地图类BFS模版（自用）

这一篇博客主要为了记录地图类题目的BFS步骤
以HDU1242为例子（有一点要注意的就是这题用的是优先队列，平常用普通队列）

[代码]

#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
char a[205][205];//0.变量设置，地图数组变量，vis变量，方向变量，起始位置变量
bool vis[205][205];
int dire[4][2] = { { 1,0 },{ 0,1 },{ -1,0 },{ 0,-1 } };
int rx, ry;
int ans;

struct Node//6.设置节点结构体
{
    int x, y;
    int cnt;
    friend bool operator<(Node a, Node b)
    {
        return a.cnt>b.cnt;
    }
}sc, now;

void findR(int n, int m)//4.获得开始位置
{
    for (int i = 1; i < n; i++)
    {
        for (int j = 1; j < m; j++)
        {
            if (a[i][j] == 'r')
            {
                rx = i;
                ry = j;
                return;
            }
        }
    }
}

void bfs()
{
    priority_queueq;//7.设置队列（或优先队列）

    sc.x = rx;//8.第一个节点的push
    sc.y = ry;
    sc.cnt = 0;
    q.push(sc);
    while (q.size())//9.while
    {
        now = q.top();//10.获得top（）
        q.pop();//11.pop（）；
        if (a[now.x][now.y] == 'a')//12.BFS终点判断
        {
            ans = now.cnt;
            return;
        }
        for (int i = 0; i < 4; i++)//13.遍历方向
        {
            int nowx = now.x + dire[i][0], nowy = now.y + dire[i][1];//14.获得当前xy
            if (!vis[nowx][nowy] && a[nowx][nowy] != '#')//15.没访问过&&不是墙（依据题目加条件）
            {
                vis[nowx][nowy] = 1;//16.vis置1
                sc.x = nowx;//17.更新sc结构体所有属性
                sc.y = nowy;
                if (a[nowx][nowy] == 'x')sc.cnt = now.cnt + 2;
                else sc.cnt = now.cnt + 1;
                q.push(sc);//18.push（）
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int n, m;
    while (cin >> n >> m)//1.输入
    {
        memset(a, '#', sizeof(a));//2.初始化设置墙体
        memset(vis, 0, sizeof(vis));//3.初始化vis数组
        for (int i = 1; i <= n; i++)
        {
            scanf("%s", a[i] + 1);
        }
        for (int i = 1; i <= n; i++)
        {
            a[i][m + 1] = '#';
        }
        findR(n, m);//4.获得开始位置
        ans = INF;
        bfs();//5.BFS
        if (ans != INF)printf("%d\n", ans);//最后输出
        else printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
    }
}