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课堂随想
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输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- python使用matplotlib可视化多个分组并排的柱状图(bar plot side by side)
Data+Science+Insight
数据科学从0到1python机器学习数据挖掘人工智能深度学习
python使用matplotlib可视化多个分组并排的柱状图(barplotsidebyside)目录python使用matplotlib可视化多个分组并排的柱状图(barplotsidebyside)#导入包和库#python使用matplotlib可视化多个分组并排的柱状图(barplotsidebyside)#导入包和库importpandasaspdimportnumpyasnp#不显示
- 05 STM32寄存器开发基础-串口编程
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32嵌入式硬件单片机串口编程
文章目录一、前言二、系列文章三、如何学习?四、STM32编程-配置串口4.1STM32开发板4.2原理图4.3STM32的GPIO口4.4开时钟4.5配置GPIO模式的寄存器4.6配置串口参数的寄存器4.7初始化串口1:实现数据发送4.8初始化串口1:实现数据接收4.9初始化串口1:支持printf打印4.10初始化串口1:实现中断接收数据4.10初始化串口1:实现不定长数据接收一、前言这篇文章学
- python方差分析误差棒_一文讲透,带你学会用Python绘制带误差棒的柱状图和条形图...
加勒比考斯
python方差分析误差棒
Python数据可视化,作为数据常用的必备技能,是目前大数据和数据分析的一个热门,而matplotlib库作为Python中最为常用和经典的二维绘图库,受到了很多人的青睐,最近已经和大家共同探讨了多种类型的图表的绘制,其中关于误差棒图,咱们已经在上次一起讨论过了,今天咱们继续深入研究误差棒图相关的知识。那今天咱们聊点什么呢?咱们一起探讨一下如何在Python中绘制带误差棒的柱状图和条形图吧!首先,
- Python 绘制柱状图
小无忧i
importmatplotlib.pyplotaspltname_list=['1','2','3','4']#num_list1=[184.74,99.84,126.34,68.93]#num_list2=[144.53,75.48,94.26,59.32]#num_list3=[54.72,26.32,32.28,20.83]#num_list4=[55.67,30.42,39.15,27.5
- python绘制柱状图
circle_yy
可视化
首先需要导入包:importpandasaspdpd.set_option('display.max_column',30)importnumpyasnpimportstatsmodels.apiassmimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnssns.set()frompylabimportrcParams##matplotlibrcParams
- python绘制带有显著性差异的柱状图
彭博锐
python开发语言AI编程
直观认识有的时候看文献会发现柱状图上标记有不同的字母,这其实是使用字母表示法来代表不同组之间的差异,不同的字母表示具有显著性的差异,相同的字母表示没有显著性差异。图片来自文献(Lietal.,2019)含有大小写字母的两组方差分析参考自文献(马继龙等,2024)。显著性差异的表示方法常见的一般有P值、星号标记和字母标记等。1、P值:当P值小于或等于事先设定的显著性水平(通常是0.05)时,我们认为
- SimpleMindmap-思维导图软件安装与部署
你爱吃金坷垃吗
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文章目录一、SimpleMindmap是什么?二、软件情况1.软件功能2.软件实测3.软是件安装配置三、下载地址一、SimpleMindmap是什么?SimpleMindmap是一款简易无广免登录思维导图软件---没有复杂的登录,没有VIP,没有广告二、软件情况【软件功能】思维导图的编制【软件实测】【安装配置】下载安装包,解压后双击运行,出现安装向导界面,点击【Next】勾选“Iacceptthe
- SOME/IP服务接口
辣椒卷二王
网络协议网络someip车载中间件
本系列文章将分享我在学习SOME/IP过程中积累的一些感悟,并结合SOME/IP的理论知识进行讲解。主要内容是对相关知识的梳理,并结合实际代码展示SOME/IP的使用,旨在自我复习并与大家交流。文中引用了一些例图,但由于未能找到原作者信息,若存在侵权问题,请联系删除。什么是Some/IP在前面的博客中我们介绍了SOA,英文翻译过来是面向服务。SOME/IP(Scalableservice-Orie
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前端vue.jsecharts前端
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代码生成的图形是一个动态的彩色螺旋,展示了如何利用极坐标和颜色映射创建视觉吸引力强的图形。该图形可以用于数据可视化、艺术创作或数学演示,展示了MATLAB在图形处理方面的强大能力。通过调整theta和r的范围,可以创建出不同形状和复杂度的螺旋图形。文章目录运行结果MATLAB源代码代码介绍代码分解与解释运行结果彩色螺旋图,运行结果:MATLAB源代码clc;clear;closeall;theta
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通过减少HTTP请求可以显著提升网页加载速度,这是因为HTTP请求的次数直接影响了页面加载时间。以下是一些具体的方法和策略:1.合并文件将多个CSS文件合并为一个CSS文件,将多个JavaScript文件合并为一个JavaScript文件。这可以减少浏览器发起的HTTP请求次数,从而加快页面加载速度。示例:将所有样式表和脚本文件打包成一个文件,以减少请求数量。2.使用CSSSprites(雪碧图)
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云原生-微服务治理企业实战(已完结)microservicesenvoy运维云计算云原生
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一、示例图1.状态为多选,选中后显示已选择的数量,如下图:2.排序为单选,显示当前选中的名称,如下图:二、状态、排序相关代码部分代码使用了的uView组件Icon图标|uView2.0-全面兼容nvue的uni-app生态框架-uni-appUI框架0)?'yes-title':'no-title'">状态0"class="sumStyle">{{this.selectStateArr.lengt
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日历签到,滑动日历先讲思路首先要做出一个这样的日历。拿到本页日历中所有天数格子的数据,因为每个月不可能都是从周日开始到周六结束,所以这个时候就需要我们去计算上月残余天数和下月残余天数上月残余:本月第一天从周几开始上月残余就有几天下月残余:本月日历天数格子总数-上月残余天数-本月天数本月日历天数格子总数:上月残余+本月天数大于35就是42个格子,小于35就是35个格子上月残余+本月天数+下月残余就组
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大家好哇!不知道大家在使用JPA的时候有没有试用过实体图(EntityGraph)进行查询呢?它的功能很强大,比如可以用来规避大家经常遇到的n+1的问题。那么你了不了解如何在"自定义中间表"的情况下去使用实体图查询呢?如果不太了解,那么就来跟着我看一下吧!为了方便演示,后续的项目环境默认视为在spring-boot-starter-data-jpa中喔~实体定义首先,我们先来看看普通的多对多实体是
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- 基于.net的新闻发布系统的设计与实现
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摘要:随着网络技术的发展和Internet应用的普及,互联网已成为人们获取信息的一个重要途径。而越来越多的企业和单位拥有了自己的新闻发布系统。本文主要运用ASP.NET技术框架基于C#语言制作的一个动态网站,数据库采用SQLServer。实现网站新闻的动态管理,使得对信息的管理更加及时、高效,提高了工作效率。关键词:ASP.NET;C#;新闻发布系统中图分类号:TP311.13文献标识码:A文章编
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展开全部1、描述现实世界关系62616964757a686964616fe78988e69d8331333431356566概念模型的有效方法。2、表示概念关系模型的一种方式。3、用“矩形框”表示实体型,矩形框内写明实体名称;用“椭圆图框”表示实体的属性,并用“实心线段”将其与相应关系的“实体型”连接起来;4、用”菱形框“表示实体型之间的联系成因,在菱形框内写明联系名,并用”实心线段“分别与有关实
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控制与系统优化算法22讲算法蚂蚁觅食行为组合优化旅行商问题车辆路径问题ACO蚁群算法
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UFS4.0解读嵌入式硬件
5.1UFS顶层架构图5.1展示了通用闪存存储(UFS)的顶层架构。图5.1—UFS顶层架构UFS通信是一种分层通信架构。它基于SCSISAM架构模型[SAM]。5.1.1应用层应用层由UFS命令集(UCS)、设备管理器和任务管理器组成。UCS将处理诸如读、写等常规命令。UFS可能支持多种命令集。UFS被设计为与协议无关。此版本UFS标准的命令集基于SCSI命令集。特别是,为UFS选择了一个简化的
- 华为防火墙做单臂路由_华为单臂路由配置详解
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华为防火墙做单臂路由
利用华为路由器单臂路由的配置原理,可以使同一交换机上不同VLAN之间实现通信。需要掌握以下基本概念:链路类型-交换机连接主机的端口为access链路;-交换机连接路由器的端口为trunk链路子接口-路由器的物理接口可以被划分为多个子接口;-每个子接口对应一个VLAN的网关配置拓扑图如下所示:在交换机上配置如下:[SW]vlanbatch1020[SW]interfaceEthernet0/0/2[
- 大模型管理工具:Ollama
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大模型Ollama大模型管理工具
目录一、Ollama介绍二、Linux安装Ollama2.1一键安装2.2手动安装三、使用Ollama3.1配置模型下载路径3.2运行模型3.3常用命令四、模型管理4.1官方模型库4.2导入自定义模型五、RESTAPI六、WebUI一、Ollama介绍Ollama是一个基于Go语言开发的可以本地运行大模型的开源框架,同时提供RESTAPI管理和使用大模型。二、Linux安装Ollama2.1一键安
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换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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