arm平台的opencv+ffmpeg交叉编译

这个交叉编译折磨了我好几天，刚刚实践成功，迫不及待的跟大家分享一下，希望对你有用哦。

操作环境：Ubuntu 14.04

编译器：arm-linux-guneabi-gcc

Cmake版本：2.8.12.2

Cmake-gui：版本与cmake相同

目标主机：T717

Opencv版本：3.1.0

依赖库版本：

Libz：zlib-1.2.11 下载网址：https://sourceforge.net/projects/libpng/files/zlib/1.2.11/zlib-1.2.11.tar.gz/download?use_mirror=nchc&download=

Libx264：x264-snapshot-20191124-2245

下载网址：http://www.videolan.org/developers/x264.html

Libxvid：xvidcore-1.3.5

下载网址：https://labs.xvid.com/source/

Ffmpeg：ffmpeg-4.2.1

下载网址：http://ffmpeg.org/download.html

一、安装依赖项

在终端依次执行以下操作：

（1）安装pkg-config

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

（2）安装依赖项

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

这几项与视频解码相关，不安装的话后面 opencv make时会出现下图情况：

参考：https://my.oschina.net/u/1250206/blog/850302

二、安装依赖库

（1）目标主机安装目录构建

移植opencv其实不难，重点在于弄清安装路径和编译器，只要不和本地opencv弄混，理论上来讲就没问题了。我们首先在开发主机上构建一个临时安装环境，便于交叉编译过程依赖库的搜索以及方便最后向目标主机转移安装，还有最重要的一点就是防止与开发主机环境弄混。终端执行：

cd home/xlb/opt/    #这里的xlb是我的用户名

mkdir arm

 

本文的安装目录是home文件夹下的opt文件夹，注意与系统目录下的opt文件夹区分开。将前文所提到的依赖库和opencv源码解压到opt文件夹下，接下来先对依赖库进行交叉编译并安装到临时安装目录opt/arm下。

（2）交叉编译libz

cd /home/xlb/zlib-1.2.11 #进入zlib源码目录

./configure --prefix=/home/xlb/opt/arm --shared #prefix参数指定了临时安装目录

 

配置完成后会生成makefile文件，需要对makefile文件进行修改，适配交叉编译工具链。

终端执行：

gedit Makefile       #用编辑器打开Makefile文件并进行以下对应部分的修改

CC = arm-linux-gnueabi-gcc       #交叉编译工具链

AR = arm-linux-gnueabi-ar

RANLIB = arm-linux-gnueabi-ranlib

LDSHARED = arm-linux-gnueabi-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map

 

修改完成后，保存，下一步进行编译和安装。终端执行：

make

make install

 

可能出现的错误：

xlb@xlb-VirtualBox:~/opt/zlib-1.2.11$ make

arm-linux-gnueabi-gcc -O3 -D_LARGEFILE64_SOURCE=1 -DHAVE_HIDDEN -I. -c -o example.o test/example.c

make: arm-linux-gnueabi-gcc: Command not found

make: *** [example.o] Error 127

解决办法：

需要把交叉编译器所在的目录加到环境变量中，在终端执行：

sudo –s

cd etc

gedit profile

 

打开profile文件后，添加export PATH=$PATH:/home/user/linux/bin，冒号后是交叉编译工具arm-linux-gnueabi-gcc所在目录。修改完成后保存并关闭。

终端执行以下命令使环境变量修改立即生效：

source /etc/profile/

 

参考：https://blog.csdn.net/polarisyj86/article/details/89395083

（2）交叉编译libx264

在终端执行以下命令：

cd /home/xlb/opt/ x264-snapshot-20191124-2245

CC=arm-linux-gnueabi-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux-gnueabi --disable-asm --prefix=/home/xlb/opt/arm

 

没有错误的话，继续执行：

make

make install

（3）交叉编译libxvid

在终端依次执行：

cd /home/xlb/opt/ xvidcore-1.3.5

cd build/generic  #切换到编译脚本所在的目录

./configure --prefix=/home/xlb/opt/arm --host=arm-linux-gnueabi  --disable-assembly

如果看到一堆yes说明配置没有问题，继续执行：

make

make install

（4）交叉编译ffmpeg

在终端执行：

cd /home/xlb/opt/ffmpeg-4.2.1

./configure --prefix=/home/xlb/opt/arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale --extra-cflags=-I/home/xlb/opt/arm/include/ --extra-ldflags=-L/home/xlb/opt/arm/lib/

注意，刷最后两句是前面三个依赖库的安装目录，如果不加上可能会报libx264 not found错误。

到这里如果没有报错，就可以进行编译安装了，终端执行：

make

make install

三、交叉编译opencv

（1）设置工具链toolchain.cmake

在用cmake编译之前首先要构建工具链cmake文件，在终端执行：

cd home/xlb/opt

cd opencv-3.1.0/

mkdir arm-build

cd ./arm-build

gedit toolchain.cmake

在打开的toolchain.cmake文件中添加以下内容：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )

set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )

set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabi-gcc )

set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabi-g++ )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/home/xlb/opt/arm/lib" )  #这里要和上面编译安装的目录对应

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

#最后这四个参数非常重要，如果设置不对，可能编译完成后，仍然找不到。

保存关闭后，在终端执行

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../  #注意这里空格和.的个数

完成后显示如下图所示，FFMPEG对应部分都显示为yes，说明没有问题，可以继续下一步操作。如果FFMPEG为NO，解决方法见以下链接内容：https://blog.csdn.net/m0_37967533/article/details/99623736

（2）对opencv进行cmake配置

如果pc机没有安装cmake，在终端执行以下命令进行安装：

sudo apt-get install cmake cmake-gui

依旧在arm-build目录下，输入以下命令打开cmake界面程序：

cmake-gui

按照下图所示进行设置，其中where is the source code选择opencv源码目录， where to build the binaries为存放生成的编译文件的位置，CMAKE_INSTALL_PREFIX选择自己的安装路径。

点击configure，在弹出框中选择最后一项，然后点击next，如下图所示：

然后进行交叉工具链信息配置，在“operating system”填入Linux或arm-Linux，C Compolers选择交叉编译器arm-linux-gnueabi-gcc，C++ Compolers选择交叉编译器arm-linux-gnueabi-g++，Target Root选择交叉编译器所在路径，然后点击Finish。

根据需要（你用到的库）勾选配置文件，可参考如下选取方式：

去掉 WITH_CUDA

去掉 WITH_GTK

去掉 WITH_1394

去掉 WITH_GSTREAMER

去掉 WITH_LIBV4L

去掉 WITH_TIFF

去掉 BUILD_OPENEXR

去掉 WITH_OPENEXR

去掉 BUILD_opencv_ocl

去掉 WITH_OPENCL

参考链接：https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/70194392

依次点击Configure和Generate，生成makefile文件。此时修改在/opencv-3.1.0/opencv-con文件夹中的CMakeCache.txt：CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS选项本来为空，在后面加上：-lpthread -lrt。

（3）编译opencv

在opencv-con文件夹下执行：

make

make install

等待较长一段时间后，opencv的交叉编译就完成了。

四、可能出现的错误及处理方法

错误一：

../../3rdparty/lib/libzlib.a(gzlib.c.obj):relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not beused when making a shared object; recompile with –fPIC

解决方式：3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make文件的C_FLAGS中添加-fPIC，即C_FLAGS =  -W -Wall 改为 C_FLAGS =  -fPIC  -W –Wall。类似的错误可能出现多次，需要将3rdparty文件夹下的每一个第三方库文件夹内的flags.make都做修改。

错误二：

./../lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to `dlopen'

 

../../lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to `dlsym'

 

collect2: error: ld returned 1 exit status

 

make[2]: *** [bin/opencv_perf_ocl] Error 1

 

make[1]: *** [modules/ocl/CMakeFiles/opencv_perf_ocl.dir/all]Error 2

 

make: *** [all] Error 2

解决方式：出现这个错误的原因是没有找到dl库，需要修改build里面的CMakeCache.txt，在CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS= -lpthread -lrt -ldl即可。

错误三：

配置完ffmpeg，make过程中出现如下错误

解决方式：

应该是版本过老的问题，最新版本接口有所调整，去http://ffmpeg.org/download.html下载最新版本的ffmpeg即可解决该问题。

错误四：

ffmpeg 安装时报ERROR: libx264 not found 异常。

解决方式：前文已经提及，在配置时加上最后两句，该部分告诉了编译器依赖库的安装位置。

../configure --prefix=/home/hrx/build_opencv/opencv_depend/ --enable-gpl --enable-shared --cross-prefix=arm-poky-linux-gnueabi- --cc="arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a7" --enable-cross-compile --arch=arm --target-os=linux --enable-nonfree --enable-pthreads --enable-ffplay --extra-cflags=-I/opt/arm/include/ --extra-ldflags=-L/opt/arm/lib/

如果还是不行，考虑路径错误或者检查命令的空格、分隔符等是否有错误。

错误四：

编译opencv时报下图错误

解决方式：

这个在前文中已经说过，在第三方库的flag.make文件中加入-fPIC。如果还不行，参考https://www.bbsmax.com/A/x9J2DWmed6/，将ffmpeg静态库更改为使用动态库，即在终端进入opencv源码目录，执行：

sed -i -e 's/libavformat\.a/libavformat.so/g' \

      -e 's/libavutil\.a/libavutil.so/g' \

      -e 's/libswscale\.a/libswscale.so/g' \

      -e 's/libavresample\.a/libavresample.so/g' \

      -e 's/libavcodec\.a/libavcodec.so/g' \

      cmake/OpenCVFindLibsVideo.cmake

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