树莓派3B 安装ubuntu16.04 mate 详细教程（包括遇到的问题-wifi连不上-没有中文输入法-换源等）

1.树莓派3B上安装Ubuntu mate 16.04

目前Ubuntu版本都出到了18.04了，为什么这里还要安装16.04的版本呢？因为楼主想在树莓派上安装ROS-Kinetic额~~~

第一步：下载Ubuntu mate 16.04

Ubuntu mate官网提供树的莓派的Ubuntu版本都是18.04了，与我想安装的ROS版本不对应，找到Ubuntu mate 16.04的版本不容易呀。

可用通过下面网址下载（也是官网，不过没有直接找到颚~~）

https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz

想去官网下载页面看看其他版本，我也提供连接：https://ubuntu-mate.org/download/

第二步：设置SD卡

下载就不多说了，下载ubuntu完成后，需要将它写入SD卡。

***（可选）上一步下载的Ubuntu文件是一个.img.xz为后缀的文件。接着解压它，最后得到一个.img为后缀的文件。

      解压方式Linux下可以是：xz -d ubuntu-mate***.img.xz

      windows下则可用7-zip，下载地址：https://www.7-zip.org/download.html

将Ubuntu写入SD卡的软件叫做Balena Etcher，下载地址：https://www.balena.io/etcher/

打开Balena Etcher的界面如下所示：

点Select image选择刚刚解压的.img文件（我试了下，起始未解压前的.img,xz文件也可以~~）；Select target选择就是你的SD卡；选好了之后点Flash等着就是了，大概得10分钟吧~~~等的这几分钟可用准备一下树莓派~~电源（5V2.5A）、鼠标、键盘、HDMI 线。

第三步：设置树莓派

插上上一步中弄完的SD卡，连接好电源（5V2.5A）、鼠标、键盘、显示器。上电~~~

下面就是安装的部分了，傻瓜式的~~按照步骤一步一步来就可以了，后来才写的博文，所以没图片，也不难哈~~~

      ---设置语言、键盘布局

      ---时区

      ---用户凭证

     ---连接WIFI（顺序有可能有误，但不影响）

弄好就是update和upgrade了，终端敲入：(嫌默认的源太慢，可用先换源，参考后文)

    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade

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多插一嘴，安装好并登录后，有可能连接不上WiFi的，不要慌不要急，也不要直接就网上搜索。先看看WiFi图标，有可能就仅仅是“设备未就绪(device not ready)”，这时你需要做的是：

在终端执行：sudo service network-manager restart

如果wifi连不上还解决不好，就可以试一下其他法子了，我在这给个链接： 

     http://shumeipai.nxez.com/2016/09/17/raspberry-pi-set-up-a-wireless-internet-access.html

     https://www.jianshu.com/p/9795cd0d7f60

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默认的Ubuntu 16.04 mate是没有中文输入法的，可以在终端通过以下命令来安装：

    sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

弄好就是update和upgrade了，终端敲入：(嫌默认的源太慢，可用先换源，参考后文)

    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade

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换源：

1.进入终端，输入：cd /etc/apt/

2.打开source.list：sudo nano sources.list

   也可以用sudo vi sources.list打开

3.将其中的网址替换为：https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/，替换前可用先复制一份原来的，然后用#注释掉哦~

4. 保存退出，nano是用ctrl+o，enter，ctrl+x保存退出的；vi可按ESC，然后“：wq”保存退出；

换源方式可参考：https://blog.csdn.net/qiancaobaicheng/article/details/90413624

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好咯，就写这么多，以后有机会再添加，安装ROS系统坑比较少，可参考：

https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/82693922