ROS Melodic 环境配置 报错 ERROR: cannot download default sources list from:

系统：Ubuntu 18.04.3 LTS
ros版本：ROS Melodic

按照教程 到 1.6步骤时，执行指令报错
指令：

sudo rosdep init

报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

手动打开这个链接，发现也打不开。

使用了网上各种解决方法：包括直接修改20-default.list等， 都不行，使用如下方法能够有效解决问题，这几个步骤容易受网络影响，所以建议直接连接手机的移动网络热点

解决方法：执行如下指令

cd /etc
sudo gedit hosts

在文件末尾添加：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
添加完如下，然后保存并关闭

再次执行指令

sudo rosdep init

如果又出现如下报错：

执行

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再重新执行sudo rosdep init 即可成功！

继续按照教程执行指令：

rosdep update

成功！