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2、esp32（arduino）接入阿里云MQTT及数据处理（本地部分）

esp32（arduino）接入阿里云MQTT服务器 （实例）

    • 一、 需求
    • 二、 硬件
    • 三、 软件
    • 四、 本地运行
    • 五、 后台数据
    • 六、 物联网控制器硬件
    • 七、 物联网控制器软件
    • 八、 数据
    • 九、总结

esp32驱动汽车仪表

一、 需求

以老化架需求为基础，设计可与仪表一对一can通信及激励的小型设备。

二、 硬件

ESP32S、DCDC-5V、ttl转can、继电器等
2、esp32（arduino）接入阿里云MQTT及数据处理（本地部分）_第1张图片

图 1 硬件结构框图

三、 软件

以10ns为时间单位，指派任务。

图 2 软件流程图

四、 本地运行

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图 3 控制器硬件接入仪表插座
时序 步骤 电池 点火 LED 指针 输出信号 耗时 备注
1 步骤1 高 高 亮 零 高 保持4s 包含开机动画2s
2 步骤2 高 高 亮 满 高 保持4s 指针满刻度
3 步骤3 高 高 亮 零 高 保持4s 指针零刻度
4 步骤4 高 低 灭 零 低 保持4s 包含关机动画2s
表1 控制器软件控制逻辑

五、 后台数据

在这里插入图片描述
图 4 读取设备属性
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图 5读取仪表属性
在这里插入图片描述
图 6 老化时间计时
软件主要实现：

  1. 控制指针和LED按步骤执行
  2. 周期性获取仪表SN号
    至此，本地老化功能已实现。
    将添加物联网相关功能。

六、 物联网控制器硬件

不变

七、 物联网控制器软件

在本地运行的基础上增加网络连接、数据上传下传等功能。

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图 7 软件主要流程
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图 8 软件功能

八、 数据

控制器每隔20s将采集到的的数据上传至阿里云物联网平台，交给云服务器分析和处理。数据包括仪表序列号、老化时间、设备序列号等，数据处理结果可以反馈控制器。
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图 9 数据流
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图 10 控制器上传数据格式
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图 11 服务器接收格式
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图 12 上行消息分析
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图 13 消息流转

九、总结

通过收集大量真实数据，对车间建模，是制造趋势
数据采集是基础，数据利用是关键

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  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他