ubuntu18.04 安装OpenCV3.4.1踩坑过程
OpenCV 3.4.1安装
安装环境：ubuntu18.04
用以下命令查看opencv的版本
pkg-config --modversion opencv
第一步 安装依赖
$ sudo apt-get install build-essential //[compiler]
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev //[required]
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev //[optional]
安装错误提示：
errorE: unable to locate libjasper-dev
解决办法：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
此步骤通过。
第二步 下载安装包
下载地址：https://opencv.org/releases/ 下载opencv-3.4.1.zip,进行解压，并把解压后的文件放到工作空间中。
(注：之前直接git clone的方法下载下来的是最新的4.1.1版本，难怪自己感觉很奇怪，opencv4和opencv3还是有很多区别的，暂时先不去搞opencv4啦！)
第三步 编译及安装
cd ~//opencv-3.4.1
mkdir build
cd build
cmake .. //没加参数，貌似之前安装加参数会一堆报错
make //别加参数，加了会出错
安装错误提示：
In file included from /home/pxx/OpenCV/opencv/modules/core/test/test_precomp.hpp:12:0,
from /home/pxx/OpenCV/opencv/build/modules/core/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx:1:
/home/pxx/OpenCV/opencv/modules/core/include/opencv2/core/private.hpp:66:12: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
# include
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/build.make:62: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o' failed
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/opencv_test_core_pch_dephelp.cxx.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1229: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_test_core_pch_dephelp.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
解决方法：
报错说找不到这个头文件，Eigen只有头文件，没有库文件，我们使用
sudo apt-get install libeigen3-dev
安装Eigen,在使用的时候，编译器会直接去/usr/local/include或者/usr/include目录找头文件，但是找到的是eigen3，并没有Eigen和unsupported。所以我们可以建立一个软连接到这两个文件夹。
#要先确定你的Eigen安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/local/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported
此步通过。
再执行
sudo make install
第四步 配置OpenCV
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开可能是一个空白文件，写入
/usr/local/lib
使得上面的配置生效：
sudo ldconfig
配置bash环境
sudo gedit /etc/bash.bashrc
写入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
再执行使得上面配置生效
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
记录个题外话,在尝试安装opencv3.3.1时，在make时出现
undefined reference to `cblas_xxx'
一直没找到解决办法，如果哪位大佬遇见了同样的问题并且解决了，求告知啊呀呀呀！
再记录一下自己现在是装了opencv4和opencv3，为了适应大佬们的算法，需要有不同的版本，在安装和使用时需要注意的是：
在安装cmake步骤时，需要额外设置安装后的路径，因为第一个版本默认安装在usr/local下的,第二个版本就不能重复了呀！在cmake时执行
cmake cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv345 ..
第二个版本的安装路径我设为/usr/local/opencv345，另外，在.bashrc中添加
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv345/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv345/lib
再source ~/.bashrc一下，这步是版本切换，从第一个版本切换为第二个版本啦！
与opencv的斗争一直在继续。。。
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sudo add-apt-repository ppa:umang/indicator-stickynotes
sudo apt-get update
sudo apt-get install indicator-stickynotes