北邮机器人队2020预备队培训（一） —— 培训介绍以及基础知识

前言

今年由于疫情的原因，机器人队的暑假培训改为线上直播课培训的方式，预计培训时间在两周左右，电控组培训时间从7.28日开始（包括7.28日）每天早上9点到11点在b站上直播的方式进行，机械组培训具体以及时间安排由机械的学长学姐安排。

队徽

赛事介绍

2019 全国大学生机器人赛Robocon山东卫视纪录片

• 2016年robocon比赛决赛视屏:传送门
• 2017年robocon比赛决赛视屏:传送门
• 2018年robocon比赛决赛视频:传送门
• 2019年robocon比赛决赛视屏:传送门

北邮的战绩

Robocon战绩

• 2次获得全国季军
• 5次获得全国八强
• 6次获得全国十六强

其他赛事战绩

• 十五届队员参加京东x机器人挑战赛冠军
• 十六届队员大创项目扑翼无人机国家级大创项目,北京市挑战杯特等奖
• 十六届队员华北五省羽毛球回收机器人二等奖
• 十六届队员Robocup医疗机器人冠军
• 十七届队员Robocup医疗机器人二等奖
• 十八届队员中国机器人大赛全国一等奖
• 十八届队员大创项目机械手国家级大创,大创展一等奖并申请专利,参加沙河科技展并登上北京新闻
• 十八届队员全国大学生智能汽车大赛室外光电创意组华北赛区一等奖
• 十八届队友华北五省机器人大赛创意组水下机器人项目一等奖
• 数不胜数…

培训注意事项

• 线上培训成绩主要以作业完成情况为考察,必须按时完成作业,作业完成时间另行通知.
• 作业提交方式为上交作业到群内的指定文件夹内,作业文档格式:姓名-学号,最好是word文件或者pdf 文件,允许互相借鉴参考,不允许抄袭,抄袭作业直接拉入黑名单
• 本次培训也是为正式队员选拔做准备,培训成绩会作为开学后选拔队员的依据.
• 培训内容以及直播视屏都会有录播回放.
• 本次培训的文档教程主要写在csdn上,方便大家查阅以及复制代码.
• 机械电控培训会分开进行,机械的同学联系群管理员机械组负责人加群.
• 成绩优秀的同学,有机会开学直接入队参加第19届比赛.
• 培训结束前一周会安排结营比赛,会给大家分组准备比赛.
• 不可以屏蔽群消息

软件环境

系统: Ubuntu16.04
ROS: Kinetic
PCB绘制软件:Altium Designer18

Linux基础

部分linux文件系统介绍

• /目录
• ~目录
• /opt目录

linux命令大全

传送门

cd命令

用处:

跳转到路径

目录简写:

• “~” 也表示为 home目录的意思,即/home/user_name
• “.” 则是表示目前所在的目录
• ‘. .’ 则表示目前目录位置的上一层目录

实例:

跳转到/opt目录下的ros目录:

cd /opt/ros

跳转到home:

cd ~

跳转到上级目录:

cd ..

跳转到上上级

cd ../..

跳转到当前目录下的子目录

cd ./子目录

ls命令

用处

显示路径下文件

实例:

ls ./

mv命令

实例

cd ~/test

mv test.txt test3.txt

mv test3.txt test2

mv test2 test3

mv test3/test3.txt ./test3

gedit命令

用处

编辑文件或创建文件

实例

gedit ./111.txt

sudo gedit ~/.bashrc

vim命令

用处

编辑文件

实例

vi ./111.txt

vi的快捷键:

• “i”:开启输入
• "Esc + :"进入命令模式cd命令
• “wq”:写入并退出
• 其他命令自己搜索学习!

cat命令

用处

显示文件内容

实例

cat 111.txt

grep命令

用处

搜索匹配项

实例

grep -r "关键字" ./

cp命令

用处

拷贝文件或文件夹

实例

cp -r dir dir

cp 11.txt dir

mkdir命令

用处

创建目录

实例

mkdir -p ./dir1/dir2

mkdir ./dir3

chmod命令

用处

赋予文件权限

实例

注:777表示想干什么都可以

chmod 777 * 

locate命令

用处

查找文件

实例

locate model.config

作业

1. 查找资料, 了解以下Linux下的重要目录/proc, /sys, /SElinux, /bin, /usr/lib, /usr/local, /var, /tmp,了解即可可以不用做记录.
2. 学习并安装tree命令,使用今天学习的命令创建下图文件树,写文档记录执行的命令,并截图如下结果:
   

3.学习apt-get命令,使用apt命令安装ros-kinetic-ackermann-msgs包,截图安装终端输出结果.
4.使用ros的入门例子turtlesim,随意绘制图案截图:

5. 作业提交截止时间2020年07月29日23时59分59秒