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机器人那些事儿
开发环境ubuntu
基本导航快捷键:Ctrl+A:将光标移到行首Ctrl+E:将光标移到行尾Ctrl+U:删除光标前的所有字符Ctrl+K:删除光标后的所有字符Ctrl+L:清屏(相当于执行clear命令)编辑命令行:Ctrl+W:删除光标前的一个单词Ctrl+Y:粘贴之前使用Ctrl+U或Ctrl+K删除的文本Ctrl+_:撤销上一步的操作历史命令:Ctrl+R:逆向搜索历史命令Ctrl+G:退出历史命令搜索模式C
- 鸢尾花分类项目 GUI
编织幻境的妖
分类数据挖掘人工智能
1.机器学习的定义机器学习是一门人工智能的分支,专注于开发算法和统计模型,使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中自动学习和改进。通过识别数据中的模式和规律,机器学习系统可以做出预测或决策。常见的应用包括图像识别、语音识别、推荐系统等。2.为什么使用鸢尾花数据集(Irisdataset)鸢尾花数据集是一个经典的多类分类问题数据集,由英国统计学家和遗传学家RonaldFisher在1936年引入。
- C++(23):lambda可以省略()
风静如云
C/C++c++
C++越来越多的使用了lambda,C++23也进一步的放宽了对lambda的限制,这一次,如果lambda没有参数列表,那么可以直接省略掉():#includeusingnamespacestd;voidfunc(){autof=[]{cout<<"inf"<<endl;};f();}intmain(){func();return0;}允许程序输出:inf
- NETworkManager-v2025.1.18.0-开源网络管理与故障排除工具
私人珍藏库
windows网络
NETworkManager链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJWBmfe1dtEI9-_qNMdFKJAA1?pwd=z8xt#
- 【后端java】构建工具maven
骑鱼过海的猫123
javamavenpython
文章目录1导入本地jar包到maven仓库1导入本地jar包到maven仓库mvninstall:install-file-Dfile=-DgroupId=-DartifactId=-Dversion=-Dpackaging=是你的jar文件的路径。是你的项目的组ID。是你的项目的ArtifactID。是你的jar包的版本号通常是jar,除非你的文件是其他类型的包,如pom。mvninstall:
- uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
luckycoke
uni-appjavascript前端
exportdefault{data(){return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存this.clearAppCache();},methods:{clearAppCache(){if(uni.getSystemInfoSync().platform==='android'){//
- LQB(4)-python-DFS搜索
AAA顶置摸鱼
蓝桥杯python组深度优先算法python蓝桥杯
前言DFS即深度优先搜索(Depth-FirstSearch),是一种用于遍历或搜索树或图的算法,有三种核心的应用场景(基础遍历、回溯、剪枝)。一、DFS-基础遍历1.核心原理深度优先搜索(DFS)是一种遍历或搜索树/图的算法,优先沿着一条路径尽可能深入,直到无法继续再回溯。实现方式:递归:隐式利用系统调用栈。栈模拟:显式使用栈数据结构。2.代码实现(1)递归实现(树结构)classTreeNod
- 使用LlamaIndex查询 MongoDB 数据库,并获取 OSS (对象存储服务) 上的 PDF 文件,最终用Langchain搭建应用
朴拙Python交易猿
数据库mongodbpdf
使用LlamaIndex查询MongoDB数据库,并获取OSS(对象存储服务)上的PDF文件,然后利用Langchain搭建应用,涉及多个步骤。下面我们将详细介绍如何将这些步骤结合起来,构建一个系统:1.环境准备首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstallllama_indexpymongolangchainopenaiboto3pdfplumberpymongo:MongoDB
- 如何用 python 获取实时的股票数据?_python efinance,2024年最新pdf面试简历
元点三
2024年程序员学习pythonpdf面试
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 【CVPR 2021】Knowledge Review:知识蒸馏新解法
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深度学习人工智能计算机视觉模型压缩知识蒸馏
【CVPR2021】KnowledgeReview:知识蒸馏新解法论文地址:主要问题:主要思路:符号假设:具体实现:实验结果:关注我的公众号:联系作者:论文地址:https://jiaya.me/papers/kdreview_cvpr21.pdf主要问题:目前大部分关于KD的方法都是基于相同层或者相同Block之间的知识迁移。但是Teacher往往深层表示抽象的语义信息,底层表示简单的知识的信息
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莉莉莉莉酱
mysql不生成socket
展开全部一、原因:1、linux系统一62616964757a686964616fe78988e69d8331333363356533次不正常关机后,连接mysql的时候系统提示不能通过/tmp/mysql.sock文件进行连接,或者非正确关闭时,导致mysql.sock文件再次丢失,当你在次启动时出现如下错误,connectmysqldfaild,/tmp/mysql.sockcan'tfind
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https://github.com/rook/rook/issues/4896环境kubeadm搭建的k8s集群,rook-ceph部署的ceph存储,monpod所在宿主机和挂载客户端机器pod所在机器不在一个二层网络里。故障pod挂载不上pvc,describepod信息如下MountDevicefailedforvolumepvcAnoperationwiththegivenVolumeI
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Anewmethodforforward-lookingscanningradarimagingbasedonL1/2regularization论文阅读内容概述关键创新点1.论文的研究目标研究目标2.新方法的特点与优势传统方法局限L1/2L_{1/2}L1/2正则化的创新优势对比3.实验设计与结果分析实验设置关键结果数据支持可借鉴的创新点与学习建议核心创新点推荐学习路径内容概述该论文提出了一种基
- 深度优先探索
^O^凡人多烦事
深度优先算法
DFS:时间复杂度:一位数组:O(n)二维数组+标记:O(n^2),有时候还可能使O(2^n),总而言之DFS的时间复杂度比较高。(个人认为)深度优先搜索算法(DFS)原理:深度优先搜索(DepthFirstSearch,DFS)是一种用于遍历或搜索树或图的算法。该方法从根节点(选择任意一个顶点作为起始节点,在无向图中适用)开始,尽可能深地沿着每条分支进行探索直到不能再前进为止;之后回退并重复这一
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isSearching:false,//判断当前页面是否被用户点击refreshTimer:null,userActionTimer:null,//用户操作的定时器//通用设置用户操作的函数setUserAction(){//标记用户正在执行操作this.isSearching=true;//清除任何旧的定时器clearTimeout(this.userActionTimer);//每次用户操作时
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Web开发工程师在创新过程中经常面临是否能申请专利并获得专利权的问题。本文通过一个详细的Web开发领域案例来阐释可专利性的分析过程。案例分析假设您是一名Web开发工程师,您开发了一种名为“动态响应式前端框架”(DynamicResponsiveFrontendFramework,DRFF)的新型前端框架。与传统前端框架相比,DRFF通过引入一种基于AI的组件化设计方法和实时数据流处理机制,显著提高
- 自然语言处理NLP 01语言转换&语言模型
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目录语言转化方式1.数据预处理(DataPreprocessing)(1)文本清理(2)分词(3)语言特殊处理2.特征提取(FeatureExtraction)(1)词袋模型(BagofWords,BoW)(2)TF-IDF(3)词嵌入(WordEmbedding)3.模型输入(ModelInput)(1)序列编码(2)预训练模型输入4.模型推理(ModelInference)(1)使用传统模型(
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重制C++版c++开发语言
目录string的概念string的构造函数string的大小size()和length()empty()string的插入push_back函数insert函数string的删除pop_back函数(C++11)erase函数clear函数string的拼接+=运算符append()函数string的替换replace()函数string的查找find()函数rfind()函数string的比较
- ColD Fusion,分布式多任务微调的协同 “密码”
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ColDFusion,分布式多任务微调的协同“密码”发布时间:2025-02-19近日热文:1.全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释2.大模型进化史:从Transformer到DeepSeek-R1的AI变革之路3.2W8000字深度剖析25种RAG变体:全网最全~没有之一知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】在预训练模型的基础上进行改进,有望提升所有基于它微调的模型性能。然而,
- jar包解压和重新打包
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1、Windows系统上解压和重新打包jar包的命令:(1).解压jar包:jar-xfyourJarFile.jar(2).重新打包jar包:jar-cfnewJarFile.jar*2、Linux系统上解压和重新打包jar包的命令:(1).解压jar包:unzipyourJarFile.jar-dyourExtractedFolder(2).重新打包jar包:jar-cfnewJarFile.
- 【Python自动化办公脚本】Excel文件批量转PDF文件
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- Hadoop管理工具dfsadmin和fsck的使用
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Hadoop提供了多个管理工具,其中dfsadmin和fsck是用于管理HDFS(Hadoop分布式文件系统)的重要工具。以下是它们的使用方法和常见命令。1.dfsadmin工具dfsadmin是用于管理HDFS集群的命令行工具,主要用于监控和管理HDFS的状态。常用命令查看HDFS状态hdfsdfsadmin-report显示HDFS集群的总体状态,包括数据节点(DataNode)的状态、存储容
- ACM寒假培训7--图与树
ZIZIZIZIZ()
算法图论数据结构笔记动态规划
学习总结最短路问题一.Floyd算法1.不可以直接到达的点设为正无穷2.自己到自己的距离设为03.d[k][i][j]为前k个点中i到j的最短路降维代码实现constintN=105;intd[N][N],n;voidfloyd(){for(intk=1;kusingnamespacestd;constintINF=numeric_limits::max();structEdge{intto;in
- Hive 分区详解
mm_ren
分区表hadoop大数据hivespark
在Hive中处理数据时,当处理的一张表的数据量过大的时候,每次查询都是遍历整张表,显然对于计算机来说,是负担比较重的。所以我们可不可以针对数据进行分类,查询时只遍历该分类中的数据,这样就能有效的解决问题。所以就会Hive在表的架构下,就会有分区的这个概念,就是为了满足此需求。分区表的一个分区对应hdfs上的一个目录分区表包括静态分区表和动态分区表,根据分区会不会自动创建来区分多级分区表,即创建的时
- 第2章:单例孤舟:封装初战
PM简读馆
Java之黄金罗盘java开发语言
数据风暴中的追猎海面突然凝结成镜面般的代码层,我们乘坐的单例孤舟在static修饰的静止海域艰难穿行。老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报:"警告!黑帆集团正在调用getDeclaredFields()!"十二道扫描光束从天而降,在船体表面投射出猩红的字段标记:publicclass单例孤舟{publicint弹药量=100;//[!]危险暴露publicString引擎密钥="0xCAFEBAB
- SWAT-MODFLOW地表水-地下水耦合建模
岁月如歌,青春不败
水文水资源SWAT模型MODFLOW模型水文模型水文水资源土地利用cmip6气候变化
一:耦合模型原理与层次结构1.1流域水循环与SWAT模型1.2地下水模拟与MODFLOW模型1.3SWAT-MODFLOW地表-地下耦合模型1.4QSWATMOD插件与功能1.5模型实现所需软件平台二:QGIS软件2.1QGIS平台2.2QGIS安装2.3QGIS界面认识2.4QGIS常见数据格式2.5QGIS建立工程三:基于QSWATMOD的SWAT-MODFLOW模拟3.1QSWATMOD下载
- hive全量迁移脚本
我要用代码向我喜欢的女孩表白
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#!/bin/bash#场景:数据在同一库下,并且hive是内部表(前缀的hdfs地址是相同的)#1.读取一个文件,获取表名#echo"时间$dt_jian_2-------------------------">>/home/hadoop/qianyi_zengliang/rs.txt#跟客户宽带有关,万兆(1.2g),然后咨询业务后,看监控高峰,大概可以用一般600mb/spinjie="ha
- 从Pandas DataFrame中删除一列
李星星BruceL
问题集pandaspython
在Pandas中执行此操作的最佳方式是使用drop:df=df.drop('column_name',axis=1)其中1是轴编号(0表示行,1表示列)。或者,drop()方法接受index/columns关键字作为指定轴的替代方法。因此,我们现在可以只做:df=df.drop(columns=['column_nameA','column_nameB'])要删除列而不必重新分配df,可以执行以下
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s