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自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 使用Python爬取动漫网站的动漫介绍和评分
嵌入式开发项目
2025年爬虫精通专栏python开发语言爬虫网络爬虫
目录1.爬虫程序的准备工作2.网页的解析和数据提取3.数据的保存和处理4.动漫网站爬虫的代码实现示例5.测试和评估爬虫程序动漫作为一种受到广大观众喜爱的娱乐形式,有着丰富多样的题材和故事情节。通过使用Python编写爬虫程序,我们可以从动漫网站上获取动漫的详细介绍和评分信息,为动漫爱好者提供更多的了解和选择。本文将介绍如何使用Python编写爬虫程序,从动漫网站上提取动漫的介绍和评分,并提供相应的
- 大批量影像瓦片优化
水塔鸡丝
GIS瓦片处理影像GIS
背景在很多场景中,需要用的影像瓦片,常规的思路是将tif进行切图,做成分层的瓦片:但是,如果层级太高,产生的文件将十分庞大,据测试,某地级市18层级切片,内存占用高达200多G,在部署和传输的过程中,都很不利。通用处理因此,采取的思路是如何能够压缩每一张图层,在尽可能保留原有分辨率和色彩的同时,减少影像图片内存的大小。最初采用开源压缩工具:pngquantwindows下有GUI版本,但是GUI版
- python中的join函数连接dataframe_Python Pandas pandas.DataFrame.join函数方法的使用
weixin_39597868
DataFrame.join(other,on=None,how='left',lsuffix='',rsuffix='',sort=False)源代码在索引或键列上与其他DataFrame连接列。通过传递列表,有效地通过索引连接多个DataFrame对象。参数:other:DataFrame,具有名称字段集的Series,或DataFrame列表索引,应该类似于此列中的一列。如果传递了Serie
- 第四篇:微信小程序网络请求与API调用:实现数据交互
Evaporator Core
微信小程序开发入门微信小程序网络小程序
在前几篇文章中,我们学习了微信小程序的基础知识、数据绑定、事件处理以及页面导航与路由。这些知识帮助我们构建了具备基本交互功能的小程序。然而,一个完整的应用通常需要与服务器进行数据交互,例如获取用户信息、提交表单数据等。本文将深入探讨微信小程序的网络请求与API调用,帮助你实现小程序与服务器的数据交互。一、网络请求的基本概念微信小程序提供了wx.requestAPI,用于发起网络请求。通过wx.re
- Linux编写C++程序
不爱菠萝的菠萝君
linuxc++
1、安装gcc、g++编译器1.切换root用户suroot然后输入密码2.输入命令yuminstallgccyuminstallg++3.通过查找路径来检查安装是否完成whichgccwhichg++2.编写代码1.打开linux自带的文本编辑器(这样方便一点),比在终端操作简单一些。2编写好c++代码。修改为cpp后缀的文件并保存。如果编写c语言,后缀名为c3.记下文件路径。3.编译文件1.打
- 解决在YOLO11同目录下新建py文件找不到模块,同时vscode会报错无法解析导入子模块/包(Import ultralytics.xxx could not be resolved)等。
i__chen
YOLO目标检测vscode笔记
Yolo11官方代码结构如图:如果在此目录下导入,是没有任何问题的,可以正常运行。fromultralyticsimportYOLO但是如果想要在同级目录下新建py文件,一般会改成下面这种,才能识别到,但是运行的时候会报错。出现:ImportError:cannotimportname'__version__'from'ultralytics'(unknownlocation)等导入问题。fro
- Linux系统支持tmux设置鼠标滚轮滚动
i__chen
linux运维服务器
1.使用vim或者nano新建或打开tmux.conf文件vim~/.tmux.confnano~/.tmux.conf添加以下代码set-gmouseon2.vim中esc退出编辑模式,输入:wq退出保存在nano中,按Ctrl+O保存文件,然后按Ctrl+X退出编辑器。3.进入tmux中输入Ctrl+B+:source-file~/.tmux.conf或者不进入tmux输入tmuxsource
- 【Pandas】DataFrame操作函数
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目录1.批量处理函数-apply()参数funcaxisrawresult_typeargsby_row应用(1).LeetCode-1873.计算特殊奖金2.分组函数groupby()参数by/axis/level/as_indexaxisas_index应用(1).LeetCode-184.部门工资最高的员工(2).LeetCode-1741.查找每个员工花费的总时间3.透视函数melt()参
- Python函数返回值处理全解析:单值、多值、`None`场景与应用技巧
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一、函数返回值处理要点1.单值返回(最常见形式)案例:计算圆的面积defcalculate_circle_area(radius):return3.14159*radius**2#接收单个返回值area=calculate_circle_area(5)print(f"半径为5的圆面积:{area:.2f}")#输出:半径为5的圆面积:78.54易错点警示:#错误写法:误以为返回多个值result=
- Python进阶:详解`**kwargs`的底层原理与实战技巧,5大常见错误及解决方案
燃灯工作室
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正文内容一、核心概念剖析定义:**kwargs是Python中用于接收任意数量关键字参数的特殊语法,将参数收集到字典对象中核心目的:增强函数参数处理的灵活性支持动态参数传递实现优雅的API设计基本语法:deffunction_name(**kwargs):#函数体二、语法规则详解1.标准使用范式defprocess_data(name,age=25,**info):print(f"Name:{na
- window NT - WDM - WDF 驱动概念
指掀涛澜天下惊
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- ffplay播放器源码(七)overlay滤镜
指掀涛澜天下惊
msys2ffplayffmpegc++视频编解码ffmpeg音视频c++
本章介绍在mfc-ffplay(源码已删除了所有相关滤镜的代码)播放器增加overlay滤镜在视频里面加logo水印图片,效果图:滤镜介绍滤镜(Filters)是FFmpeg库提供的一套强大的工具,滤镜可以应用于视频的每一帧,也可以应用于音频的每一个样本,从而实现各种效果,如缩放、裁剪、旋转视频,调整颜色、对比度、亮度,或者对音频进行混音、延迟、回声等处理。查看FFmpeg滤镜种类命令:ffmpe
- 【react】进阶教程02
咔咔库奇
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目录一、深度性能优化1.列表渲染优化(虚拟列表)2.使用WebWorkers处理CPU密集型任务二、复杂状态管理场景1.全局状态分层(Context+useReducer)2.异步状态管理中间件(ReduxThunk)三、高级组件模式扩展1.控制反转(InversionofControl)2.Headless组件模式四、服务端渲染与静态生成(Next.js集成)1.基础SSR实现2.静态生成(SS
- 图数据库Neo4j面试内容整理-索引(Index)
不务正业的猿
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索引(Index)是数据库中用来提高查询性能的技术,特别是在处理大量数据时,索引能够大大加速查询操作。在Neo4j这样的图数据库中,索引也起着非常重要的作用,尤其是在图中查找节点时,使用索引可以避免全图扫描,从而提高查询效率。1.Neo4j中的索引概念
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
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在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- 不愧是腾讯,面试的质量太高了
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今天分享的是粉丝投稿的在腾讯的最新面经,问的都是一些高质量的问题,看看你能答上来几个:1.Proactor和Reactor模式的区别?核心区别:事件处理流程不同Reactor:基于同步I/O,主线程监听事件就绪后,由工作线程执行实际I/O操作(读/写)和业务处理。典型代表:LinuxepollProactor:基于异步I/O,主线程直接处理I/O操作完成后的事件通知,工作线程仅处理业务逻辑。典型代
- 面试常考:Promise的用法,以及fetch的原理
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在了解Promise之前,我们来看一段代码js复制代码functionfoo(){setTimeout(()=>{console.log('1')},1000)}functionbar(){console.log('2')}foo()bar看完这段代码之后,按照传统的,代码从上往下执行,很多人会以为先打印出1,然后再打印出2,但是事实真是这样吗?事实上,结果恰恰相反,事实上,结果是先打印2,后打印
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记一次vue2项目构建优化过程。项目基本情况项目是一个vue2+webpack4的管理平台,接下来看一下项目的打包耗时情况和产物依赖情况耗时情况首先使用SpeedMeasurePlugin来看一下项目的构建过程中各个阶段的耗时情况。ini复制代码constSpeedMeasurePlugin=require("speed-measure-webpack-plugin");constsmp=newS
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- MFLUX: 在Mac上本地运行强大的FLUX模型
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MFLUX简介MFLUX(MacFLUX)是一个基于AppleMLX框架的FLUX模型实现,旨在让用户能够在Mac电脑上本地运行强大的FLUX图像生成模型。FLUX模型由BlackForestLabs开发,是一种先进的文本到图像生成模型。MFLUX的核心理念是保持代码简洁明了,同时优先考虑可读性而非通用性和性能。它是HuggingFaceDiffusers库中FLUX实现的逐行移植版本,使用App
- 2024年Python最全Python爬取Boss直聘,帮你获取全国各类职业薪酬榜(1)
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- 数据结构-顺序表-代码实现(c语言版)
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使用c语言实现对顺序表的增删改查操作:定义顺序表结构体typedefstruct{int*elements;size_tsize;size_tcapacity;}SequentialList;1.初始化顺序表//初始化顺序表voidSequentialListInit(SequentialList*list,intcapactiy){list->elements=(int*)malloc(size
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- 深入了解React Fiber:React的新架构
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ReactFiber是React16引入的一种全新的协调引擎,旨在解决旧版React在性能和灵活性方面的不足。本文将深入探讨ReactFiber的工作原理、其背后的设计理念,以及它如何提升应用的性能。我们会用通俗易懂的语言,帮助你轻松理解这个复杂的概念,并通过代码示例来进一步解释。1.什么是ReactFiber?ReactFiber是对React核心算法的一次彻底重构。旧版的React使用的是“S
- Java基础常见的面试题(易错!!)
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面试题一:为什么Java不支持多继承Java不支持多继承主要是为避免“菱形继承问题”(又称“钻石问题”),即一个子类从多个父类继承到同名方法或属性时,编译器无法确定该调用哪个父类的成员。同时,多继承会使类的层次结构变得复杂,增加代码维护难度。Java通过接口来实现类似多继承的功能,一个类可以实现多个接口,从而获得多个行为的组合。面试题二:==和equals有什么区别==:对于基本数据类型,比较的是
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第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本>=0.26)(一)摘要摘要本系列知识点讲解基于蘑菇书EasyRL中的内容进行详细的疑难点分析!具体内容请阅读蘑菇书EasyRL!对应蘑菇书附书代码——MonteCarlo.ipynb在MonteCarlo.ipynb目录下面创建envs文件夹,然后下载racetrack.py和track.txt放到envs
- vue - elementUI组件库<el-date-picker>日期选择器限制 “只能选当天和当天以后“ 的日期,限制用户只能选择今天以后(包括今天)的日期时间(详细示例源码,一键复制开箱即用)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)elementuivueel-date-picker日期限制只能选择今天和以后限制只能选当天与后面的日期时间怎么禁止选择当天之前的日期时间怎么禁用某些日期不能被选择
效果图在vue+elementUI饿了么组件库中,限制el-date-picker日期选择器只能选择“今天及以后”的时间日期(包括时分秒的时间),不能选择的禁用置灰处理。el-date-picker限制当前日期以前的日期、时间不可选,支持范围选择器、普通选择器等。试了很多博客都无效,本篇完美解决这个问题,并且灵活度非常好。全部代码下面是示例图的完整源码。
- el-date-picker组件自定义可选择的时间范围
海绵宝龙
前端问题vue.jselementuijavascript前端
在使用el-date-picker组件时,如果您想要限制用户只能选择今天和前72小时作为时间范围,可以通过设置disabledDate属性来实现。这个属性接受一个函数,该函数接收一个日期对象,并返回一个布尔值,指示该日期是否应该被禁用。下面是一个示例代码,展示了如何使用el-date-picker组件来选择只能是今天和前72小时的日期范围:exportdefault{data(){return{v
- el-date-picker限制时间选择范围
最初@
vue.jselementuijavascriptvue前端html
vue2+el-date-picker限制时间选择范围选择规定时间范围内的时间,即点击第一个时间的前后时间范围可选择,其余时间置灰不可选择官网组件文档:https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/datetime-picker限制时间选择范围的属性为:picker-optionshtml代码js代码data(return{//第一次选择时间---重置时间范
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
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最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1