BFS(搜索) (优先队列 ) HDU1242 Rescue

题面：

天使被MOLIGPY抓住了！他被Moligpy监禁。监狱被描述为N * M（N，M <= 200）矩阵。监狱里有WALL，ROAD和GUARD。

天使的朋友想要拯救天使。他们的任务是：接近天使。我们假设“接近天使”是为了到达Angel所在的位置。当网格中有一名后卫时，我们必须杀死他（或她？）才能进入网格。我们假设我们向上，向下，向右，向左移动需要1个单位时间，并且杀死一个守卫也需要1个单位时间。我们足够强大，可以杀死所有的守卫。

你必须计算接近天使的最短时间。 （当然，我们只能将UP，DOWN，LEFT和RIGHT移动到绑定范围内的邻居网格。）
输入
第一行包含两个整数代表N和M.

然后是N行，每行有M个字符。 “”代表道路，“a”代表Angel，“r”代表Angel的每个朋友。

处理到文件的末尾。
输出
对于每个测试用例，您的程序应输出一个整数，代表所需的最短时间。如果这样的数字不存在，你应该输出一行包含“贫穷的ANGEL必须一辈子留在监狱里”。

注意是多组输入：

#include
#include
#include
const int maxn=250;
using namespace std;
char maze[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int n,m;
int res=-1;
typedef struct node
{
	int x;
	int y;
	int time;
	bool operator <(const node & b)const
	{
		return time>b.time;
	}
}point;
int a[]={0,0,1,-1};
int b[]={1,-1,0,0};
void bfs(int x,int y,int ox,int oy)
{	
	priority_queues;
	point p;
	p.x=x;
	p.y=y;
	p.time=1;
	vis[x][y]=1;
	s.push(p);
	while(!s.empty())
	{
		point t;
		t=s.top();
		s.pop();
		if(t.x==ox&&t.y==oy)
		{
			res+=t.time;
			return ;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=t.x+a[i];
			int yy=t.y+b[i];
			if(xx>=0&&xx=0&&yy>n>>m)
	{
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		
		res=-1;
		for(i=0;i>maze[i][j];
				if(maze[i][j]=='r')
				{
					sx=i;
					sy=j;
				}
				if(maze[i][j]=='a')
				{
					ex=i;
					ey=j;
				}
			}
		bfs(sx,sy,ex,ey);
		if(res==-1)
			cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."<

这道题 ，如果不考虑士兵的话，（因为题数据问题），交一发纯BFS 求最短距离，就可以 AC。但是 ，不是总是数据有问题，这道题需要判断 需要过士兵，还是不过士兵，因为过士兵要 耗时 2个单位，如果绕过的话，可能会有更好的路线 ，说这就需要判断，我们就可以交给优先队列，按 时间 从小到大来排列。到时候，就会优先走时间少的路线，直到 a 天使处。

很好的思路，优先队列 + BFS 。