基于无线(蓝牙传输)手柄的ardunio遥控小车

遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。

本文是基于arduino的无线(蓝牙传输)手柄遥控小车

基于arduino的手机蓝牙遥控小车

基于arduino的红外遥控小车

基于arduino的无线NRF24L01遥控小车

基于ardunio的无线手柄遥控小车

基于ardunio的有线手柄遥控小车

发送数据端，即手柄段

char test1[10];
char test2[10];
char test3[10];

int PS2Y_Pin = 2;     //Y轴引脚
#define value  analogRead(A4)        //ADC采集手柄X模块数据
#define value2 analogRead(A5)        //ADC采集手柄Y模块数据
#define value3 digitalRead(PS2Y_Pin) //IO 采集手柄Z模块数据

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PS2Y_Pin, INPUT);
}
void loop() {
dtostrf(value,4,0,test1);  //将value的值放到临时数组test1中
dtostrf(value2,4,0,test2); //将value的值放到临时数组test2中
strcat(test1,test2);       //将临时数组test2的数据放到临时数组test1中
Serial.println(test1);    //发送手柄数据
for(int i=0;i<10;i++) { test1[i]=""; test2[i]=""; }
delay(500);
}
 

接收数据段，即小车端

//-------------------------------------------------------------------//
//*******************************************************************//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////电机设置/////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
#define leftA_PIN 5
#define leftB_PIN 6
#define righA_PIN 9
#define righB_PIN 10
int speedR2,speedL2,speedL1,speedR1;


String  comdata = "";//储存
int getB(int a, int b, int c,int d);//数组转换为int类型变量
char test4[10]; //临时数组4
int x;
int y;
void Seria(void);//从串口读取手柄数据
void determ(void);//决断函数

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Seria();   //从串口读取手柄数据
  determ();//决断函数
}
void Seria(void)
{
    while (Serial.available() > 0)  { 
       comdata += char(Serial.read());
       delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0){
        for(int i=0;i

细节待更