智能车学习(二十)——浅谈C车硬连接与软连接

一、为何要追求软连接?

      车子进行软连接之后,可以达到一种效果,就是在高速过程中,车子如果快要发生侧翻的时候,只会跳一个后轮,且只是轻微,而前轮如果进行的内倾,就可以让前轮最大面积接触,增大摩擦力,在这种调节下,可以保持高速而不会翻车,且不会减速,增加过弯速度。然后还有在过陂的时候,可以有减震的作用(说到底就是C车电机太差了 = = )。

      但存在一种情况。。电机过分差的时候。。速度无法过高,否则的话直接翻车,比赛结束。

      经过个人的分析比对,参考上届的国特学长,以及自己搭了的车进行对比,如果光电和摄像头只用1个,那重心比较低,推荐使用软链接,如果CCD的话,感觉1个并不能处理完毕的同学,建议不用,摄像头可以使用,经过视频帧率测试,过弯R50最快都是28帧(30帧的情况下,也就是1s之内跑完),也就是说摄像头过弯速度是可以达到一致的,但是可能其他弯道硬连接给的设定速度可以更高一些,但是出弯加速如果做的很好的话,是可以补偿回来的。所以最终的推荐选择是:

摄像头1个 光电1个 光电多个
软连接 软/硬连接 硬连接

 

二、如何进行软连接设计?

      观察C车自带的软连接,发现太软,弹力太过于水平,垂直方向上力的作用不强,效果一般。反观B车的软连接效果相当可以,所以考虑将B车软连接移植到C车上。这里的话,需要自行购买弹簧,以及使用雕刻机进行相关零件的打造。效果的话,弄出来,反正肯定是可以随便飞陂道,然后效果好的话就是可以参考我们上届国特学长哈。

智能车学习(二十)——浅谈C车硬连接与软连接_第1张图片

 

三、如何进行硬连接设计

      驱动主板集成,压低电池重心,降低CCD/摄像头高度。可以提升很高的设定速度,附上图一张(Ps:不是自己的车,但是思路随本校)

智能车学习(二十)——浅谈C车硬连接与软连接_第2张图片

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