MDK 4.12 下结构体定义语法

最近在做移植时，遇到个问题，之前采用的IAR  STVD环境都没有问题，今天采用MDK 4.12，出现了问题，出现 'expected an identifier'警告。

typedef struct _data
{
     u8 phy_id[8];
    u8 sec_id[6];
    u8 switch_s;
    union battery
    {            
        u16 battery0; //高位字节填充整数部分,低位字节填充小数部分
        struct {
        u8 battery2; //电池部分的小数部分
        u8 battery1; //电池能量的整数部分
        };
    };

}data;
 

typedef struct _message
{
  u8 cmd;
  struct _data data;
  u8 reserved;
  u16 ack;
}message;

//message 的大小字节对齐为21个字节

下图是不顾警告直接编译后动态调试时所看到的结构内容，明显的没有battery0的符号，后面证实，这里MDK没有给分配空间

（STVD 编译的STM8S程序）发送端填充结构体内容如下：

		msg.cmd = TAG_COORDINARY_CMD;
		seq++;
		
		battery_h=3;
		_memcpy(&msg.data.phy_id[4],(char *)&seq,4);
		_memcpy(msg.data.sec_id,(char *)&seq,4);
		msg.data.switch_s = 0;
		msg.data.battery0 = battery_h << 8 | battery_l; //标签电压值
		msg.reserved = 0x36;
		msg.ack = 0xFFEE;

（MDK 编译的STM32程序) 接收端接收后内容如下：

万恶的MDK啊，reserved 和ack的数值都是错误的。

非的改成这样才能编译通过：

typedef struct _data
{
     u8 phy_id[8];
    u8 sec_id[6];
    u8 switch_s;
    union 
    {            
        u16 battery0; //高位字节填充整数部分,低位字节填充小数部分
        struct {
        u8 battery2; //电池部分的小数部分
        u8 battery1; //电池能量的整数部分
        }batt; 
    }battery;
}data;

这样问题又来了，与原来的字节数比多了几个字节，估计是对齐导致的。这里是24个字节。

最后是使用__packed进行修饰才正常，调试也通过

typedef __packed struct _data
{
 	u8 phy_id[8];
	u8 sec_id[6];
	u8 switch_s;
	__packed union 
	{		    
		u16 battery0; //高位字节填充整数部分,低位字节填充小数部分
		__packed struct {
		u8 battery2; //电池部分的小数部分
		u8 battery1; //电池能量的整数部分
		}batt;
	}battery;
}data;


typedef __packed struct _message
{
  u8 cmd;
  struct _data data;
  u8 reserved;
  u16 ack;
}message;

总结：

MDK 4.12在处理联合体与结构体时，语法上与IAR STVD VS等工具的编译器有些出入。

MDK 4.12下编译STM32程序时，要注意结构体大小问题，默认是字对齐方式的。可使用__packed关键字修饰为字节方式对齐。