华北五省机器人武术擂台赛（无差别）（第一篇：概论）

1. 华北五省机器人大赛武术擂台赛（无差别组）介绍

华北五省大学生机器人大赛是由北京、天津、河北、山西、内蒙古教委（教育厅）共同举办的机器人大赛，共有九大类比赛项目，除了ROBCUP机器人足球赛、水下机器人等传统项目，2014年还首次把在大学生中盛行的Dota（基于魔兽争霸3的多人对抗在线游戏）引入机器人比赛项目中，将大学生从虚拟空间带到实验室进行机器人创新实践。其中的武术擂台赛（无差别组）因其趣味性引起了广大学生的关注。

因为本人只参加了武术擂台赛，所以下面我就着重介绍武术擂台赛（无差别组）。
首先先说明一下比赛内容吧。

1.竞赛内容
在指定的擂台上，双方各有1台机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人掉落擂台或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。无差别组（1VS1）因其观赏性和趣味性吸引大家参加，在原有对抗的基础上引入了自主登台技术（无斜坡导引），进一步提高了该比赛观赏性。

2.比赛内容：
机器人自主登上60mm高的比赛场地，寻找对手并将对手推下擂台，在此过程中，如机器人掉下或被推下擂台，机器人需要识别、找到并可在任意位置自主登上擂台继续比赛。

3.比赛场地图如图1.1所示：

图1.1无差别组擂台三维图

2. 简述个人参赛经历

2018年10月20日左右，我们组制作的武术擂台车参加了河北省省赛获得河北省的冠军，2018年11月10日左右，我们组的武术擂台车参加在北京信息科技大学举办的区域比赛，因各种意外情况只获得了区域二等奖。 由于两次的参赛经历，以及根据之前参加全国大学生机器人大赛ROBOCON的参赛经验，才下定决心去写这次博客。

3. 介绍个人写本系列博客的原因以及意义

写本次博客的主要原因有以下几点：

1. 抱着分享技术的心态。
2. 找寻自己的不足。
3. 全面化的、系统化的总结和探究有关武术擂台赛的技术问题。
4. 给一些刚刚加入并没有太多技术积累的学校提供一个参考的例子。
5. 给所在的河北工程大学UPRE机器人实验室一个详细的从无到有的总结。

写本次博客的意义：
借助武术擂台赛的背景，即巩固自己所学的知识，又使学过的零碎的知识有机的连成一条线。即加强了自己的学习效果，又更好的受惠于人。

4. 说明本系列博客后续会推出的内容有哪些

因为想系统的、全面的、从无到有的介绍武术擂台赛，所以后期会连续间断的推出系列博客。
下面就说明一下后期博客都会介绍什么内容。

1. 武术擂台赛（无差别组）（第二篇：从无到有的机械设计）
2. 武术擂台赛（无差别组）（第三篇：电机、驱动器的原理及选型）
3. 武术擂台赛（无差别组）（第四篇：主控制器推荐介绍）
4. 武术擂台赛（无差别组）（第五篇：传感器原理及选型）
5. 武术擂台赛（无差别组）（第六篇：软件设计篇）

以后主要就会介绍以上这些内容，希望可以连续关注，因水平有限，难免有错误之处，希望指正。谢谢。