RT_Thread学习与STM32移值（一）

  1.快速入门学习 

  RT-Thread 是一款由中国开源社区主导开发的开源嵌入式实时操作系统（遵循GPLv2+许可协议，当标识产品使用了RT-Thread时可以按照自有代码非开源的方式应用在商业产品中），它包含实时嵌入式系统相关的各个组件：实时操作系统内核，TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口、图形引擎等。

RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了：

• 底层移植、驱动层，这层与硬件密切相关，由Drivers和CPU移植相构成。

• 硬实时内核，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及

其调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。

• 组件层，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，例如文件系统，命令行shell

接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形引擎等。

RT-Thread在设计及后续的发展方向上会力图保持RT-Thread自己本身的特色：

• 小巧的内核及周边组件；

• 清晰、简单、低耦合的系统结构；

• 面向对象，类UNIX的编程风格；

• 尽可能兼容POSIX可移植操作系统接口的方式；

学习RT_Thread准备工具及资料：

1. MDK-ARM（MDK-ARM Microcontroller Development Kit）软件是一套完整的集成开发环境（IDE），它出自
ARM 公司，包括了针对 ARM 芯片（ARM7，ARM9，Cortex-M 系列，Cortex-R 系列等）的高效 C/C++ 编译器；
针对各类 ARM 设备、评估板的工程向导，工程管理；用于软件模拟运行硬件平台的模拟器；
 keil5软件百度云链接: https://pan.baidu.com/s/1VLzVaFU1dVeffMUIVzj-GQ 提取码: suen

也可以到官网下载最新版本 http://www.keil.com/download/

2.RT_Thread资料包

RT_Thread网址：https://www.rt-thread.org
RT_Thread代码：https://github.com/RT-Thread/rt-thread

2.初识 RT-Thread

解压RT_Thread代码包解压完如图：

BSP文件夹下的stm32f10HAL

各个目录所包含的文件类型的描述如下表所示：

目录名	描述
applications	RT-Thread 的用户层。
rt-thread	RT-Thread 的源文件。
- components	RT-Thread 的各个组件代码，例如 finsh，gui 等。
- include	RT-Thread 内核的头文件。
- libcpu	各类芯片的移植代码，此处包含了 STM32 的移植文件。
- src	RT-Thread 内核的源文件。
- tools	RT-Thread 命令构建工具的脚本文件。
drivers	RT-Thread 的驱动，不同平台的底层驱动具体实现。
Libraries	ST 的 STM32 固件库文件。
BSP	RT-Thread 的软件包，里面是一些内核例程。

在BSP下，有一个 project.uvprojx 文件，双击“project.uvprojx” 图标，打开此工程文件;

“Project” 工程的文件列表，这些文件被分别存放到如下几个组，分别是：

目录组	描述
Applications	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/applications，它用于存放用户应用代码。
Drivers	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/drivers，它用于存放 RT-Thread 底层的驱动代 码。
STM32_HAL	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx，它用 于存放 STM32 的固件库文件。
Kernel	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/src，它用于存放 RT-Thread 内核核心代码。
CORTEX-M3	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/rt-thread/libcpu，它用于存放 ARM Cortex-M3 移植代码。
DeviceDrivers	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/rt-thread/components/drivers，它用于存放 RT-Thread 驱动框架源码。
finsh	对应的目录为 rt-thread-stm32f10x-HAL/rt-thread/components/finsh，它用于存放 RT Thread 命令行 finsh 命令行组件。

点击全速编译：
       在编译完 RT-Thread/STM32 后，我们可以通过 MDK-ARM 的模拟器来仿真运行 RT-Thread。点击窗口右上方的按
钮或直接按 “Ctrl+F5” 进入仿真界面，再按 F5 开始运行，进入仿真界面，然后点击该图工具栏中的按钮或者选择菜单栏中的 “View→Serial Windows→UART#1”，打开串口 1 窗口

点击仿真全速运行按钮，窗口显示RT-Thread 的 LOGO；说明跑例程成功了；

                                               

                                              待续.......................................................谢谢