如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）

前人栽树，后人乘凉～

小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误）

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md  【git参考文件】

http://blog.csdn.net/smilestone_322/article/details/78066885 【步骤很简单明了，略显简单】

写在前面：

（1）由于本地硬件和虚拟机之间的USB 3.0转换层，librealsense团队不支持在VM中进行安装。【⚠️：后面连接相机时需要连接电脑的USB3.0接口，是一个蓝色的口，其他接口会连接不上相机！！！】

（2）在Ubuntu 16.04 LTS上，请提前安装好git和cmake。

安装步骤：

1、下载驱动包：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

2、进入文件夹，更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核，执行：

          cd librealsense

          sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade         

• •  检查内核版本，uname -r并注意下一步安装的内核版本。

  • 更新操作系统启动菜单并重新启动，以强制执行正确的内核选择 sudo update-grub && sudo reboot
    

  • 重启时，在Grub2启动菜单 - >“Ubuntu的高级选项”中打开启动进程，选择上一步安装的内核版本。

  • 完成引导，登录并确认所需的内核版本：uname -r

3、安装librealsense构建所需的包：

• libudev-dev,pkg-config andlibgtk-3：sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
• 安装libsub-1.0：sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
  

• 安装glfw3：sudo apt-get install libglfw3-dev

4、librealsense采用CMake作为跨平台的建设和项目管理系统。

• 进入librealsense根目录：cd librealsense
• 运行：$mkdir build && cd build

    运行cmake：

• 默认构建被设置为产生核心共享对象和单元测试二进制文件：cmake ..
• 随着演示和教程构建librealsense：cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

• 重新编译并安装librealsense二进制文件：sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install

5、安装Video4Linux(Linux中关于视频设备的内核驱动) 【⚠️：安装前请确保摄像头拔出】

• 安装位于librealsense源代码目录中得dev规则：

1. 1. sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d
   2. sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

• 安装内核模块构建所需得openssl包： sudo apt-get install libssl-dev
• 为所需机器配置构建修补模块（ubuntu16.04）
  

1. 1. ./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh
   2. 导航到脚本文件夹：cd ./scripts/
   3. 修补uvc模块：./patch-arch.sh

6、连接相机，通过检查内核日志中得最新条目来检查安装：sudo dmesg | tail -n 50

7、进入capture文件夹测试是否连接成功：

cd build/example/capture

./rs-capture

若连接成功，即会出现RealSense拍摄的彩色图像和深度图。