基于ATMEL AT91RM9200的嵌入式Linux移植笔记 (2)

来自: http://hi.baidu.com/xfcylyf/blog/item/10776a95157e6b46d1135ef4.html
一、了解一下存储器的基本分类情况。

存储器的物理实质是一组或多组具备 数据 输入输出和数据存储功能的集成电路，用于充当 设备 缓存或保存固定的程序及数据。存储器按存储信息的功能可分为只读存储器ROM（Read Only Memory）和随机存储器RAM（Random Access Memory）。
图1   常见存储器分类



1、   ROM
ROM 中的信息一次写入后只能被读出，而不能被操作者修改或删除，一般由芯片制造商进行掩膜写入信息，价格便宜，适合于大量的应用。一般用于存放固定的程序，如监控程序、 汇编 程序等，以及存放各种表格。EPROM（Erasable Programmable ROM）和一般的ROM不同点在于它可以用特殊的装置擦除和重写它的内容，一般用于软件的开发过程。
特别介绍：闪存（Flash Memory）
闪速存储器（Flash Memory）又称PEROM（Programmable and Erasable Read Only Memory）,是Intel 公司在80 年代末90 年代初推出的，由于它的众多优点而深受用户的青睐。Flash Memory 的两个主要特点是可以按整体/扇区擦除和按字节编程。它是完全非易失的，可以在线写入,并且可以按页连续字节写入,读出速度高。Flash 芯片划分成很多扇区，把一位从0 重置为1 不能通过对该位单独操作来实现，而必须擦除整个扇区。Flash芯片的寿命就用擦除周期来衡量。通常的寿命为每个扇区可擦除100，000 次。为了避免任意一个扇区在其他扇区之前达到这个极限，大多数Flash 芯片用户会尽量保证擦除次数在各扇区之间均匀分布，这一过程称为“磨损均衡”（wear leveling）
2、   RAM
RAM 就是我们平常所说的 内存 ，主要用来存放各种现场的输入、输出数据，中间计算结果，以及与外部存储器交换信息和作堆栈用。它的存储单元根据具体需要可以读出，也可以写入或改写。RAM 只能用于暂时存放程序和数据，一旦关闭电源或发生断电，其中的数据就会丢失。现在的RAM 多为MOS 型半导体电路，它分为静态和 动态 两种。静态RAM 是靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM 是靠MOS 电路中的栅极电容来记忆信息的。由于电容上的电荷会泄漏，需要定时给与补充，所以动态RAM 需要 设置 刷新电路。但动态RAM 比静态RAM 集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。动态RAM 按制造工艺的不同，又可分为动态随机存储器（Dynamic RAM）、扩展数据输出随机存储器（Extended Data Out RAM）和同步动态随机存储器（Synchromized DynamicRAM）。DRAM 需要恒电流以保存信息，一旦断电，信息即丢失。它的刷新频率每秒钟可达几百次，但由于DRAM 使用同一电路来存取数据，所以DRAM 的存取时间有一定的时间间隔，这导致了它的存取速度并不是很快。另外，在DRAM 中，由于存储 地址 空间是按页排列的，所以当访问某一页面时，切换到另一页面会占用CPU 额外的时钟周期。EDO-RAM同DRAM 相似，但在把数据发送给CPU 的同时可以去访问下一个页面，故而速度要比普通DRAM 快15~30%。SDRAM 同DRAM 有很大区别，它使用同一个CPU 时钟周期即可完成数据的访问和刷新，即以同一个周期、相同的速度、同步的工作，因而可以同系统总线以同频率工作，可大大提高数据传输率，其速度要比DRAM 和EDO-RAM 快很多（比EDO-RAM提高近50%）。
二、AT91RM9200开发板的存储器情况
第一级地址译码由存储控制器执行，即由具有附加功能的高级系统总线(ASB) 执行。译码将4G的地址空间分为16 个256M字节的区域。区域1 ～ 8 对应EBI，和外部片选NC0 ～NCS7相联系。区域0为内部存储器地址，第二级译码提供1M字节内部存储空间。区域15为外设地址，且提供对高级外设总线(APB) 的访问。其它区域未使用，使用它们进行访问时将向发出访问请求的主机发出异常中断。注意，地址的转换都是按照字节为单位的。
1、内部存储器映射
内部ROM：AT91RM9200集成了一个128-K字节的内部ROM。任何时候，ROM均被映射到地址0x10 0000。若复位时BMS 为高，则在复位后到重新映射命令执行前，可访问地址0x0。ROM容量为128KB，即对应0x20000。所以范围为0x100000－0x120000。
内部 RAM： AT91RM9200集成了高速，16-K 字节的内部SRAM。复位后到重新映射命令执行前，只可访问SRAM 中0x20 0000的地址空间。重新映射后， SRAM 在地址0x0 同样有效。SRAM容量为16KB，即对应0x4000，所以范围为0x200000－0x204000。
USB  主机端口：AT91RM9200集成了一个USB主机端口开放主机控制器接口(OHCI)。ASB可直接访问该接口寄存器，且同标准内部存储器一样映射到地址0x30 0000。
图2 内部存储器映射



2、外部存储器映射
图3 外部存储器映射


嵌入式存储设备通常主要是RAM 和作为永久存储媒质的Flash。
现在所用的AT91RM9200开发板所用的SDRAM是HY57V281620HCT－H，其容量为4banks×2Mbits×16，即128Mbits＝16Mbytes。SDRAM共有两片HY57V281620HCT－H，所以SDRAM容量为32MB。
现在所用的Flash芯片为Intel的28F640J3，容量为8MB，地址映射从0x10000000到0x10800000。现在将Flash分为64个扇区，每个扇区为128KB＝0x20000，每个扇区分为两个擦除块，为64KB＝0x10000。
-------------------------------------------------------------------
Chip Select 0――Flash（0x1000 0000－0x1FFF FFFF）
0x1000 0000（第0扇区)
       boot.bin          Flash
0x1001 0000（第0扇区）
       u-boot.bin.gz Flash
0x1002 0000（第1扇区）
       uImage       Flash
.
.
.
0x1012 0000（第9扇区）
       ramdisk       Flash
.
.
.
0x107E 0000（第63扇区）
       u－boot环境变量 Flash
-------------------------------------------------------------------
Chip Select 1――SDRAM（0x2000 0000－0x2200 0000）
0x2000 0000
                   SDRAM
.
.
0x2100 0000
       uImage    SDRAM
0x2110 0000
       ramdisk     SDRAM
.
.
-------------------------------------------------------------------
2006－08－17   u－boot移植
1   首先，了解一下bootloader。bootloader是系统加电后 运行 的第一段代码。它要完成的工作就是初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，这样为最终调用操作系统内核做好准备。
2   bootloader的操作模式
（1）启动加载模式（bootloading）
（2）下载模式（downloading）
开发时要用（2），target board上的bootloader将通过串口或者网络等通信手段从host上下载内核映象和根 文件系统 映象等到ram中。
3   bootloader的启动方式：网络启动、磁盘启动、flash启动。
4   bootloader的种类
区分一下“bootloader”和“monitor”的概念。bootloader只是引导设备并且执行主程
序的固件；而monitor还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写flash、配置环境变量等。monitor在嵌入式系统开发过程中
还可以提供很好的调试功能，开发完成后，就完全配置成了一个bootloader。所以，习惯上把它们统称为bootloader。我现在要使用的u－
boot就是典型的monitor。
5   bootloader的启动流程
搜集了一些资料，写的比较精彩，放在这里。。。
[color="#999900"]资料一：
系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片
内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固
化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER
依次完成以下步骤：
1．              PLL SETUP
设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率。
2．              相应模式下的堆栈设置
3．              检测主时钟源（Main oscillator）
4．              中断控制器（AIC）的设置
5．              C 变量的初始化
6．              跳到主函数
完成以上步骤后，我们可以认为BOOT过程结束，接下来的就是LOADER的过程，或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。
[color="#999900"]AT91RM9200
按
照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地
址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6
条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后，则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中
去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过16K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经
过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个
地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像，则 自动 初始化DEBUG
USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N
1以及运行XMODEM协议。对USB
DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部（假定为PC平台）载入你的映像了。在PC平台下，以WIN2000为例，你可以用超级终
端来完成这个功能，但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像，接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面
讲了BMS为高电平，
[color="#999900"]AT91RM9200
[color="#999900"]选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平，则
[color="#999900"]AT91RM9200
会
从片外的FLASH启动，这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下来的过程和片内启动的过程是一样的，只不过这时就需要自己写启动代码了，至于
怎么写，大致的内容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的
BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了，目前
[color="#999900"]AT91RM9200
[color="#999900"]上使用较多的bootloer是u-boot，这是一个开放源代码的软件，用户可以自由下载并根据自己的应用配置。
[color="#ff9933"]资料2 
[color="#ff9933"]loader.bin, boot.bin, u-boot.bin代码执行流分析.
以上三个文件时at91rm9200启动所需要的三个bin,他们的实现代码并不难。
如果是你是采用at91rm9200的评估版，应该能得到其源码。
loader.bin 执行流程,这个文件主要在片内启动从串口下载代码时会用到
loader/entry.S init cpu
b main ---> crt0.S
--> copydata --> clearbss --> b boot
main.c --> boot -->
/*Get internel rom service address*/
/* Init of ROM services structure */ 
pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS;
/* Xmodem Initialization */
--> pAT91->OpenSBuffer
--> pAT91->OpenSvcXmodem
/* System Timer initialization */
---> AT91F_AIC_ConfigureIt
/* Enable ST interrupt */
AT91F_AIC_EnableIt
AT91F_DBGU_Printk("XMODEM: Download U-BOOT ");
Jump.S
// Jump to Uboot BaseAddr exec
Jump((unsigned int)AT91C_UBOOT_BASE_ADDRESS) 
boot.bin执行流程 该文件会在从片内启动时被下载到板子上，以后还会被烧写到片外Flash中，以便在片外启动时
用它来引导并解压u-boot.bin.gz，并跳转到u-boot来执行。
boot/entry.S
b main --> crt0.S --> copydata --> clearbss --> b boot
AT91F_DBGU_Printk(" ");
AT91F_DBGU_Printk("************************************** ");
AT91F_DBGU_Printk("** Welcome to at91rm9200 ** ");
AT91F_DBGU_Printk("************************************** ");
boot/misc.s /* unzip  uboot .bin.gz */
----> decompress_image(SRC,DST,LEN) --> gunzip 
//jump to ubootBaseAddr exec 这里跳转到解压u-boot.bin.gz的地址处直接开始执行u-boot
asm("mov pc,%0" : : "r" (DST));
u-boot.bin执行流程
u-boot/cpu/at91rm9200/start.S 
start --->reset 
---> copyex ---> cpu_init_crit 
---> /* set up the stack */ --> start_armboot
u-boot/lib_arm/board.c
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* basic cpu dependent setup */
board_init, /* basic board dependent setup */
interrupt_init, /* set up exceptions */
env_init, /* initialize environment */
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */
serial_init, /* serial communications setup */
console_init_f, /* stage 1 init of console */
display_banner, /* say that we are here */
dram_init, /* configure available RAM banks */
display_dram_config,
checkboard,
NULL,
};
---> start_armboot ---> call init_sequence
---> flash_init --> display_flash_config 
---> nand_init ---> AT91F_DataflashInit 
---> dataflash_print_info --> env_relocate
---> drv_vfd_init --> devices_init --> jumptable_init
---> console_init_r --> misc_init_r --> enable_interrupts
---> cs8900_get_enetaddr --> board_post_init --> 
u-boot/common/main.c
for (;;) 
{ /* shell parser */
main_loop () --> u_boot_hush_start --> readline
--> abortboot 
-->printf("Hit any key to stop autoboot: %2d ", bootdelay);
}
以上是at91rm9200启动并进入u-boot的执行流分析。后面u-boot还会将uImage解压到特定的位置并开始执行内核代码。
6   u-boot-1.1.1的移植
自己先用u－boot－1.1.1，主要步骤如下：
（1）下载u－boot－1.1.1
http://sourceforge.net/projects/u-boot
（2)解压
用户：armlinux
$mkdir bootloader
$cd bootloader
$tar jxvf ../source/u-boot-1.1.1.tar.bz2
$cd u-boot-1.1.1
（3）修改
首先看一下结构
$ tree -L 1 -d
.
[color="#0000ff"]|-- board   平台依赖，存放电路板相关的目录文件
|-- common   通用多功能函数的实现
[color="#0000ff"]|-- cpu   平台依赖，存放cpu相关的目录文件
[color="#0000ff"]|-- disk   通用。 硬盘 接口程序
|-- doc   文档
|-- drivers   通用的设备 驱动 程序，如以太网接口驱动
|-- dtt
|-- examples   应用例子
|-- fs   通用存放文件系统的程序
|-- include   头文件和开发板配置文件，所有开发板配置文件放在其configs里
|-- lib_arm   平台依赖，存放arm架构通用文件
|-- lib_generic   通用的库函数
|-- lib_i386   平台依赖，存放x86架构通用文件
|-- lib_m68k   平台依赖
[color="#0000ff"]|-- lib_microblaze   平台依赖
|-- lib_mips   平台依赖
[color="#0000ff"]|-- lib_nios 平台依赖
|-- lib_ppc平台依赖，存放ppc架构通用文件
|-- net   存放网络的程序
|-- post   存放上电自检程序
|-- rtc   rtc的驱动程序
`-- tools   工具
然后具体步骤为：
(一）在board文件夹下面建立自己的开发板的文件夹。一般的，要选取与自己的开发板硬件设置最为接近的型
号。在u－boot－1.1.1中，已经支持at91rm9200，所以可以选取at91rm9200dk作为模板进行修改。设置你的开发板的名字，随意
即可，我的设置为：myboard。
[armlinux@lqm u-boot-1.1.1]$ cd board
[armlinux@lqm board]$ cp -R at91rm9200dk/ myboard/
[armlinux@lqm board]$ cd myboard
[armlinux@lqm myboard]$ ls
at91rm9200dk.c   config.mk   flash.c   Makefile   u-boot.lds
（二）可以看到，这里共有5个文件。首先，要修改主文件的名字，即要把at91rm9200dk.c更改为
myboard.c。其次，要更改config.mk中TEXT_BASE的数值，与loader等一级bootloader的要一致。接下来，因为在
at91rm9200dk用的是AMD的flash，而我的开发板上用的是Intel的28F640J3，那么需要另外找Intel的flash.C，以
减少工作量。在这里，推荐用source
insight这个查看代码的工具。我是在win下面使用的，它可以很方便的读代码，并且查找调用函数等等的工作。在strong
ARM构架里有xm250，它的flash是Intel的，修改的东西并不是很多。需要注意的是，xm250的flash位宽是32，而我的位宽是16，
要根据这个进行相应的修改。最后，修改Makefile，主要是修改生成文件的名字。具体操作如下：
[armlinux@lqm myboard]$ mv at91rm9200dk.c myboard.c
[armlinux@lqm myboard]$ cat config.mk
[color="#ff0000"]TEXT_BASE = 0x21f80000
[armlinux@lqm myboard]$ vi config.mk
修改成：TE[color="#0000ff"]XT_BASE = 0x21f00000，然后保存退出。
[armlinux@lqm myboard]$ vi Makefile
include $(TOPDIR)/config.mk
LIB     = lib$(BOARD).a
OBJS := [color="#0000ff"]myboard.o flash.o
SOBJS :=
$(LIB): $(OBJS) $(SOBJS)
       $(AR) crv $@ $(OBJS) $(SOBJS)
clean:
       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
[armlinux@lqm myboard]$ rm flash.c
[armlinux@lqm myboard]$ cp ../xm250/flash.c ./
[armlinux@lqm myboard]$ ls
config.mk   flash.c   Makefile   myboard.c   u-boot.lds
[armlinux@lqm myboard]$ vi flash.c

    34 [color="#0000ff"]#undef FLASH_PORT_WIDTH32 /*不定义位宽32*/
    35 [color="#0000ff"]#define FLASH_PORT_WIDTH16   /*定义位宽16*/
216       switch (value) {
217 
218       case (FPW) INTEL_ID_28F128J3A:
219                 info->flash_id += FLASH_28F128J3A;
220                 info->sector_count = 128;
221                 [color="#0000ff"]info->size = 0x01000000;
222                 break;                          [color="#0000ff"]/* => 16 MB     */
223 
224       case (FPW) [color="#ff0000"]INTEL_ID_28F640J3A:     [color="#ff0000"]/*[color="#ff0000"]就是这个芯片*/
225                 info->flash_id += FLASH_28F640J3A;
226                 info->sector_count = 64;
227                 [color="#0000ff"]info->size = 0x00800000;
228                 break;                          [color="#0000ff"]/* => 8 MB     */

[armlinux@lqm myboard]$ cd ../..
[armlinux@lqm u-boot-1.1.1]$ vi Makefile
#########################################################################
## AT91RM9200 Systems
#########################################################################
at91rm9200dk_config     :    unconfig
       @./mkconfig $(@:_config=) arm at91rm9200 at91rm9200dk
[color="#0000ff"]myboard_config   :    unconfig
       @./mkconfig $(@:_config=) arm at91rm9200 myboard
#########################################################################
在这里，可以在命令模式下输入“/at91rm9200”快速查找
at91rm9200dk，仿照它的例子，写出自己板子的配置。注意的是，第二行开头要用TAB键，不是空格，否则报错。选项arm表示目标板架构，
at91rm9200表是片上系统，myboard是你自己的开发板名字。
[armlinux@lqm u-boot-1.1.1]$ vi MAKEALL 
LIST_ARM9="     \
       at91rm9200dk integratorcp   integratorap                    \
       omap1510inn     omap1610h2    omap1610inn                   \
       smdk2400        smdk2410        trab                         \
       VCMA9           versatile    [color="#0000ff"]myboard                      \
"
（三）修改主要的配置文件。配置选项比较多，主要是配置cpu，波特率，flash和sdram的类型大小，环境变量的偏移量等等，容易出错。应该首先了解硬件情况，仔细对应芯片资料进行修改。
[armlinux@lqm u-boot-1.1.1]$ cd include/configs
[armlinux@lqm configs]$ cp at91rm9200dk.h myboard.h
[armlinux@lqm configs]$ vi myboard.h 
41 #define CONFIG_[color="#0000ff"]MYBOARD        1 [color="#ff0000"]目标板
65 #define CONFIG_BOOTDELAY    5 [color="#ff0000"]u－boot延时等待时间
110 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 [color="#ff0000"]sdram banks，我的是一个
111 #define PHYS_SDRAM 0x20000000 [color="#ff0000"]sdram起始地址
112 #define PHYS_SDRAM_SIZE 0x2000000   [color="#ff0000"]sdram容量32MB
121 #undef CONFIG_HAS_DATAFLASH     [color="#ff0000"]未用dataflash
128 #define PHYS_FLASH_1 0x10000000
129 #define PHYS_FLASH_2 0x00000000   [color="#ff0000"]定义，flash.c用到，但实际并未起作用
130 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x800000 [color="#ff0000"]flash容量8MB 
131 #define CFG_FLASH_BASE       [color="#ff0000"]PHYS_FLASH_1   flash起始地址别名
132 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 [color="#ff0000"]flash最大banks数
133 #define CFG_MAX_FLASH_SECT 64 [color="#ff0000"]扇区总数
134 #define PHYS_FLASH_SECT_SIZE (128*1024)   [color="#ff0000"]每个扇区128KB
135 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
136 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */
137 #define CFG_FLASH_UNLOCK_TOUT (2*CFG_HZ)
138 
139 #undef   CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
140 
141 #ifdef CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
142 #define CFG_ENV_OFFSET 0x20000
143 #define CFG_ENV_ADDR (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + CFG_ENV_OFFSET)
144 #define CFG_ENV_SIZE 0x2000   /* 0x8000 */
145 #else
146 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
147 #define CFG_ENV_ADDR (PHYS_FLASH_1 + [color="#0000ff"]0x7e0000)   /* 0x107E0000 */
148 #define CFG_ENV_SIZE [color="#0000ff"]0x20000   [color="#ff0000"]环境变量占了一个扇区，共128KB
149 #endif
150 
151 #define CFG_SOFT_RESET       1   [color="#ff0000"]定义软复位，flash.c用到
152 #define CFG_LOAD_ADDR 0x21000000   /* default load address */
160 #define CFG_PROMPT "U-boot> " [color="#ff0000"]提示符名字，可任意改

[armlinux@lqm configs]$ cd ../..
[armlinux@lqm u-boot-1.1.1]$ make myboard_config
Configuring for myboard board...
[armlinux@lqm u-boot-1.1.1]$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
然后把生成的u－boot.bin保存，并且压缩一下得到u－boot.bin.gz。将这两个文件通过ftp传至windows上，通过SecureCRT来进行传输。
[color="#009900"]这里注意，知道CROSS_COMPILE路径，前面设置环境变量时说到过。压缩命令为gzip 
[color="#000000"]利用交叉线将com1和开发板串口相连。首先设置为片内启动方式，上电。超级终端首先出现“CCCC”，这时利用modem协议传输loader.bin，成功后传输u－boot.bin。具体现象如下：
[color="#000000"]--------------------------------------------------------------
CCCCCCCCCCCC
正在开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。
正在传输 loader.bin...
   100%    6 KB
-I- AT91F_LowLevelInit(): Debug channel initialized 6 KB/s 00:00:01    0 错误
loader 1.0 (Aug   8 2003 - 12:01:07)
XMODEM: Download U-BOOT
CCCCCCCCCCCCC
正在开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。
正在传输 u-boot.bin...
   100%    85 KB 6 KB/s 00:00:14    0 错误
U-Boot downloaded successfully
U-Boot 1.1.1 (Aug 17 2006 - 14:07:56)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F156CC   BSS: -> 21F198D0
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash:   8 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-boot> version
U-Boot 1.1.1 (Aug 17 2006 - 14:07:56)
U-boot> printenv 
bootdelay=5
baudrate=115200
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment tes
-------------------------------------------------------
[color="#009900"]设定环境变量，当然这些也可以在include/configs/.h里面定义。
U-boot> setenv ipaddr 192.168.1.100
U-boot> setenv serverip 192.168.1.106
U-boot> setenv ethaddr 36:B9:04:00:24:80
[color="#ff0000"]注意：物理地址应该合法，在tools文件夹内有一个文件gen_eth_addr.c，利用其生成可执行文件则能够获得有效的mac地址。你可以先用gcc编译，生成可执行文件，然后执行，获得合法的mac地址。
U-boot> saveenv
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
Erasing sector done
Erased 1 sectors
Writing to Flash...\done
Protected 1 sectors
U-boot> tftpboot 20000000 boot.bin
TFTP from server 192.168.1.106; our IP address is 192.168.1.100
Filename 'boot.bin'.
Load address: 0x20000000
Loading: ###
done
Bytes transferred = 10628 (2984 hex)
U-boot> protect off 1:0
Un-Protect Flash Sectors 0-0 in Bank # 1
U-boot> erase 1:0
Erase Flash Sectors 0-0 in Bank # 1 
Erasing sector   0 ...   done
U-boot> cp.b 20000000 10000000 2984
Copy to Flash...-done
U-boot> tftpboot 20000000 u-boot.bin.gz
TFTP from server 192.168.1.106; our IP address is 192.168.1.100
Filename 'u-boot.bin.gz'.
Load address: 0x20000000
Loading: #########
done
Bytes transferred = 43791 (ab0f hex)
U-boot> cp.b 20000000 10010000 ab0f
Copy to Flash...\done
断电重启，从片外启动。

这时遇到了一个问题，就是从flash启动时，总是提示：*** Warning - bad CRC, using default environment，具体解决方法，看我的blog的文章。解决后，重新编译就可以了。
U-Boot 1.1.1 (Aug 17 2006 - 16:50:31)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F157F4   BSS: -> 21F199F4
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash:   8 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-Boot>
经验证，这是u－boot－1.1.1已经能够正常启动了。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
同样的方法，u－boot－1.1.2也正常启动了。另外，u－boot－1.1.2有几个小的补丁，等明天再
做一下总结。同时看看如何制作补丁，如何打补丁。具体的调试过程没有写得很仔细，要想做好一项工作，只会写程序远远不够，更为重要的是会调试。我需要加强
此方面的工作。明天把JEDI probe调试环境的建立也总结一下。
2006－08－18
今天学习了一下Linux下面patch的制作和使用，做了总结，放到blog上面。u－boot－1.1.2有几个diff补丁文件，具体没有分析，先附在这里。我的使用倒是还没有发现这几个问题，也许没有测试，不管它，以后如果出现问题在来仔细考虑吧。
开发板由王老师用，我先学习内核裁减吧。关于移植版本，不一定非得越高越好。关于内核版本标号问题，详细参考
《Building Embedded Linux
Systems》。现在还不开发产品，那么先多试用几个，总结总结经验。初步打算先移植一个2.4.x版本，然后移植一个2.6.x版本。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
Bug1：
RCS file: /home/cvs/u-boot/tools/env/fw_env.c,v
retrieving revision 1.2
diff -u -r1.2 fw_env.c
--- fw_env.c 21 Jul 2004 03:28:43 -0000 1.2
+++ fw_env.c 23 Jul 2004 05:00:25 -0000
@@ -612,8 +612,8 @@
if (!crc1_ok) {
fprintf (stderr,
    "Warning: Bad CRC, using default environment\n");
- environment.data = default_environment;
- free (addr1);
+ memset(environment.data, 0, ENV_SIZE);
+ memcpy(environment.data, default_environment, sizeof(default_environment));
}
   } else {
flag1 = environment.flags;
Bug2：
saveenv bad checksum
when saving environment after changing stdin,
stdout,... the checksum is not consistent.
Adding an env_crc_update() before saving environment
could solve this. i.e in common/cmd_nvedit.c in
function do_saveenv() :
int do_saveenv (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,char *argv[])
{
extern char * env_name_spec;
printf ("Saving Environment to %s...\n", env_name_spec);
env_crc_update();
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2006-08-22
Linux内核移植
版本：Linux－2.4.27－vrs1
Target Board：ARM
U－boot：1.1.2
toolchain:cross-2.95.3
1、准备
kernel下载到网站
www.kernel.org
，可以通过ftp方式：$ftp 
ftp.kernel.org
，采用匿名的方式输入anonymous即可进入下载。
patch准备：到官方网站
www.arm.linux.org.uk
，这里提供ftp方式$ftp 
ftp.arm.linux.org.uk
2、打好补丁，执行make mrproper清理一下代码树。
3、修改根目录的Makefile文件，只需修改ARCH和CROSS_COMPILE即可。
ARCH :=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
在这里，我已经将2.95.3放到PATH中，所以不需要写全路径。如果采用其他版本的toolchain，可以指明路径，如：CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
4、$make at91rm9200dk_config
该
步的作用是把根目录下面的.config重命名为.config.old，然后把arch/arm/defconfig/里的at91rm9200dk开
发板的默认配置文件复制到根目录下，命名为.config。简单的说，就是要利用提供的开发板的配置文件，然后在此基础上进行修改。
下一步如果执
行make oldconfig，那么就完全按照.config来配置。而现在需要根据实际应用需要重新配置，所以不执行make
oldconfig。而要执行make menuconfig。这两个命令都是首先寻找默认的.config文件并且执行，但不同的是，make
oldconfig只出现.config没有的新配置选项供选择。而make
menuconfig则提供所有选项，图形界面默认的是.config的配置。
在这里，还是推荐在提供的开发板配置文件的基础之上进行修改，否则后面很容易出现意想不到的问题。我就是因为开始没有使用默认配置，后面的错误一个接一个，折腾了一个上午。
5、make menuconfig
在这里可以重新配置，根据你所需要的功能进行裁减。
6、make clean dep
建立依赖关系。
7、make
Image 或者 make zImage。这要看你后面使用什么方式的内核映象。如果是make
Image，则生成vmlinux，需要arm-linux-objcopy进行处理，生成uImage影响文件。如果是make
zImage，则生成zImage，vmlinux，system.map。
zImage和uImage对应的u－boot处理的方式也不相同，分别对应着go和bootm。
8、
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp arch/arm/boot/zImage /home/armlinux/images/zImage-2.4.27-vrs1
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp vmlinux $PRJROOT/images/vmlinux-2.4.27-vrs1
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp System.map $PRJROOT/images/System.map-2.4.27-vrs1
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ cp .config $PRJROOT/images/2.4.27-vrs1.config
9、生成uImage
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin
[armlinux@lqm linux-2.4.27]$ gzip -v9 linux.bin
linux.bin:    55.7% -- replaced with linux.bin.gz
[armlinux@lqm
linux-2.4.27]$ ../../bootloader/u-boot-1.1.2/tools/mkimage -n 'RAM
disk' -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d
linux.bin.gz uImage
[color="#ff0000"]//纠正：利用mkimage制作uImage，其中-T后跟type，此时应该为kernel，不应该为ramdisk。如果是ramdisk，那么bootm肯定无法正常引导，会显示Wrong Image Type for bootm command。
Image Name: RAM disk
Created:    Wed Aug 23 09:09:27 2006
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 617981 Bytes = 603.50 kB = 0.59 MB
Load Address: 0x20008000
Entry Point:   0x20008000
10、准备好uImage，先通过超级终端下载到ram里面，检测，然后烧写到flash里面。
可以发现已经成功。