道路线检测数据库（lane_detection)，文章以及GitHub

以下是一些数据库经常用在自动驾驶的道路线检测以及相关的神经网络结构，以及相关的文章和GitHub，我会把连接放在底下：

1. TuSimple
   
   
   链接：https://paperswithcode.com/sota/lane-detection-on-tusimple
   数据库连接：https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3
2. CULane
   
   数据库连接：https://github.com/XingangPan/SCNN

3.ApolloScape:
数据库连接：http://apolloscape.auto/lane_segmentation.html#to_dataset_href

4.Caltech Lanes Wahington

数据库连接：http://www.mohamedaly.info/datasets/caltech-lanes

5.BDD 100K

数据库连接：https://bdd-data.berkeley.edu/

6.KITTI

数据库连接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php