Qt插件：在Qt中进行ROS开发(一）

1安装插件

1.1安装程序Ubuntu 14.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

可能需要删除旧的PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-trusty

如果您收到错误，请手动删除它。

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-trusty-trusty.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-trusty-trusty.list

1.2 Ubuntu 16.04的安装步骤

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

可能需要删除旧的PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-xenial

如果您收到错误，请手动删除它。

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-xenial-xenial.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-xenial-xenial.list

2测试插件

由于插件的更新，不需要安装qtcreator，插件自己依赖安装。

安装完成后在指令行输入qt，按Tab键看自己安装的，然后输入存在的qtcreatot-ros回车，qtcreator就启动了，就会看到有关于ros的创建选项了。安装有问题可以借鉴：

1  http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068657

2 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

3 http://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/79034633