Linux内核模块开发实例学习

 注：以下程序只是在我机器上测试通过，但代码不一定合理或高效，只是想了解一下内核模块的开发流程，以及工作流程

例子来源于网络，在此表示感谢

 [root@localhost module]# cat /proc/version
 Linux version 2.6.18-194.el5xen ([email protected]) (gcc version 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-48)) #1 SMP Fri Apr 2 16:16:54 EDT 2010

1、编写最简单的helloworld版本的内核模块

 [root@localhost module]# cat hello.c
 #ifndef _KERNEL_
         #define _KERNEL_
 #endif

 #ifndef MODULE
         #define MODULE
 #endif


 #include
 #include
 #include

 static int hello_init(void)
 {
         printk(KERN_ALERT "hello, I am Tuotuo\n");
         return 0;
 }

 static void hello_exit(void)
 {
         printk(KERN_ALERT "googbye Kernel mymodule n");
 }

 module_init(hello_init);
 module_exit(hello_exit);

Makefile文件为

 [root@localhost module]# cat Makefile
 obj-m:=hello.o
 VERSION_NUM:=$(shell uname -r)
 KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

 all:
         make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) modules

 clean:
         make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译

make

加载模块

insmod hello.ko

卸载模块

 rmmod hello.ko

查看加载和卸载信息

dmesg

2、学习调用模块

学习http://blog.csdn.net/firststp/article/details/395009

内核模块代码

 [root@localhost module]# cat TestModule.c
 #ifndef _KERNEL_
         #define _KERNEL_
 #endif

 #ifndef MODULE
         #define MODULE
 #endif


 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 #define DATA_LENGTH 10

 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("TUO LI HENG");

 char kernel_version[] = UTS_RELEASE;

 unsigned int test_major = 0;

 ssize_t read_test(struct file *file, char * buf, size_t count, loff_t *f_ops)
 {
         int left, i, *p;
         int data[DATA_LENGTH];
         p = data;
         for(i=0; i<10; ++i)
                 data[i] = 61;

         for(left=count; left>0; --left)
         {
                 copy_to_user(buf, p, 1);
                 ++buf;
                 ++p;
         }
         return 0;

 }

 ssize_t write_test(struct file *file, char * buf, size_t count, loff_t *f_ops)
 {

         return 0;
 }

 static int open_test(struct inode* inode, struct file *file)
 {
         //      MOD_INC_USE_COUNT;
         return 0;

 }

 static int release_test(struct inode *inode, struct file *file)
 {
         //      MOD_DEC_USE_COUNT;
         return 0;
 }

 struct file_operations test_fops = {
 read: read_test,
 write: write_test,
 open: open_test,
 release: release_test

 };


 static int hello_init(void)
 {
         printk(KERN_ALERT "hello, I am Tuotuo\n");
         int result = 0;
         result = register_chrdev (0, "test", &test_fops);
         if(result < 0)
         {
                 printk(KERN_ALERT "test:can't get major number\n");
                 return result;
         }
         if(test_major == 0)
                 test_major = result;
         printk(KERN_ALERT "test major:%d/r/n", result);
         return 0;
 }


 static void hello_exit(void)
 {
         unregister_chrdev(test_major, "test");
         printk(KERN_ALERT "googbye Kernel module tuotuo\n");
 }

 module_init(hello_init);
 module_exit(hello_exit);

在以上的Makefile里第一行修改为：

 obj-m:=TestModule.o

同样

 make

 insmod TestModule.ko

 dmesg

测试前，先看看是否已经建立了设备文件。 检查 /dev下是否有test设备文件，如果没有，那我们就手工建立一个。用前面看到的主设备号，使用命令： “mknod test c 268 0”  --引用博文

编写调用程序

 [root@localhost module]# cat TestApp.c
 #include <stdio.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 int main()
 {
         char buf[20] = {0,};
         int i = 0;
         int p = open("/dev/test", O_RDWR);
         if(p == -1)
         {
                 printf("cannot open\n");
                 exit(0);
         }
         printf("buf addr %ui\r\n",buf);
         read(p, buf, 10);
         for(i = 0; i<10; i++)
         {
                 printf("%s\r\n",buf+i);
         }
         close(p);
         return 1;
 }

编译

 gcc TestApp.c -o TestApp

运行

 [root@localhost module]# ./TestApp
 buf addr 3218386872i
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