关于自动化816考研

816题目类型比较固定，基本上做真题之后都会发现，这里只说下重点。第一，816第一题往往是系统建模，注意顺馈，交大最喜欢考的一个模型就是水槽，出过3次，各种模型必须都熟悉，特别是常见的几类电机、放大电路、反馈机构、运动机构，还可能会考机—电模型转换（曾经出过），也要给与重视。第二，根轨迹那题基本上必考交点求解问题，这个主要是运算量，基本方法很固定，技巧不多，可能涉及高阶系统的降阶（大纲要求，但从未考过），必须多练，不然考试时候很难算对。第三，频域分析法一般奈奎斯特和伯德图分别考一题，奈奎斯特考运算量（今年例外，只考分析）、也考简单的分析，必须把奈奎斯特的画法彻底搞清楚，特别是常数为负的时候怎么画，差别很大。伯德图那题出的挺不固定，但都挺简单，只有一年例外，那年考了一题高阶简化求交点（必须简化，否则计算器无法求解），大家好好看看，好像是2014年的。第三，系统校正，交大特色，超前滞后校正，《徐薇莉的教材》用的是作图法，毫无考场使用价值，根据原理自己推出公式求解法（可以参考胡寿松的经典教材），再做真题练一练，基本没问题。系统校正套路多，自己慢慢体会，特别是各校正法的适用条件，千万理解透彻，不然很容易翻车。第四，非线性系统分析分为描述函数法和相平面图，往年各考一题，近年来二者轮流考，都要复习到。描述函数法不考描述函数推导（全国高校自动化专业，好像只有东北大学考过），注意交点不在X轴上的情况，可能会靠哦，这种类型题目自己找几个练一练。相平面图很难理解，当时我看了好几遍，花了好长时间才理解透，艰苦的路大家都要走一遍，特别是跨专业考的，重点是记住一阶、二阶参数正、负情况下的各种图，我当时做了好多小卡片，把图花在上面，摆在桌子上，揣在兜里，没事看两眼，脑子里推理一下，久而久之就记住了（今年没考，好像是白花了那么多时间，这种事谁说的准呢）。第五，现代控制部分，强烈推荐石群老师的视频课，网上都有，很容易找。这部分的知识十分高深，定理我们基本都推导不出来，全是矩阵变换，但是上交816考的很简单，题目类型很固定，跟着石老师走，把常见的题目搞熟，足够用的，唯一的难点是降维观测器的设计（现在我还没搞懂），大纲里有，只考过一次，大家给与重视。