2018-02-26 TB6612 直流电机驱动器件 参数

TB6612FNG 参数

东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件

大电流MOSFET-H桥结构，

双通道电路输出，可同时驱动2个电机。

每通道输出高1 A的连续驱动电流，

启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；

4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；

PWM支持频率高达100 kHz；

待机状态

片内低压检测电路

热停机保护电路

工作温度：-20～85℃

SSOP24小型贴片封装。

引脚功能：

控制信号输入端

AINl／AIN2、

BIN1／BIN2、

PWMA／PWMB

STBY为正常工作／待机状态

2路电机控制输出端；

AO1／A02、

B01／B02

电源

电机驱动电压输入  VM(3～13.5 V)

逻辑电平输入端  VCC(2．7～5．5 V)

对比L298的优点

TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。

L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，

L298N的热耗性和外围二管续流电路，

无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就，利于减小系统尺寸。

相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大副减少,

PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.

TB6612的的用法：

TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机

STBY口

清零电机部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM  接15V以内电源

VCC 接5V电源

GND 

PWMA      接单片机的PWM口 

真值表：

AIN1 0      0      1

AIN2 0      1      0

    停止  正传  反转

A01 

AO2  接电机1 

PWMB    接单片机的PWM口

真值表：

BIN1 0      0      1

BIN2 0      1      0

    停止  正传  反转

B01 接电机2 

BO2  接电机2