hdu1242

这个题目采用BFS,需要注意以下几点：

     1）朋友不止一个，只需要找到所有朋友中到达Angle的最小时间。即可以从a出发找最近的r。

     2）由于在有x的地方花费时间是2，其他空地是1.这时需要用到优先队列，每次弹出的是时间最短的节点。

（以后写BFS还是DFS时需要注意先标记再入栈，如果先入栈，弹出时再标记，可能导致同一个节点入栈多次，以后得注意了。在这个位置老是WA）

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#include
#include
using namespace std;
#define MAX_SIZE 201
class Point{
public:
	Point(){ step = 0; };
	short x, y, step;
	bool operator<(const Point&a)const{
		return step>a.step;
	}
};
int N, M;
int dir[4][2] = { { 1, 0 }, { -1, 0 }, { 0, 1 }, { 0, -1 } };
char Map[MAX_SIZE][MAX_SIZE];
bool Isleg(Point &a){
	if (a.x < 0 || a.x >= N || a.y < 0 || a.y >= M || Map[a.x][a.y] == '#')
		return false;
	return true;
}
int BFS(Point pos);
int main(){
	Point pos;
	int i, j, res;
	while (scanf("%d%d", &N, &M) != EOF){
		for (i = 0; i < N; i++){
			scanf("%s", Map[i]);
			for (j = 0; j < M;j++)
			if (Map[i][j] == 'a'){
				pos.x = i;
				pos.y = j;
			}
		}
		res = BFS(pos);
		if (res == -1)
			printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
		else
			printf("%d\n", res);
	}
	return 0;
}
int BFS(Point pos){ 
	priority_queue Q;
	int k;
	Point now;
	Q.push(pos);
	Map[pos.x][pos.y] = '#';      
	while (!Q.empty()){    
		pos=Q.top();
		Q.pop();
		if (Map[pos.x][pos.y] == 'r')
			return pos.step;
		pos.step++;
		for (k = 0; k < 4; k++){
			now = pos;
			now.x += dir[k][0];
			now.y += dir[k][1];
			if (Isleg(now)){
				if (Map[now.x][now.y] == 'x')
					now.step++;
				Map[pos.x][pos.y] = '#'; //在进栈之前先要标记，如果在出栈时标记，
				//可能导致它再次进栈，导致结果错误
				Q.push(now);
			}
		}
	}
	return -1;
}