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机器人数学
书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
- 康冠科技嵌入式面试题及参考答案
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LCD驱动你自己做了哪些内容?在LCD驱动开发中,首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册,明确其引脚定义,包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如,对于常见的RGB接口LCD,要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据,以及像VSYNC(垂直同步信号)、HSYNC(水平同步信号)这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面,初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
- 软考高级信息系统项目管理师第四版目录
月梦工作室
软考高级信息系统项目管理师专栏信息系统项目管理师
软考高级信息系统项目管理师教程《信息系统项目管理师教程第4版》,全书共24个章节,页数为731页,相比第三版教程页数有所减少(第3版教程有900多页)。根据第4版教程目录来看(详细目录请看下文),大幅度增加了技术部分内容(前面5章都是技术知识),而管理部分还是以十大管理领域为框架,并没有参考最新的PMP第7版来,所以虽然新版教程出来了,但是大部分管理部分知识与第3版是相差不大的。信息系统项目管理师
- 高等代数笔记5:线性变换
p_wh
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线性映射的定义与性质线性映射的定义数学研究的主题是空间与变换,对于代数学而言,空间指的是赋予了某种运算结构的集合,变换则是空间到空间的映射。线性代数则是研究线性空间及其上的映射。但是,研究的对象不是所有的映射,而是特殊的一类映射,这类映射和线性运算紧密联系,称为线性映射。定义5.1V1,V2V_1,V_2V1,V2是KKK的两个线性空间,f:V1→V2f:V_1\toV_2f:V1→V2是V1V_
- 高等代数复习:线性空间
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文章目录线性空间定义和性质线性相关性与秩基与维数矩阵的秩同构坐标子空间子空间的定义和性质子空间的和与交直和陪集和商空间解线性方程组本篇文章适合个人复习翻阅,不建议新手入门使用线性空间定义和性质定义:(线性空间)设集合VVV和数域K\mathbb{K}K,在VVV上定义加法+:V×V→V,(α,β)↦α+β+:V\timesV\toV,(\alpha,\beta)\mapsto\alpha+\bet
- 2.10反思和感悟
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今天阅读了北大同学对计算机的总结网站也囫囵吞枣了上海交大学生生存手册看了流明同学的即刻我内心触动很大,收获颇丰首先剖析我自己:专业知识少,缺乏核心竞争力,已经和985的同学的视野有显著差距,当然也不仅仅是视野,还有努力程度对知识抓取的能力,亟待精进差距很大,也同时验证了老师之前说的那句话大学确实有摆烂的,但是更多的是我们这些双飞院校,而是那些9852幺幺还在努力然后再看看计算机:我发现计算机真的是
- JVM春招快速学习指南
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1.说在前面在Java相关岗位的春/秋招面试过程中,JVM的学习是必不可少的。本文主要是通过《深入理解Java虚拟机》第三版来介绍JVM的学习路线和方法,并对没有过JVM基础的给出阅读和学习建议,尽可能更加快速高效的进行JVM的学习与秋招面试的备战。2.JVM是什么在介绍JVM的学习备战路线和方法之前,先对JVM是什么做一个介绍,通过JVM是什么来理解为什么要学习JVM。JVM即JavaVirtu
- Java多线程和并发编程面试题和参考答案100多道(持续更新)
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目录描述线程的生命周期及其状态什么是守护线程,并举例说明其用途比较synchronized和volatile关键字的使用场景和区别什么是死锁,并举例说明如何避免创建线程有哪几种方式,并比较它们的优缺点什么是线程池,并解释其工作原理描述Java中线程池的几种实现方式及其特点如何在Java中停止一个线程解释Executor框架及其组件解释synchronized关键字的工作原理什么是锁,以及Java中
- 大学英语精读第三版(第五册)学习笔记(原文及全文翻译)——7B -Three Days to See(假如给我三天光明)
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英语翻译作品英语精读海伦·凯勒视觉生活感悟珍惜感官体验
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- Java 的 CopyOnWriteArrayList 和 Collections.synchronizedList 有什么区别?分别有什么优缺点?
一只蜘猪
【2025最新版】Java集合面试题java集合
参考答案拆解1.核心概念对比特性CopyOnWriteArrayListCollections.synchronizedList实现机制写时复制(Copy-On-Write)方法级同步(synchronized块)锁粒度写操作使用ReentrantLock,读操作无锁所有操作使用对象级锁(整个List实例)迭代器行为基于创建时的数据快照(弱一致性)强一致性(需手动同步,否则可能抛出Concurre
- 系统集成项目管理工程师第三版第三章要点笔记
菜菜很忙
系统集成项目管理
信息技术知识(1)信息系统建设的基本概念:信息系统建设的总体目标;信息系统的生命周期:产生阶段、开发阶段、运行阶段、消亡阶段。各阶段目标及其主要工作内容:产生阶段,概念产生,根据企业经营管理的需要,提出建设信息系统的初步想法,然后需求分析,对企业信息系统的需求进行深入的调研和分析,形成需求分析报告。开发阶段,分为五个子阶段,即总体规划、系统分析、系统设计、系统实施、系统验收,实现并交付系统。运行阶
- JUC学习笔记01
亭台烟雨中
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文章目录JUC笔记什么是JUC线程和进程LOCK第一版,无线程锁保护资源:第二版,传统的synchronized方案第三版,JUC中的LOCK来保护资源问题:锁到底是什么?怎么判断锁的是谁?最初版本的生产者消费者模型,由synchronized完成第二版,由lock替代第三版,加上Condition特别地,利用Lock和condition精准唤醒重点:八个关于锁的问题生产者消费者最终模型:不安全集
- 顺丰大数据开发面试题及参考答案
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Flink的提交过程是怎样的?Flink的提交过程通常包含以下步骤:代码编写与打包:开发人员首先使用Flink提供的API编写数据处理逻辑,包括定义数据源、转换操作和数据sink等。完成代码编写后,将项目打包成可执行的JAR文件,其中包含了所有依赖的库和资源。选择提交方式:Flink支持多种提交方式,如命令行提交、WebUI提交和通过客户端API提交。命令行提交适用于在终端中进行快速部署,用户可以
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pythonspeechdnntensorflow模型恢复继续训练global_step
之前训练的模型没有收敛就结束了,再次训练,增加训练次数是不是就会收敛了?有时,网上的参考答案并不能解决问题,因为每个人的细节不同,总有些关键细节问题决定成败。我的模型训练时的步骤有global_step,这个玩意是记录/标记ckpt的,表示哪一步产生的模型,我估计这个参数在模型中也保存了,因为我定义的是global_step=tf.Variable(0,dtype=tf.int32,trainab
- 【信息系统项目管理师】第19章:配置与变更管理 详解
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更多内容请见:备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录19.1配置管理19.2变更管理19.3项目文档管理本章内容是将第三版的配置和变更管理进行了合并,内容基本不变。选择、案例、论文都会考。在组织实施信息系统项目过程中,常常会遇到变更的发生,为了系统地控制配置变更,引入了配置管理、变更管理、项目文档管理相关概念。结合以往考情来看:选择题,稳定考2-3分左右,老知识了,需要熟悉并理解。案例题,
- 嵌入式面试高频八股文面试题及参考答案
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多线程资源竞争看门狗开源软件Iot单片机
目录什么是嵌入式系统?请简要描述其特点。请解释实时操作系统(RTOS)的概念。请列举几种常见的嵌入式操作系统。请解释中断、异常和竞态条件在嵌入式系统中的作用。什么是死锁?请举例说明如何避免死锁的发生。请解释进程和线程的区别。请解释同步和互斥的概念,并给出示例。请解释内存管理中的动态内存分配和静态内存分配的区别。请解释堆栈和队列的数据结构及其应用场景。请解释编译器在嵌入式软件开发中的作用。讲一下ST
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大家好,我是V哥。2025年春招Java面试,肯定绕不开Netty的相关问题,V哥替大家跟几位大厂技术主管交流后,整理的一些2025年可能会遇到的Netty面试题,涵盖基础概念、核心组件、性能优化、故障排查等方面,分享给大家,收藏起来备用。基础概念类请简要介绍一下Netty是什么,以及它的主要应用场景有哪些?参考答案:Netty是一个基于JavaNIO封装的高性能网络编程框架,它简化了网络编程的复
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一只蜘猪
java集合面试
参考答案拆解1.核心优化方向分层解析HashMap的性能优化围绕减少哈希冲突、避免频繁扩容、优化遍历效率三大核心展开,以下是具体技巧://示例:合理初始化HashMap(预估容量)intexpectedSize=1000;floatloadFactor=0.75f;intinitialCapacity=(int)(expectedSize/loadFactor)+1;MaporderCache=n
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Java基本数据类型有哪些?包装类型又是什么?Java的基本数据类型是Java语言中最基础的数据类型,它们用于存储简单的值。Java的基本数据类型主要分为以下几类:整型byte:占1个字节,取值范围是-128到127,通常用于节省内存的场景,比如处理文件或网络数据时,存储一些小的整数值。short:占2个字节,取值范围是-32768到32767,使用场景相对较少,但在某些需要节省内存且数值范围不大
- react面试题
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1.当你调用setState的时候,发生了什么事?参考答案:将传递给setState的对象合并到组件的当前状态,这将启动一个和解的过程,构建一个新的react元素树,与上一个元素树进行对比(diff),从而进行最小化的重渲染。参与互动2.React项目用过什么脚手架(本题是开放性题目)参考答案:create-react-app是最常用的脚手架,一定要说出来!CreateReactApp:如果你是在
- DAMA-CDGA 练习题 - 第13章 数据质量
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DAMA大数据数据仓库数据库架构
1、为确保满足数据消费者的需求,下列关于数据质量的目标描述正确的是?(知识点:第十三章数据质量)A.开发一种让数据符合用途的管理方法B.定义数据质量控制的标准、要求和规范C.识别和提倡提高数据质量的机会D.所有描述都正确参考答案:D题目解析:语境关系图2、数据质量维度是数据的某个可测量的特性,以下哪项不属于客观衡量的特征?(知识点:第十三章数据质量)A.完整性B.可靠性C.有效性D.一致性参考答案
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- 携程Android开发面试题及参考答案
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在项目中,给别人发的动态点赞功能是如何实现的?数据库设计:首先要在数据库中为动态表添加一个点赞字段,用于记录点赞数量,同时可能需要一个点赞关系表,记录用户与动态之间的点赞关联,包括点赞时间等信息。界面交互:在Android界面上,为点赞按钮设置点击事件监听器。当用户点击点赞按钮时,按钮状态改变,比如从未点赞的图标变为已点赞的图标。网络请求:通过网络框架如Retrofit等,向服务器发送点赞请求,请
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前言:日常生活中,我们有时后就会遇见这样的情形:我们需要将给定的数据进行可视化处理,同时保证呈现比较良好的量化效果。这时候我们可能就会用到词云图。词云图(Wordcloud)又称文字云,是一种文本数据的图片视觉表达方式,一般是由词汇组成类似云的图形,用于展示大量文本数据。词云这个概念首先是由美国西北大学新闻学副教授、新媒体专业主任里奇·戈登提出的,通常用于描述网站上的关键字元数据(标签),或可视化
- Aligner:自动修正AI的生成结果,北大推出残差修正模型对齐技术
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在C语言的学习进程中,选择语句和循环语句是构建程序逻辑的重要部分。作为结构化编程语言,C语言主要包含顺序结构、选择结构和循环结构,其中选择语句和循环语句分别控制着程序的分支走向和重复执行,对实现复杂的业务逻辑起着关键作用。接下来,让我们深入学习这两类语句。一、选择语句在生活中,我们时刻面临着各种抉择,比如是选择去清华、北大还是其他地方深造,是否找朋友玩耍,以及选择及时行乐还是克勤克俭的生活方式等。
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第1章赛前准备——安装译者:@Snowming作为红队人员,我们通常不太关注某次攻击的目的(更关注的是攻击手法)。相反,我们想从那些高级威胁组织的TTP(Tactics、Techniques&Procedures)中学到更多。举个例子,这是一个来自于火眼(FireEye)公司的公开的威胁情报分析报告。从报告中,我们可以看到:这个威胁组织使用推特作为C2服务器,也使用了github作为存储加密图片和
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数据清理有哪些方法?数据清理是指发现并纠正数据文件中可识别的错误,包括检查数据一致性,处理无效值和缺失值等。常见的数据清理方法有以下几种:去重处理:数据中可能存在重复的记录,这不仅会占用存储空间,还可能影响分析结果。通过对比每条记录的关键属性,若所有关键属性值都相同,则判定为重复记录,可保留其中一条,删除其余重复项。例如在客户信息表中,若有两条记录客户姓名、联系方式、地址等关键信息都一样,就可进行
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下载地址:网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想,根据作者多年的教学积累,系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现,对比各类数据结构适用的应用环境;结合实际问题展示算法设计的一般性模式与方法、算法实现的主流技巧,以及算法效率的评判依据和分析方法;以高度概括的体例为线索贯穿全书,并通过对比和类比揭示数据结构与算法的内在联系,帮助读者形成整
- 信息学/计算机系各种网站(学习资源、常用工具及其他)
一只贴代码君
命令大全-干货合集学习dubbojava开发语言算法c++
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- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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目录
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>