永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）

13.1 弱磁控制（超前角）

在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后，学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。基于梯度下降法，在此我们介绍另外一种弱磁控制方法，即超前角的方式。基于矢量控制框架下的采用双电流调节器的超前角弱磁控制，如下所示：

1.超前角是什么？

定义：超前角γ为两相旋转坐标系dq坐标系下，定子电流矢量超前q轴的电角度。如图1所示。

图1 超前角的定义

当转速达到转折速度时，电流调节器仍然处于饱和状态，定子电压已经达到极限状态。如果我们此时通过电压反馈来调节超前角γ 在到达额定转速后增大，直轴的去磁电流反向增大，交轴电流也随之减小，随着直轴去磁电流的增大，磁通减小。以此实现在不增加逆变器容量的情况下弱磁。

图1 超前角弱磁控制的永磁同步电机矢量控制方框图

在Simulink仿真图中的具体实现过程如下：

图 2 MTPA+弱磁控制+前馈补偿的永磁同步电机矢量控制仿真图

后续再详细介绍弱磁控制（超前角）仿真模型的搭建流程，以及详细介绍推导的过程。这部分的最大转矩电流比控制、弱磁控制，以及电流环的前馈补偿控制介绍在这。

13.2 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解

永磁同步电机的矢量控制系统文章都在这了，有需要文档和仿真的可以私我。毕竟整理不容易哦，有偿指导研究哦。（本人一篇小论文见刊，四篇发明专利，以及外文一篇）欢迎各位的骚扰，希望分享的同时既帮助了大家，也让自己对学习有更深的认识。

永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

永磁同步电机的矢量控制策略（三）一一一PWM控制算法

永磁同步电机的矢量控制策略（四）一一一电流环控制

永磁同步电机的矢量控制策略（五）一一一转速环控制

永磁同步电机的矢量控制策略（五）——— 电流环转速环 PI 参数整定（补充部分）

永磁同步电机的矢量控制策略（六）一一一SPWM控制

永磁同步电机的矢量控制策略（七）一一一SVPWM控制

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）

永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真