诗杨诗祺
诗杨诗祺

配置ORB-SLAM2环境

（1）操作系统：Ubuntu 16.04
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/81415675

  1. 进去后，格式化分区，和删除分区是一个道理。因为有的分区虽然格式化了，但是还是有乱码在，所以，直接删除。 分区边绿色的，就表示空闲分区了。
  2. 有编号的分区不要删，是wiondows系统下的硬盘。ubuntu的是无编号分区。
  3. 联想电脑进入bios是按 F12.
  4. 安装启动引导器的设备 这一栏里，选择 windows boot. 有的电脑显示 Windows Boot Manager。 这样配置就是双系统启动。
  5. 如果选了 ubuntu里的分区，那么还要安装 easyBCD 才可以有双系统启动。

（2）锐捷 for linux
https://blog.csdn.net/qq_33848737/article/details/77699115

（3）软件平台：ROS
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

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