在AndroidGo系统中,由于设备普遍配置较低(RAM(15,30));实际效果:降低ISP负载缓冲区释放更及时,防止ImageReader阻塞兼容更多低端平台(特别是MTKGo机型)3.降低Surface/Bu
- 上下料引导相机十大品牌横评:2025国产领军队如何逆袭国际巨头?
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核心结论速览:✓迁移科技EpicEyeL:动力电池产线实测定位精度±0.06mm✓基恩士IV3系列:镜面件识别率99.2%,价格超50万✓欧姆龙FZ5:普通工件性价比之选,但微光场景失效率>15%✓技术趋势:动态补偿+多光谱融合成2025决胜点一、国产破局者:迁移科技EpicEyeL(工业级性价比之王)实战场景:某新能源汽车电池托盘产线核心参数对比:指标迁移科技行业均值价值差幅工作距离0.5-3.
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一、引言在工业焊接领域,焊接相机作为实现智能化焊接的核心装备,正成为提升焊接质量、提高生产效率的关键工具。这类设备通过实时采集焊接过程中的图像信息,结合智能算法实现焊接轨迹引导、缺陷检测和质量监控,极大地提升了焊接自动化水平。本文聚焦全球主流的10款焊接相机,从技术参数、实战应用、性价比等维度进行深度测评,为汽车制造、航空航天、船舶制造等行业提供专业选型指南。二、国产领军品牌:迁移科技EpicEy
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概述直播系统的架构总体上分为采集模块、预览模块、处理模块、编码模块、推流模块。把这五个模块串联起来就构成了整个直播系统的数据流。如下图所示:音频采集:采集原始的PCM数据。音频处理:对音频进行混音消除、降噪、自动增益等处理。音频编码:把PCM格式的数据编码为AAC格式。视频采集:相机/屏幕流的采集;YUV格式或者纹理格式。视频处理:对视频进行美颜/滤镜等处理。预览:把视频处理后的视频流在屏幕上进行
- Flutter 与 原生(Android/iOS)通信 Platform Channel
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在Flutter中,PlatformChannel是实现Flutter与原生平台(Android/iOS)通信的核心机制,其设计遵循轻量级异步通信原则,用于解决Flutter跨平台开发时与原生功能的交互需求。一、核心作用Flutter作为跨平台框架,若需调用原生系统能力(如相机、蓝牙、推送等),或原生代码需获取Flutter数据时,可通过PlatformChannel实现双向通信。二、通信原理Fl
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本次带来一篇sci的全文翻译,该论文主讲如何使用可穿戴相机和计算机视觉评估个人在不断变化的环境中的屏幕暴露情况!【论文题目】Assessingpersonalscreenexposurewithever-changingcontextsusingwearablecamerasandcomputervision【篇名翻译】使用可穿戴相机和计算机视觉评估个人在不断变化的环境中的屏幕暴露情况【作者及邮箱
- 相机标定和畸变校正示例
我是一只有梦想的菜鸟
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一个完整的相机标定和畸变校正的示例。它包括了相机标定的步骤、计算相机内参和畸变系数、以及对图像进行畸变校正的两种方法。importcv2importnumpyasnpimportglob################1配置参数####################设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria=(cv2.TERM_CRITER
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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