诗杨诗祺
诗杨诗祺

配置ORB-SLAM2环境

（1）操作系统：Ubuntu 16.04
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/81415675

  1. 进去后，格式化分区，和删除分区是一个道理。因为有的分区虽然格式化了，但是还是有乱码在，所以，直接删除。 分区边绿色的，就表示空闲分区了。
  2. 有编号的分区不要删，是wiondows系统下的硬盘。ubuntu的是无编号分区。
  3. 联想电脑进入bios是按 F12.
  4. 安装启动引导器的设备 这一栏里，选择 windows boot. 有的电脑显示 Windows Boot Manager。 这样配置就是双系统启动。
  5. 如果选了 ubuntu里的分区，那么还要安装 easyBCD 才可以有双系统启动。

（2）锐捷 for linux
https://blog.csdn.net/qq_33848737/article/details/77699115

（3）软件平台：ROS
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

你可能感兴趣的:(大众)

  • 效率翻倍！超好用的AI+写作API接口汇总 程序员后端
    在过去几年里，人工智能（AI）技术经过众多科技公司和科研人员的不懈努力取得了巨大进步，吸引了大众的广泛关注。这些AI技术在应用领域的新闻报道也逐渐走入人们的视野，引发了对其具体应用的浓厚兴趣。今天，我们将聊一聊AI与写作文案的结合。在传统观念中，AI技术通常被限制在有明确定义任务的领域。然而，实际上，AI在创造性任务，如写作方面，也展现出了强大的潜力。人工智能写作软件提供了多种选择，可用于生成长篇
  • 湖南大学DeepSeek研究：我们该如何看待DeepSeek（附 PDF 下载） 伟贤AI之路 AI技术人工智能
    很多大学最近对DeepSeek相关研究比较多，大家可以通过阅读大学研究文档，学习AI知识及判断未来AI方面发展趋势。下面是其它大学的PDF下载厦门大学DeepSeek手册：从社会大众到高校及企业的全面应用实践研究（附PDF下载）清华北大推出的DeepSeek教程（附PDF下载链接）一、Whatisit：DeepSeek是什么从ChatGPT到DeepSeek-R1，TA到底厉害在哪里？DeepSe
  • Python 爬虫实战：从大众点评爬取餐厅评价，探寻美食打卡地 西攻城狮北 python爬虫美食实战案例
    目录引言一、项目背景与需求分析1.1大众点评平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取餐厅信息3.1获取餐厅列表3.2获取餐厅详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、可视化展示七、总结与展望引言大众点评作为国内知名的本地生活服务平台，提供了丰富的餐厅信息和用户评价。通过爬取大众点评上的餐厅评价数据，我们可以分析餐厅的受欢迎程度、
  • LIST_VIEW_和LVITEM用法 Qsir WindowsMFCwindowsMFCCListCtrl
    ListCtrl在工作中，常常用到，也常常看到大家发帖问怎么用这个控件，故总结了一下自己的使用经验，以供参考使用。先注明一下，这里，我们用m_listctrl来表示一个CListCtrl的类对象，然后这里我们的ListCtrl都是report形式，至于其他的如什么大图标，小图标的暂时不讲，毕竟report是大众话的使用。其次，我们这里用条款一，条款二来描述第一点，第二点，这个是参照《Effecti
  • 华为Mate 60 Pro+ 等机型适配支持运营商北斗卫星短信功能 佳晓晓 智能手机djangoscikit-learn华为网络
    在科技飞速发展的今天，通信技术的进步不断改变着人们的生活。2025年3月9日，一个令人振奋的消息传来：华为官网更新了各机型卫星功能适配情况，华为Mate60Pro+、nova12Ultra等机型已适配支持运营商北斗卫星短信功能。这一突破，让卫星通信不再是遥不可及的技术，而是真正走进了大众的生活，为用户在特殊场景下的通信提供了可靠保障。自卫星通信技术诞生以来，它就以独特的优势受到广泛关注。与传统地面
  • 家政服务小程序开发：提升企业竞争力的重要工具！ 冠品网络科技 小程序开发软件开发小程序家政服务家政小程序小程序制作
    在城市化进程加快和生活节奏快速下，人们对家政服务的需求不断增长，家政行业也呈现出了爆发式增长的态势，市场规模迅速扩大。同时，家政服务的种类也涵盖了育儿、收纳、做饭、保洁、维修个多个新领域，覆盖了人们的日常生活中的各个方面。为了能够满足大众日常家政的需求，也催生出了家政行业数字化转型，借助家政服务小程序解决传统市场中效率低等问题，提高大众寻求家政人员的便捷性。为什么要开发家政服务小程序？1、满足消费
  • 搭子小程序开发：搭子文化下的新选择 冠品网络科技 小程序开发小程序APP软件开发搭子搭子小程序
    在互联网的浪潮下，“搭子文化”作为一种新兴的社交方式，在年轻人群体中逐渐兴起，同时还推动了搭子小程序的发展，为市场带来了新的机遇。当下生活节奏快，大众的社交圈有限，小程序作为轻量化的平台，满足了年轻人的碎片化、即时性的社交需求。在平台上，不管是饭搭子、游戏搭子、运动、旅游搭子等，都可以让大众在短时间内找到合适的搭子，满足大众在不同场景下的社交需求。此外，互联网社交用户规模超过10亿，庞大的用户基数
  • 陪诊小程序开发：数字化下的陪诊服务 冠品网络科技 软件开发APP开发小程序开发陪诊陪诊小程序
    近年来，随着社会老龄化的加速，对陪诊师的需求不断加大，陪诊行业也快速发展，为大众提供就医便利。陪诊小程序作为新型的数字化平台，能够连接患者和陪诊师，为用户提供便捷的服务，同时陪诊师也能够获得更好的获客平台。当下，医疗服务行业正在加速向数字化转型，用户线上预约就医已经成为了刚需，这也为陪诊小程序的发展提供了广阔的空间。此外，陪诊小程序能够有效提升患者就医效率，为患者带来便利。陪诊小程序核心功能设计1
  • 陪诊小程序开发：市场需求提升下的刚需 冠品网络科技 小程序小程序开发软件开发陪诊小程序微信小程序
    近年来，随着人口老龄化的加剧、独居人口的数量不断提高，对陪诊服务的需求开始增强，陪诊行业逐渐走进了大众的日常生活中。而在互联网的发展下，也为陪诊服务提供了更加便捷、高效的平台---陪诊小程序。目前，我国已经进入到了老龄化社会，老年人口数量庞大，且许多老年人患有慢性疾病，需要频繁就医。陪诊小程序可以为他们提供便捷的陪诊服务，为患者提供挂号、取药、陪伴检查等一站式服务，提升就医体验，解决就医难题。陪诊
  • 上班族的DeepSeek指南，厦门大学·DeepSeek手册Ⅲ《DeepSeek企业应用实践》 纪元A梦 DeepSeekDeepSeekDeepSeek手册DeeSeek学习手册deepseek手册
    随着DeepSeek的普及，无论是高校师生、上班族的小伙伴、机构工作人员还是面向社会大众人群，都能在各大高校的一系列手册中找到自己想要学习、了解的内容，这些手册面向大众群体深入浅出地讲解大模型概念、技术与应用实践，让每个人都能轻松读懂大模型。面对高校赋能教学与科研，为学术创新注入新动力。而面对企业，分享大模型技术在企业的应用实践。面向机构部门，赋能数字化转型，提升政务服务效率；分享一份由厦门大学发
  • Claude 3.7 Sonnet：AI 界的变革先锋，重塑智能体验 a小胡哦 人工智能
    在AI大模型的激烈竞争中，Claude3.7Sonnet宛如一颗耀眼新星，强势闯入大众视野。它究竟有何过人之处，能在众多模型中脱颖而出？今天，咱们就来一探究竟！一、创新混合推理模式，灵活应对多元需求Claude3.7Sonnet最大的亮点，便是其开创性的“一个模型，两种思考方式”。它融合了标准思考与扩展思维模式，为用户带来前所未有的灵活体验。标准思考模式：如同一位敏捷的短跑选手，对于日常简单问题，
  • 小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】 珠海新立电子FPC 科技小米SU7Ultrafpc柔性线路板新立电子汽车FPC
    在汽车行业向电动化、智能化转型的浪潮中，小米SU7Ultra以其卓越的性能与前沿科技，强势闯入大众视野，成为众多车迷与科技爱好者瞩目的焦点。这款高性能电动跑车，不仅在动力、操控等方面展现出超凡实力，其内部复杂精妙的电子系统背后，FPC也默默发挥着关键作用。小米SU7Ultra在动力性能上堪称“猛兽”。其搭载的三电机四驱系统（双V8s电机+单V6s电机），综合功率高达1548马力，零百加速仅需1.9
  • 关于openAI接口的使用(个人学习总结) 暗雾飘扬 python机器学习_实验项目学习人工智能
    文章目录背景OpenAIOpenAI的三种使用方法模型python的openai库根据文档自定义request函数http请求构成接口的响应构成自定义请求和接收函数背景在使用OpenAIAPI接口时遇到了许多问题，在此总结个人的问题（不代表大众），如要深究请看官方OpenAI-API接口文档（中文版）。OpenAIOpenAI的三种使用方法1、使用OpenAIAPI2、使用第三方库3、自己训练模型
  • 清华北大相继推出DeepSeek教学手册，手把手教你学习DeepSeek，从入门到精通。 AI小魔女 学习AIGCpdf
    DeepSeek资料链接：https://pan.quark.cn/s/862e3c3fcdbf前段时间，清华大学推出重磅资料《DeepSeek：从入门到精通》发布首日，就冲上热搜，热度居高不下。作为一份面向大众公开免费的ai学习资料，其质量缺丝毫不输网上绝大多数付费教程。一时间，成为了广大ai爱好者内部互相推崇的“ai宝藏秘籍”。没过多久，北大也出品了自己的DeepSeek学习手册，AI时代正在
  • 【量化金融自学笔记】--开篇.基本术语及学习路径建议 花花 Show Python 量化金融自学笔记金融笔记学习
    在当今这个信息爆炸的时代，金融领域正经历着一场前所未有的变革。传统的金融分析方法逐渐被更加科学、精准的量化技术所取代。量化金融，这个曾经高不可攀的领域，如今正逐渐走进大众的视野。它将数学、统计学、计算机科学与金融学深度融合，为我们提供了一种全新的视角去理解和探索金融市场的奥秘。作为一名对量化金融充满热情的自学者，我深知在这个领域中，每一步都充满了挑战与机遇。从最初对复杂数学公式的困惑，到逐渐掌握编
  • DeepSeek 接口详解
    DeepSeek的火爆不仅是国家的骄傲，更是为AI普惠大众做出了重大贡献。就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek，从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。我们不仅可以使用deepseek的免费聊天页面，也可以调用deepseek提供的接口，但是有伙伴可能会问，为什么调用deepseek的接口要使用openai的接口，难道是高级套壳？其实官方已经明
  • 也许错过了这期杂志就没有今天的微软公司了
    1974年12月，冒着剑桥市清晨刺骨的寒风，保罗·艾伦兴奋地捧着一本《PopularElectronics》（大众电子）杂志，像跑步冠军一样飞奔到哈佛大学去找好友比尔·盖茨。谁能想到，这本1975年1月刊的杂志，竟然促成了微软公司的诞生。杂志封面上赫然展示了一个金属盒子，上面一排排开关和LED指示灯使得这个仪器看起来更像是某个疯狂科学家的试验设备，而不是一台今天我们印象当中的计算机。可这正是名为A
  • AI碰一碰发视频为何这么火热？高效一键部署OEM定制 hy14762_ 用户运营新媒体运营流量运营人工智能
    云推碰一碰依托AI+NFC技术，用户只需拿手机碰一碰，就可以迅速生成高质量爆款视频，一键发布到D音、K手、小H书等平台，而且挂载商家门店地址，能够快速吸引3~6公里内的客户关注，提升同城曝光量。而且，云推碰一碰还支持直接进入D音点评、大众点评、高德等平台撰写好评，一键连WiFi、加好友、团购等功能。商家们用更低的预算，换来了更广泛的门店曝光。最近我们收集了上百位合作伙伴的反馈，梳理了碰一碰AI市场
  • 2025年软件工程/计算机科学与技术专业毕业设计选题推荐 yh1340327157 计算机毕设选题推荐案例课程设计java-ee数据库javamavenspringboot开发语言
    基于微信小程序的社区疫情防控系统基于微信小程序的垃圾分类自动识别系统基于微信小程序的外卖点餐平台基于微信小程序的校园二手交易系统基于微信小程序的糖尿病居家健康管理系统基于微信小程序校园快递代领平台基于微信小程序的医院预约挂号系统基于微信小程序民宿预订系统基于微信小程序的校园求职招聘系统基于微信小程序大众的医疗服务系统基于微信小程序校园快递代取系统基于微信小程序的失物招领系统基于微信小程序的家校通系
  • 2025年更新大众点评数据，商家店铺，电话，评分，营业时间，名称地址经纬度，消费价格，支持外卖，收录时间等字段 2401_88450606 python数据库大数据数据仓库经验分享
    2025年更新大众点评数据，商家店铺，电话，评分，营业时间，名称地址经纬度，消费价格，支持外卖，收录时间等字段
  • 人人都看得懂的DeepSeek入门科普 程序员一一涤生
    当大家都在好奇下一代AI会怎样改变我们的工作与生活时，中国公司DeepSeek正以惊人的速度和态度闯进大众视野。它究竟是什么，能做什么，又为何能在AI热潮里高调崭露头角？本文带你了解DeepSeek及其最新推出的两款大模型，顺便一起讨论它如何搅动整个AI行业的水面。1.DeepSeek是什么？DeepSeek=AI+国产+免费+开源+强大DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公
  • Python 爬虫实战：在大众点评抓取餐厅评分数据，推荐美食打卡地 西攻城狮北 python爬虫实战案例大众点评
    目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析大众点评页面3.2模拟登录3.3获取餐厅列表3.4爬取更多餐厅数据3.5数据存储3.6数据分析3.6.1数据清洗3.6.2餐厅评分分析3.6.3餐厅评论数分析3.6.4餐厅人均消费分析四、总结与展望五、注意事项一、前言大众点评作为国内知名的在线餐厅评价平台，汇聚了海量的餐厅评分和用户评价。了解这些餐厅的评分数
  • 在线教程丨 3 款声音克隆模型真实测评，GPT-SoVITS 精准拿捏「石矶娘娘」特点 hyperai
    春节档电影「哪吒2」的票房一路高歌猛进，现已突破120亿，成为中国首部票房达到百亿大关的影片，已成功跻身全球影史票房榜前10。影片中，配音演员们用灵动的声音赋予了角色鲜活的生命力，从哪吒的「烟嗓」到太乙真人的四川方言，再到石矶娘娘的灵动，引发了大众的广泛讨论，让幕后配音艺术走到台前。提及配音艺术的魅力，「王者荣耀」芈月的白晶晶皮肤堪称绝佳例证。官方特邀「大话西游」电影中的白晶晶原配音演员王蕙君再度
  • 《微软量子芯片：开启量子计算新纪元》：此文为AI自动生成 空云风语 人工智能量子计算
    量子计算的神秘面纱在科技飞速发展的今天，量子计算作为前沿领域，正逐渐走进大众的视野。它宛如一把神秘的钥匙，有望开启未来科技变革的大门，而微软量子芯片则是这把钥匙上一颗璀璨的明珠。量子计算，简单来说，是一种遵循量子力学规律调控量子信息单元进行计算的新型计算模式。与我们日常生活中接触的传统计算机相比，它有着本质的区别。传统计算机基于二进制数字系统，使用二进制比特（Bit）来表示数据和进行计算，比特的状
  • 【登月计划】 DAY3 中期（2-5）：供应商协同与采购--《供应商管理的 “核按钮”！揭秘美的 / 格力如何用 SRM 系统遥控千家工厂》 泛泛不谈 0-2岁智能制造工程师启蒙制造经验分享需求分析
    目录四、乐高教学：SRM系统深度拆解（家电行业版）1.SRM系统：制造业的“供应商遥控器”2.SRM系统核心模块拆解模块1：供应商档案管理（制造业的“供应商微信通讯录”）模块2：供应商绩效评估（制造业的“大众点评”）模块3：供应风险管理（制造业的“天气预报”）3.SRM系统数据流（家电行业协同网络）4.SRM系统避坑指南5.家电行业SRM术语对照表四、乐高教学：SRM系统深度拆解（家电行业版）1.
  • 宠物智能可穿戴产品调研报告 番茄老夫子 宠物人工智能大数据
    一、引言随着人们生活水平的提高以及情感陪伴需求的增长，宠物在家庭中的地位愈发重要，宠物经济蓬勃发展。宠物智能可穿戴产品作为宠物市场与科技融合的新兴领域，正逐渐走进大众视野，为宠物饲养与管理带来新的变革。本调研旨在深入了解宠物智能可穿戴产品的市场现状、技术应用、用户需求及发展趋势，为相关企业和从业者提供决策参考。二、市场规模与增长趋势现状：当前全球宠物智能可穿戴产品市场规模持续扩张。据美国透明度市场
  • 基于BS结构的旅游网站详细设计与具体代码实现 AI天才研究院 DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    基于BS结构的旅游网站详细设计与具体代码实现1.背景介绍1.1旅游行业的发展现状旅游业作为一个朝阳产业,近年来发展迅猛。随着人们生活水平的不断提高,旅游已经成为大众化的消费方式之一。根据世界旅游组织的数据,2019年全球旅游业总收入达到1.7万亿美元,占全球GDP的3.3%。旅游业的蓬勃发展,为相关行业带来了巨大的商机,也推动了旅游网站的兴起。1.2旅游网站的作用旅游网站作为旅游行业的重要载体,为
  • 傻傻分不清？云存储、云计算与分布式存储、分布式计算是一回事吗？ IPFS星际无限 IPFS星际无限分布式分布式计算
    随着互联网的蓬勃兴起，大数据、人工智能、物联网、云计算与云存储等这些专业词汇在大众视野内出现的频率越来越高，再加上近几年分布式技术异军突起，更使得分布式存储、分布式计算等成为热词。然而，很多人对这些名词都一知半解，所以本文将主要和大家聊一聊，云存储、云计算与分布式存储、分布式计算的联系与区别。一、云存储与云计算1、云存储云存储（CloudStorage）是一种网上在线存储的模式，也就是把数据存放在
  • 大模型入门指南：非常详细，从零基础到精通，收藏这一篇就够了！ 程序员辣条 人工智能语言模型大模型学习AI大模型入门AI大模型
    前言随着ChatGPT的到来，大模型[1]（LargeLanguageModel，简称LLM）成了新时代的buzzword，各种GPT产品百花齐放。大多数人直接用现有产品就可以了，但对于喜欢刨根问底的程序员来说，能够在本地运行会更有意思。但由于没有相关背景，笔者一开始在接触时，很多GitHub上的搭建教程看得是云里雾里，而且这方面的介绍文章要不就是太晦涩难懂，要不就是太大众小白，于是就有了这篇文章
  • DeepSeek如何重塑我的编程学习：计算机新生的AI实践 EnigmaCoder DeepSeek学习人工智能
    目录前言邂逅DeepSeek：从困惑到惊喜初学编程的困境DeepSeek的优势️DeepSeek在编程学习中的运用注释算法逐步分析调试帮助跨语言迁移学习AI时代学习方法论革新知识获取方式转变新型学习能力培养反思与展望反思展望总结前言大家好！我是EnigmaCoder，本文我将介绍我的AI编程学习之旅。春节期间，DeepSeek横空出世，迅速登顶热榜。它功能强大，精准答疑、高效创作，瞬间点燃大众热情
  • html 周华华 html
    js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){    for(var y=x-1;y<arr.length;y++){      if(arr[x]<arr[y]){     &
  • 【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
    Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。   Struts2中自定义拦截器的步骤是：
  • make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux命令未知make cc
    安装rz sz程序时，报下面错误：   [root@slave2 src]# make posix cc   -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127   系统：centos 6.6 环境：虚拟机   错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
  • Oracle之Job应用 周凡杨 oracle job
    最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。   一：查看相关job信息    1、相关视图  dba_jobs  all_jobs  user_jobs  dba_jobs_running 包含正在运行
  • 多线程机制 朱辉辉33 多线程
    转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程： 程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一） 老A不折腾 web报表finereportjava报表报表工具
    FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一） 这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。   1、address pool is full： 含义：地址池满，连接数超过并发数上
  • mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄 没有my.cnf
    Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的， 至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法， 第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动， 第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
  • Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
    原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/   Step 4: Run ADB command from your PC   On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
  • javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
    // 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
  • 定时器和获取时间的使用 百合不是茶 时间的转换定时器
    定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多   Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类  由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。       定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
  • JDK1.5 Queue bijian1013 javathreadjava多线程Queue
    JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须 保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
  • http认证原理和https bijian1013 httphttps
    一.基础介绍         在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。         Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
  • 【Java范型五】范型继承 bit1129 java
    定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2   package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
  • 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
    1. worker_processes    8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行   nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
  • lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
    local headers = ngx.req.get_headers()   ngx.say("headers begin", "<br/>")   ngx.say("Host : ", he
  • java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
  • redis 开窍的石头 redis
    在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码 打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
  • [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
          无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情       
  • 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
    这个情况，一般属于显卡驱动问题。 可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。 按键盘三个键：CTRL + ALT  +  F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端： 安装amd的显卡驱动 sudo  apt-get  install  fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo  ap
  • SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理 darrenzhu 加密ssl证书密钥签名
    SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理 http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥，握手协议本身是基于非对称加密机制的，之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
  • Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
    在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。 转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
  • php包管理工具推荐 dcj3sjt126com PHPComposer
    http://www.phpcomposer.com/   Composer是 PHP 用来管理依赖（dependency）关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库（libraries），Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。 中文文档  入门指南  下载  安装包列表 Composer 中国镜像
  • Gson使用四（TypeAdapter） eksliang jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述        Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例        例如我们通常去注册时（那些外国网站），会让我们输入firstName，lastName,但是转到我们都
  • JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 htmlxmlcss
    在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。 只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
  • 利用归并排序算法对大文件进行排序 iwindyforest java归并排序大文件分治法Merge sort
      归并排序算法介绍，请参照Wikipeida zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F 基本思想： 大文件分割成行数相等的两个子文件，递归（归并排序）两个子文件，直到递归到分割成的子文件低于限制行数 低于限制行数的子文件直接排序 两个排序好的子文件归并到父文件 直到最后所有排序好的父文件归并到输入
  • iOS UIWebView URL拦截 啸笑天 UIWebView
    本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
  • 索引的碎片整理SQL语句 macroli sql
    SET NOCOUNT ON DECLARE @tablename VARCHAR (128) DECLARE @execstr VARCHAR (255) DECLARE @objectid INT DECLARE @indexid INT DECLARE @frag DECIMAL DECLARE @maxfrag DECIMAL --设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
  • Angularjs同步操作http请求with $promise qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
    // Define a factory app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) { var deferred = $q.defer(); AccountService.getProfile().then(function(res) {
  • hibernate联合查询问题 sxj19881213 sqlHibernateHQL联合查询
    最近在用hibernate做项目，遇到了联合查询的问题，以及联合查询中的N+1问题。 针对无外键关联的联合查询，我做了HQL和SQL的实验，希望能帮助到大家。（我使用的版本是hibernate3.3.2）   1 几个常识：  （1）hql中的几种join查询，只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。  （2）hql的默认查询策略，在进行联合查询时，会产
  • struts2.xml wuai struts
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他