Jetson TX2 学习笔记(7) ——ROS下Qt的安装和使用

官方TX1的网址：https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/

安装

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

打开Qt

建议使用命令行打开

qtcreator

配置Qt 

将窗口全屏，“工具”>"选项"

1.在“编辑器”这一项添加GCC，配置如下：

ABI选项，修改为custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit

 

2.在"构建套件(Kits)"这一项下添加一个新的Kit

名称可以随便写，需要注意的是必须先配置上一步的GCC，这一步才能直接添加GCC，否则就会像Desktop套件一样报错。

 

此外，还有用于ROS的Qt Creator插件(https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki), 它为ROS开发环境优化了QtCreator。

 

后续也会补上QT的使用心得。