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python读取海康RGBD感知相机情景:相机:MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善,但是python的比较粗糙,给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求:基于海康提供的pythonSDK,进一步开发读取RGB和Depth图,并转换成后续任务需要的numpy数组形式相机分析:可以使用HiViewer先调试相机,确认相机读取RGBD没问题:下载地址这些参数可以跟着相机的指南挑一挑,调到
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在当今人工智能领域,预训练的大模型已经成为推动技术发展的核心力量。然而,在实际项目中,我们往往会发现这些预训练模型虽然强大,但直接就去应用于一些特定的任务时,往往无法完全满足需求。这时,微调就成为了必不可少的一步。而在众多微调方法中,LORA全名(Low-RankAdaptation)以高效性和实用性,逐渐成为了许多开发者训练模型的首选项。作为一名小有经验的咸鱼开发者,我深知在实际项目中高效的进行
- Prometheus架构详解
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1Prometheus简介Prometheus是一个开源的系统监控报警工具套件,它最初由SoundCloud开发,并于2016年成为CNCF(云原生计算基金会)托管的第二个项目(第一个是kubernetes)。Prometheus以其简单高效的方式收集指标而闻名,能更好地与容器平台、云平台配合,这使得它在现代云原生环境中非常受欢迎。Prometheus被广泛应用于各种场景中,包括但不限于:应用性能
- 系统架构师备考——系统架构设计篇(软件架构)
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系统架构师备考日记(2.24)第7章系统架构篇(一)——软件架构文章目录系统架构师备考日记(2.24)考点一、软件架构定义二、软件架构设计与生命周期2.1生命周期2.1.1需求分析阶段2.1.2设计阶段2.1.3实现阶段2.1.4构件组装阶段2.1.5部署阶段2.1.6后开发阶段三、软件架构的重要性总结考点单项选择题(约占8~15分)和下午案例题(25分),论文一、软件架构定义软件体系结构是指系统
- iOS 文件预览(PDF、Excel、World等)之QuickLook框架
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- 架构设计与模式之:容器化与云原生架构设计模式
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介当今,企业越来越依赖云计算服务来获得快速、经济和弹性伸缩的能力。云原生架构正逐渐成为主流,而容器技术也已经在为企业提供更灵活、更高效的开发环境。本文将从云原生架构和容器技术的角度出发,结合实际应用场景,系统全面剖析容器化及云原生架构的设计模式及优缺点,并为读者提供参考指导。2.背景介绍什么是云原生?云原生(CloudNative)的概念源于Google在Kube
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
- 嵌入式c语言进阶(三)状态机State Machine
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状态机(StateMachine)是一种描述系统在不同状态之间转换行为的数学模型或设计模式,广泛应用于嵌入式系统、业务流程、游戏开发等领域。以下从核心概念、实现方式、应用实战三方面进行详细解析:一、状态机核心概念四大要素现态(CurrentState):系统当前所处的状态。事件(Event):触发状态转移的条件,如用户操作、时间到期等。动作(Action):状态转移时执行的操作,例如发送通知、更新
- 嵌入式开发中的Doxygen注释规范实践
剁椒鱼头炖香菇
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目录一、为什么需要规范的注释?二、Doxygen注释规范详解1.文件注释2.函数注释3.宏定义注释4.结构体注释三、注释规范最佳实践1.文件注释模板2.函数注释模板3.代码注释原则四、常见注释误区与解决方案误区1:过度注释误区2:过时注释误区3:模糊注释五、工具推荐六、项目实践案例七、总结一、为什么需要规范的注释?在嵌入式开发中,规范的代码注释如同精密仪器的说明书,具有以下重要作用:提高可读性:使
- 这里是 Grok 3 为我规划的大学物联网工程自学计划!
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简介:Cesium是一款开源的三维地球可视化引擎,为开发者和用户提供了强大且易于使用的工具,用于创建令人惊叹的虚拟地球场景。它基于WebGL技术,能够在现代的Web浏览器上运行,并支持各种平台和设备。本文将详细介绍Cesium的特点和应用领域。特点:a.高性能:Cesium利用GPU加速和流式处理技术,能够处理大规模的地理数据,并实时渲染出逼真的三维地球场景。b.开放性:Cesium是一个开源项目
- JavaScript 的 requestAnimationFrame
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在前端开发的世界中,CSS是构建网页样式的基础。然而,随着项目规模的增大,纯CSS的编写和维护往往会变得复杂而繁琐。为了解决这些痛点,Sass(SyntacticallyAwesomeStyleSheets)应运而生。Sass是一种CSS预处理器,它扩展了CSS的功能,让CSS的编写更加高效、灵活和易于维护。本文将深入探讨Sass的概念、优势、语法、以及如何在实际项目中应用它,帮助你提升CSS技能
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这个库提供了多种预定义的动画效果,比如平移、缩放、旋转、淡入淡出等,开发者可以通过简单的类名直接在HTML元素上应用这些动画,而无需自己编写复杂的CSS动画代码。以下是对Animate.css的详细介绍:1.Animate.css简介Animate.css是一个基于CSS的动画库,主要特点包括:简单易用:只需在HTML元素中添加指定的类名即可使用动画。丰富的动画效果:包括入场、出场、注意效果等数十
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在当今快速发展的互联网行业中,前端开发已经成为了一个至关重要的角色。随着技术的不断进步和用户需求的日益复杂,前端工程师的职责不再仅仅是实现页面的布局和交互,而是需要具备全方位的技术能力和工程思维。根据2023年StackOverflow的开发者调查报告,前端开发仍然是全球最受欢迎的技术岗位之一,竞争也愈发激烈。在这样的背景下,前端面试成为了每个开发者职业生涯中的重要关卡。无论是初入职场的新人,还是
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什么是CesiumJS?CesiumJS是一个强大的开源JavaScript库,用于构建高性能的3D地图和地球可视化应用。无论你是从事地理信息系统(GIS)开发、数据可视化,还是需要展示空间数据,CesiumJS都能提供灵活的解决方案。它以WebGL为核心,专注于大规模地理空间数据的实时渲染。CesiumJS是Cesium平台的核心部分,与Cesiumion等服务无缝集成,支持从数据管理到可视化的
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在当今高度数字化的时代,软件安全成为了至关重要的议题。对于众多使用Java语言进行开发的程序员而言,深入掌握Java代码审计技能,无疑是守护软件安全的核心手段。本文将围绕一本涵盖Java代码审计丰富知识的书籍目录,全面剖析Java代码审计的各个关键环节以及其在CTFAWD比赛中的重要应用。一、学习经验:开启Java代码审计的智慧之门Java代码审计之路并非坦途,需要有系统的学习方法和实践经验。书籍
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前端初学者,该如何开始学习?嗨,作为一个曾经的前端小白,现在也算是入门了,我特别理解刚开始学习前端时的迷茫,所以很愿意和你分享一下我的学习经验。刚开始的时候,得先搞清楚前端技术到底是啥。简单来说,前端就是咱们平常在浏览器里看到的网页那些东西。它主要由HTML、CSS和JavaScript三个部分组成。HTML(超文本标记语言):作为构建网页内容的基石,HTML以其独特的标签体系定义了网页的基本架构
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HTTP请求头(RequestHeaders)用于在HTTP请求中携带额外的信息,帮助服务器更好地处理请求。以下是一些常见的HTTP请求头及其作用:常见请求头及其作用1.Accept作用:告知服务器客户端可以接受的内容类型。示例:Accept:text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8说明:客户端可以接受多种内容类
- 重生之我在学Vue--第16天 Vue 3 插件开发
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- 鸿蒙开发:图片保存与分享轻松上手
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鸿蒙开发:图片保存与分享轻松上手为啥要实现图片保存与分享功能在鸿蒙应用开发里,实现图片保存和分享功能,对提升用户体验有着极大的帮助。它能让用户更自由地处理图片,满足大家在不同场景下的需求。从应用自身价值来看,这个功能就像是给应用添了一对翅膀。有了它,应用能吸引更多用户,因为用户会觉得这个应用很贴心,能想到他们的实际需求。而且,它还能增强用户对应用的依赖度,让用户更愿意留在这个应用里,从而提高应用的
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简单介绍Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。Spring使你能够编写更干净、更可管理、并且更易于测试的代码。SpringMVC是Spring的一个模块,一个web框架。通过DispatcherServlet,ModelAndView和ViewResolver,开发web应用变得很容易。主要针对的是网站应用程序或者服务开发——URL路由、Session、模板引
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前言在Android开发领域,Kotlin凭借其简洁性和安全性已成为官方推荐语言。本文将通过Kotlin的五大基础语法特性,结合实际应用场景展示它们在Android开发中的独特价值。一、变量声明:val与var的哲学1.1不可变优先原则Kotlin的val关键字用于声明不可变变量(相当于Java的final),这是构建可靠Android应用的基石:valPI=3.14159//类型推断为Doubl
- 前端开发:在vue中实现按钮倒计时功能
三掌柜666
前端开发进阶vue.jsjavascript前端
前言在vue中开发中,关于计时器的使用也是比较常见的知识点,如基于移动端的短信60秒倒计时按钮、阅读协议40秒等实际需求,很常见的需求也不复杂,主要是有些细节需要注意。那么本篇博文就来分享一下关于vue中实现倒计时功能的方法,方便查阅使用,如有问题请指正。使用场景在前端开发中基于移动端的短信验证码发送60s倒计时使用,用户协议阅读30s倒计时提示等等。核心原理主要要处理的是倒计时按钮提示的数字以及
- 深入浅出Docker:从零构建容器化开发能力
庸子
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目录一、容器革命:重新定义应用交付二、核心概念体系解析2.1镜像与容器2.2镜像构建哲学三、核心操作指令精要3.1容器生命周期管理3.2镜像管理进阶四、生产级实践指南4.1环境变量管理4.2持久化存储方案4.3网络架构设计五、持续交付流水线集成5.1Dockerfile优化原则5.2多环境配置策略六、安全加固要点一、容器革命:重新定义应用交付在传统软件部署中,环境差异导致的"在我机器上能跑"问题长
- 前端初学者,有哪些适合的学习网站?
四六的六
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对于前端初学者而言,选择合适的学习网站至关重要,以下是一些我知道的优质学习平台,在这里分享给大家:菜鸟教程:该网站以其简洁明了的界面设计和通俗易懂的教程内容而受到广大初学者的欢迎。其前端教程体系涵盖了前端开发的大量入门知识,包括HTML、CSS、JavaScript等基础技术,以及当前主流的前端框架和工具的使用方法,如Vue.js、React、Webpack等。教程内容的讲解方式深入浅出,注重从基
- Kotlin知识体系(二) : Kotlin的七个关键特性
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前言在Android开发中,Kotlin以其简洁的语法和强大的特性显著提升了开发效率。本文将解析Kotlin中7个关键特性,通过代码示例展示它们在实际开发中的应用。一、构造函数:主次分明主构造函数classUserconstructor(_name:String){//传统写法valname=_name}classStudent(valid:Int,varname:String)//简化版主构造函
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><