小虎哥哥爱学习
小虎哥哥爱学习

SLAM智能小车&DIY情缘---专题系列：（1）前言

===写在前面===

从今天开始，打算亲自动手DIY一套SLAM智能小车，体验一把玩耍的快乐，同时以玩具的形式融入前沿的SLAM、自动导航、图像识别、自然语言交互等技术，提高自己的同时找到属于儿时的那一份快乐。目前专题系列主要内容暂定如下：

a.单片机驱动差速底盘&用ROS控制底盘运动

b.添加超声波和红外传感器用于避障

c.安装cartographer_ros进行地图构建

d.安装ros_navigation进行自动导航

e.cartographer全局重定位&amcl局部重定位---系统联调

f.全局路径规划&局部路径规划---性能改善

g.局部避障&碰撞恢复---被动式辅助策略编写

h.自动返航充电软硬件方案设计

i.多目标点自动巡航

j.建图导航接口封装&程序开/关自动化脚本管理&ROS与android手机交互

k.控制&自然语言交互

l.后台内容提供&服务器搭建

m.创意新玩法

后续的文章大致按照这个提纲顺序来些，但不一定完全是这一个顺序，具体内容敬请期待(>@_@<)

SLAM智能小车&DIY情缘---专题系列：（1）前言_第1张图片

你可能感兴趣的:(SLAM语音机器人DIY)

  • Transformer模型详解 Yuki-^_^ Transformer模型详解人工智能transformer深度学习人工智能
    导读Transformer在许多的人工智能领域，如自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)、计算机视觉(ComputerVision,CV)和语音处理(SpeechProcessing,SP)取得了巨大的成功。因此，自然而然的也吸引了许多工业界和学术界的研究人员的兴趣。到目前为止，已经提出了大量基于Transformer的相关工作和综述。本文基于邱锡鹏[1]老师近
  • Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2 JANGHIGH 小技巧OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
  • 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容 儒雅芝士 机器人
    目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
  • 13个优秀的AI人工智能工具软件导航网站推荐 m0_68282957 人工智能搜索引擎百度
    人工智能（AI）是现在科技领域的热门话题，它不仅改变了我们的生活方式，也催生了许多创新的工具和应用。AI工具可以帮助我们完成各种任务，如绘画、编程、视频制作、语音合成等，让我们的工作和娱乐更加高效和有趣。但是，面对琳琅满目的AI工具，你是否感到困惑和无从下手？你是否想要找到一个方便快捷的方式，来了解和使用各种AI工具？本文就来为大家推荐几个优秀的AI工具导航网站，让你一站式地发现和体验最新最实用的
  • 自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论 zhubeibei168 自然语言处理1024程序员节自然语言处理bert语音识别人工智能
    自然语言处理之语法解析：BERT：自然语言处理基础理论自然语言处理基础自然语言处理的定义与应用自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向。它研究如何处理和运用自然语言；自然语言认知则是指让计算机“懂”人类的语言。NLP建立于20世纪50年代，随着计算机技术的飞速发展，NLP技术在信息检索、文本挖掘、语音识别、机器翻译、情
  • API开发：Flask VS FastAPI Sherry Wangs Python开发实践pythonfastapi后端
    在当今的Web开发领域，选择合适的框架对于构建高效、稳定且易于维护的API至关重要。Flask和FastAPI是两个备受关注的PythonWeb框架，它们各自具有独特的特点和优势，适用于不同的开发场景。文章目录一、简介二、性能表现三、开发效率（中文语音识别为例）四、代码可读性和维护性五、生态系统和社区支持六、总结一、简介Flask：Flask是一个轻量级的PythonWeb框架，它基于Werkze
  • DeepSeek应用场景及其解决的问题 杏花春雨江南 自然语言处理
    DeepSeek是一种基于深度学习的智能技术，能够处理复杂的非结构化数据（如文本、图像、语音等），并在企业级应用开发中发挥重要作用。以下是DeepSeek在企业级应用开发中的典型应用场景及其解决的问题：1.企业知识管理与智能搜索场景：企业拥有大量的文档、报告、邮件、会议记录等非结构化数据，员工需要快速找到相关信息。DeepSeek的作用：通过语义搜索和自然语言处理（NLP），DeepSeek可以理
  • 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地 weixin_51795422 科技财经人工智能
    12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投，IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投，均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商，优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务，深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划 驴友花雕 机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作 weixin_39806679 fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
    概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，
  • 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法 luoganttcc 规划控制算法机器人算法前端
    已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。首先，我需要回顾用户提供的参考内容，找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料，涵盖了不同的算法。例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法
  • AI在农业中的应用:精准农业的新时代 AI大模型应用之禅 DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。然而，随着人口增长和资源短缺，传统农业面临着诸多挑战，例如低效率、资源浪费、环境污染和气候变化的影响。为了应对这些挑战，精准农业应运而生。精准农业是指利用现代信息技术和数据分析手段，对农业生产进行精细化管理，提高资源利用效率、产量和产品质量，同时减少环境污染。人工智能（AI）作
  • Python vLLM 实战应用指南 ghostwritten pythonpython开发语言
    文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化5.1GPU加速5.2动态批处理6.总结vLLM是一种高性能的开源深度学习推理引擎，专注于高效的生成式模型推理任务。它通过动态批处理和内存优化技术大幅提高了大模型（如GPT系列）的推理性能，非
  • PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境 知识大胖 PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
    介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
  • 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结 筱顽咚 基恩士上位机链路通讯
    时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1.基于以太网的现场总线：ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
  • MB-iSTFT-VITS：多语言语音合成的新标杆 秦贝仁Lincoln
    MB-iSTFT-VITS：多语言语音合成的新标杆MB-iSTFT-VITS-multilingual项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mb/MB-iSTFT-VITS-multilingual项目介绍MB-iSTFT-VITS是一个多语言实现的语音合成项目，基于MB-iSTFT-VITS进行扩展，旨在支持多种语言的语音转换。该项目在原始VITS的基础上进行了
  • 特征提取：如何从不同模态中获取有效信息？ Ash Butterfield 自然语言处理（NLP）专栏nlp人工智能
    在多模态学习中，特征提取是一个至关重要的过程。它是将原始数据（如文本、图像、视频和语音等）转化为机器能够理解和处理的特征的核心步骤。不同于传统的单一模态任务，在多模态学习中，如何有效地从每种模态中提取出有意义的信息并进行融合，直接影响到最终模型的性能和准确性。本篇文章将详细讲解如何从不同的模态（文本、图像、语音）中进行特征提取，涵盖常用的技术、方法、挑战以及应用。1.什么是特征提取？在机器学习中，
  • 小米和华为的需求管理及产品策划 西部驯兽师 项目管理华为java服务器
    小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系，以下基于公开资料及企业白皮书内容，系统梳理其核心框架与实施工具：一、市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时，通过分析10万条论坛留言，锁定"避障能力不
  • halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定 戴亦舒 halcon手眼标定例程详解
    在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解
  • 六自由度机器人正逆运动学 chase。 机器人算法几何学
    简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。（完善中）机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法：坐标系的Z轴，与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴，与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴，可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时，确定坐标系的方法如下：坐标系的Y轴，沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
  • VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》 OAK中国_官方 SLAM人工智能rpab-map
    OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案，不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能，我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型，该模型同时进行局部特征点检测
  • 案例分享：D2 Slam @xuhao3e8 OAK中国_官方 无人机
    视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM~~~~~~~（分界线）~~~~~~~
  • OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用 OAK中国_官方 人工智能机器学习SLAM
    哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力，于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
  • 机器人手眼标定及视觉引导技术 杨驰晏Danielle
    机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一，主要用于校正机器人末端执行器（“手”）与机器视觉系统（“眼”）之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定，可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作，极大地提升自动化生产线
  • 深度学习开源数据集大全：从入门到前沿 念九_ysl AI人工智能
    在深度学习中，数据是模型训练的基石。本文整理了当前最常用且高质量的开源数据集，涵盖图像、视频、自然语言处理（NLP）、语音与音频等方向，帮助研究者和开发者快速定位所需资源。一、图像类数据集1.MNIST简介：手写数字识别领域的“HelloWorld”，包含6万张训练图像和1万张测试图像，尺寸为28×28的灰度图。特点：适合入门级图像分类任务，支持快速验证算法原型28。下载地址：MNIST官网2.I
  • 自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人 山海青风 #自然语言处理自然语言处理chatgpt
    一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。同时，聊天机器人也是了解自然语言处理（NLP）最好的实战项目之一。因为它整合了文字理解（NLU）、对话管理、文本生成（NLG）等多方面知识，既能看到很直观的对话效果，也能结合深度学习模型让机器人变得更智
  • 自然语言处理NLP入门 -- 第一节基础概念 山海青风 #自然语言处理自然语言处理人工智能python
    本部分主要介绍NLP的基础概念，并通过实际案例演示NLP的核心任务，同时引导你搭建NLP开发环境，确保你能顺利开始后续学习。1.什么是自然语言处理（NLP）1.1NLP的定义自然语言处理（NaturalLanguageProcessing,NLP）是人工智能（AI）的一个子领域，专注于让计算机理解、解释和生成人类语言。NLP结合了计算机科学、语言学和机器学习，以便计算机能自动处理文本和语音数据。简
  • 使用 Vosk 实现语音识别 分发吧 语音识别xcode人工智能
    在近两年里，如果说想要在本地部署离线语音识别模型，那么Whisper和FunASR肯定是首选项。所以为什么要使用Vosk呢？优势Vosk是一个离线开源语音识别工具包，它的优点在于：轻量：Vosk提供轻量级的模型（小于50MB大小），可以用于低功耗平台（例如Android、树莓派之类）多编程语言、多平台支持：Python、Java、Node.js、C#、C++、Rust、Go等多语种支持：支持二十多
  • 本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3) 火云牌神 AI编程实战pythonlangchainllamadeepseek
    文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。包括：使用LangGraph构建聊天机器人自动裁剪聊天历史管理聊天会话的方法以流的方式输出回复我们将同时使用llama3.1和deepseek做演示。由于langchain可能对不同大模型支持程度不同以及其它限制，所以这个对比并不能说明哪个模型更好。准备在正
  • python编译安装vosk语音识别包 hzjxinyue python
    不知道为什么，谁把vosk从pip源上删了。没办法只能自己编译安装了。下载源代码gitclonehttps://github.com/alphacep/vosk-api.git进入python文件夹cdvosk-api/python编译安装python3setup.pyinstall
  • 多线程编程之理财 周凡杨 java多线程生产者消费者理财
          现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
  • [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制 bit1129 zookeeper
    首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容 Created /zoo-739160015 CONNECTEDCONNECTED .............CONNECTEDCONNECTED CONNECTEDCLOSEDCLOSED
  • SecureCRT快捷键 daizj secureCRT快捷键
    ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w:  删除光标至行首
  • Java 子类与父类这间的转换 周凡杨 java 父类与子类的转换
        最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。       代码：            
  • 可视化swing界面编辑 朱辉辉33 eclipseswing
          今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。       首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数） 老A不折腾 finereportweb报表工具报表软件java报表
    文本函数 CHAR CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。 Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。 示例: CHAR(88)等于“X”。 CHAR(45)等于“-”。   CODE CODE(text):计算文本串中第一个字
  • mysql安装出错 林鹤霄 mysql安装
    [root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing...                #####################
  • linux下编译libuv aigo libuv
    下载最新版本的libuv源码，解压后执行： ./autogen.sh   这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）： # yum -y install automake # yum -y install libtool     如果提示错误：make: *** No targe
  • 中国行政区数据及三级联动菜单 alxw4616
    近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的! 呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上. 哎,自己没办法动手写吧. 现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用   文件说明 lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
  • 哈夫曼加密文件 百合不是茶 哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
     在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;   加密步骤:  1,统计文件中字节出现的次数,作为权值   2,创建节点和哈夫曼树   3,得到每个子节点01串   4,使用哈夫曼编码表示每个字节  
  • JDK1.5 Cyclicbarrier实例 bijian1013 javathreadjava多线程Cyclicbarrier
    CyclicBarrier类 一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。 CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
  • 九项重要的职业规划 bijian1013 工作学习
    一. 学习的步伐不停止        古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。        世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。        您只有保证了足够的技能储
  • 【Java范型四】范型方法 bit1129 java
    范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如   package com.tom.lang.generics; import java.util.List; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value =
  • 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作 bit1129 hadoop
      package com.examples.hadoop; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream; import org.apache.hadoop.fs.FileStatus; import org.apache.hadoo
  • ua实现split字符串分隔 ronin47 lua split
    LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
  • java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树 bylijinnan java
    public class BuildTreePreOrderInOrder { /** * Build Binary Tree from PreOrder and InOrder * _______7______ / \ __10__ ___2 / \ / 4
  • openfire开发指南《连接和登陆》 开窍的石头 openfire开发指南smack
    第一步     官网下载smack.jar包     下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack 第二步     把smack里边的jar导入你新建的java项目中 开始编写smack连接openfire代码 p
  • [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启 comsci 移动
        看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎      但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意      第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
  • 20款国外知名的php开源cms系统 cuiyadll cms
    内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。 在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。 1. Wordpress WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
  • Java生成全局唯一标识符 darrenzhu javauuiduniqueidentifierid
    How to generate a globally unique identifier in Java http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log http://stackoverflow
  • php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句 dcj3sjt126com sql
    SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern'] SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。 本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
  • 5天学会一种 web 开发框架 dcj3sjt126com Web框架framework
    web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架 各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路 建议把本文
  • Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理) eksliang jsongsonGson mapGson 集合处理
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述        Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例 package com.ickes.json; import java.lang.refl
  • cordova实现“再点击一次退出”效果 gundumw100 android
    基本的写法如下： document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false); function onDeviceReady() { //navigator.splashscreen.hide(); document.addEventListener("b
  • openldap configuration leaning note iwindyforest configuration
    hostname // to display the computer name hostname <changed name> // to change go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately dont forget to change /etc/hosts
  • Nullability and Objective-C 啸笑天 Objective-C
    https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25   http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html   http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913   http://blog.sunnyxx
  • jsp中实现参数隐藏的两种方法 macroli JavaScriptjsp
    在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
  • Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
    Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。 可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。   <a href="#/group-buy" class="btn bt
  • 二维数组在Java和C中的区别 流淚的芥末 javac二维数组数组
    Java代码：   public class test03 { public static void main(String[] args) { int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}}; System.out.println(a[0][1]); } }  运行结果： Exception in thread "mai
  • systemctl命令用法 wmlJava linuxsystemctl
    对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他