S5P4418开发遇到的问题

1) 经过多方确认，S5P4418不是由三星设计的，应该是由韩国Nexell设计的，很多地方都不是三星的风格，CPU上还印有Nexell的标志，很有可能是三星转让了ARM A9授权给了Nexell，不能一个方案提供商有那么大能耐让三星在CPU上面别的公司的名字

2) GPIO使用有问题

S5P4418不像三星的其他CPU，GPIO功能00为输入，GPIO功能01为输出，GPIO功能10和11为片内模块IO

需要查看S5P4418 Datasheet，第2.3节 I/O Function Description，根据对应的引脚功能进行设置（很挫的设计）

驱动程序中使用NX_GPIO_PADFUNC_0、NX_GPIO_PADFUNC_1、NX_GPIO_PADFUNC_2、NX_GPIO_PADFUNC_3这三个宏

可能某个引脚输入功能是NX_GPIO_PADFUNC_2，而输出功能是NX_GPIO_PADFUNC_1

很挫很挫很挫的设计，说三遍

3) 保留内存问题

Nexell提供的Kernel，有大概200MB的内存是预留给ion使用，启动后可用内存大概是800MB

device.c中nxp_reserve_mem函数用于设定参数，参数可通过make menuconfig修改，路径为

4) 摄像头的使用

Nexell封装了v4l2，提供了一个c++库，虽然这个库设计的很挫，但至少还能用

5) 库和Demo程序

Nexell提供了很多库和Demo，路径是android源码下的linux目录，有一个platform，里面的s5p4418，里面有很多Nexell的资源，apps里面是一些demo，Solution是一些整体的解决方案，里面DVR、IPC方案等等

有些开发板厂商提供的源码没有platform这个目录，很有可能他们为了赚钱，删掉了

6) 硬件看门狗

由于PCLK的频率是200MHz，看门狗模块最大分频是256 * 128，为6103Hz，WTDAT只能使用16位，最大只能填入65535，这样一来，最长10.8秒不喂狗，就会复位

最坑爹的是WTCON的中断使能一定要打开，不打开超时不会复位

(完，暂时想到这些，已经开始使用其他平台，暂时放弃此平台)