(三)永磁同步电机矢量控制(两电平)——仿真参数设置和仿真结果

  各位同学们久等啦,这次永磁同步电机矢量控制(两电平)的最后一章了,就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果,这样两电平矢量控制就完结啦!!

下集预告(重点)

(三)永磁同步电机矢量控制(两电平)——仿真参数设置和仿真结果_第1张图片

这章完结后,很快我们会开启新的篇章——永磁同步电机矢量控制(中性点钳位型的三电平)!!关于这个我网上找了很多资料,都是模糊不清的,绕了很大弯搞了很久才搞定,说多都是泪。。。然后这个三电平跟两电平其实是有很大共同点,但又有所区别,关于共同点之后就不再重复讲了,只介绍基本原理并着重讲不同点。给新手提供捷径,少走弯路。

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直接进入主题吧,分两个小节,第一是仿真参数设置;第二是仿真结果。

1. 仿真参数设置

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如图所示,自己搭建的PMSM仿真模型包含以下几个主要部分:PI 速度环、PI 电流环、反 Park 变换、SVPWM 模块、逆变电路、电机和测量模块。其中测量模块可直接测量 d 轴电流和 q 轴电流,所以无需再通过测量 ABC 相电流并结合 Park 变换、Clark 变换来获得 dq 轴电流, 从而简化模型。

电机参数设置如下:极对数 Pn=4,电枢电感 Ld=5.25mH,Lq=12mH,定子电阻 R=0.958Ω, 磁链ψf=0.1872Wb,转动惯量 J=0.003Kg·m2,阻尼系数 B=0.008N·M·s。

仿真条件:直流侧电压 U=1000V,PWM 开关频率 fPWM=10KHz,仿真时间 0.4s。参考转速 Nref=1000r/min,初始时刻 负载转矩 TL=0N·m,在 t=0.2s 时负载转矩 TL=20N·m。

2. 仿真结果

前面两章已经说过了,电流环是采用二阶系统(典型I型系统)设计,转速环是采用三阶系统(典型II型系统)设计的,设计的这样的系统可以做到减少超调量,加快调节时间。。为了突出效果,会做个对比,和传统方法比较,其方法来自《现代永磁同步电机控制》。

本文方法的转速波形:
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对比的转速波形:
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本文方法的电磁转矩波形:
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对比的方法电磁转矩波形:(三)永磁同步电机矢量控制(两电平)——仿真参数设置和仿真结果_第6张图片
本文方法的三相电流波形:
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对比的方法三相电流波形:
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结尾

永磁同步电机矢量控制(两电平)的教程就已经结束啦,有哪里不清楚的小伙伴欢迎提出来,我看到会详细给大家解答!!过几天我开始更新中性点钳位型(三电平)的教程!
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