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艾瑞科惯性技术
技术应用科技
在智能设备日新月异的今天,传感器作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能,成为了众多领域中的优选传感器,展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量,稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统(MEMS)技术,能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围:200d
- 【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序,适用于三维、4锚点的情况
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代码实现了一个基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息,自适应地计算目标的位置,适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化:清空工作空间,设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程:计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度(方位角和俯仰角)信息,并为这些角度添加
- 数据结构与算法分析:专题内容——人工智能中的寻路3之广度优先搜索(代码详解)
梅见十柒
数据结构与算法分析算法c语言广度优先笔记
一、前言广度优先搜索尝试在不重复访问状态的情况下,寻找到一条最短路径。广度优先搜索保证如果存在一条到目标状态的路径,那么找到的肯定是最短路径。事实上,深度优先搜索和广度优先搜索的唯一不同就是广度优先搜索使用队列来保存开放集,而深度优先搜索使用栈。每次迭代时,广度优先搜索从队列头拿出一个未访问的状态,然后从这个状态开始,计算后继状态。如果达到了目标状态,那么搜索结束。任何已经在闭合集中的后继状态将会
- itr流程总共包含多少个l2子流程_流程规划概要(上)
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“智联·知产·至赢”流程互动群专题分享第十期:流程规划概要(上)分享的提纲,就这里所列出来的4部分:a)流程规划基本内涵b)流程规划核心要点c)流程规划成果应用d)流程规划常见问题今天晚上的分享,重点会在第一部分和第二部分,尤其是在第二部分。一、前言在谈具体内容之前,我想带着大家想像一种场景,就是很多公司做产品的情形,不管是软件产品还是硬件产品,或者说是软硬结合的产品。我们知道,在很多的初创公司,
- 重建大师倾斜高斯泼溅技术(OPGS)重建出来的模型是什么格式?
大势智慧
实景三维一问一答重建大师三维模型倾斜影像OPGS高斯泼溅
重建大师OPGS重建出来的模型是ply格式,三维高斯球体渲染的3D效果。重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件,支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模,可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模,输出高精度彩色网格模型。重建大师已更新7.0版本,如需请添加Das小助理获取,欢迎大家下载!
- Java多线程与高并发专题——基础篇1
黄雪超
大数据面试java开发语言并发编程
基础概览进程与线程什么是进程?进程是指运行中的程序。比如我们使用聊天软件,浏览器,需要启动这个程序,操作系统会给这个程序分配一定的资源。什么线程?线程是CPU调度的基本单位,每个线程执行的都是某一个进程的代码的某个片段。进程是系统进行资源分配和调度的基本单位,线程则是进程的一个执行路径,一个进程中至少有一个线程,进程中的多个线程共享进程的资源。在Java中,当我们启动main函数时其实就启动了一个
- BQ79616PAPRQ1 电池管理 符合 ASIL-D 标准
Summer-明佳达电子
电子元器件汽车硬件工程
BQ79612-Q1、BQ79614-Q1和BQ79616-Q1提供高精度电池电压测量小于12S、14S和16S电池模块为200μsHEV/EV中的高压电池管理系统。监视器系列提供不同的通道同一封装类型中的选项,提供引脚对引脚的兼容性并支持高度重用已建立的软件和硬件跨越任何平台。集成的前端过滤器使系统实现简单,低额定电压,单元输入通道上的差分RC滤波器。这集成的后ADC低通滤波器启用过滤,类似直流
- 2024金三银四必备:Java后端开发面试总结【25个技术专题】
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16、List和Map、Set的区别?17、数组和链表分别比较适合用于什么场景,为什么?18、说说ConcurrentHashMap19、Java中ArrayList和LinkedList区别?20、TreeMap(可排序)21、请用两个队列模拟堆栈结构?22、Map中的key和value可以为null?23、数据结构基础之双向链表24、HashMap的底层实现25、ConcurrentHashM
- 大数据分析专业毕业设计最新最全选题精华汇总--持续更新中⑤
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- 开发经验及方法导读
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#算法机器人系统架构
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新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍:八篇文章,近五万字。自建MongoDB实践系列文章,为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到:·MongoDB的安装及基本使用(点击进入)·MongoDB文档查询(本期内容)·MongoDB复制集的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB分片集群的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB的备份及恢复(后续更新
- 常见哈希表相关题目
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找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点:个人主页:我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客所属专栏:优选算法专题目录1.两数之和面试题01.02.判定是否互为字符重排217.存在重复元素219.存在重复元素II49.字母异位词分组哈希表我们在数据结构阶段也是重点学习了,并且也已经刷了一部分的题目了。下面还练习一部分题目即可。1.两数之和题目:给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请
- 自动化物流仓储货到人箱输送线扫描功能实现得利捷DataLogic DS2400
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一、前言在自动化物流仓储系统中,实现货到人箱输送线扫描,使用得利捷(Datalogic)DataLogicDS2400扫描器是非常常见的选择。这款扫描器主要用于以下几个方面:精确扫描:DS2400具有高精度的扫描能力,能够快速识别并读取条形码,即使在复杂的环境中也能提供稳定的性能。这对于仓储物流中快节奏的操作至关重要。适用环境:DS2400适用于多种环境条件,包括但不限于低光照或高反射表面的情况。
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目录专题一Python和科学计算基础专题二机器学习和深度学习基础理论和实操专题三气象领域中的机器学习应用实例专题四气象领域中的深度学习应用实例更多应用Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能,这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Py
- 【高级开发进阶】总篇
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未来一年我可能会以这个为主,写博文,待全部写完后会出书一本,希望大家有所收获第一篇性能调优专题****第1章Jvm1.1JVM类加载机制1.1.1启动类、扩展类、应用程序类加载器1.1.2手写自定义类加载器1.1.3双亲委派模型及如何打破1.2JVM内存模型1.2.1堆内存分代机制及对象生命周期1.2.2线程栈及栈帧内部结构1.2.3方法区(元空间)及常量池1.2.4程序计数器1.2.5本地方法栈
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小罗碎碎念今天和大家分享一份国自然青年项目,项目执行期为2021-2023年,直接费用为24万。项目聚焦乳腺癌分子分型预测,综合运用多模态组学数据、影像组学技术和深度学习技术。研究内容包括跨模态医学图像分割、多模态特征提取与融合、模型设计与系统研发。通过提出一系列创新算法,如基于类别中心原型对齐器的图像分割算法、基于自注意力机制与生成对抗网络的聚类算法等,实现了对乳腺癌分子分型的高精度预测,并开发
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个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
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抓住AI风口,共探变革机遇。12月7日-8日,AI产品经理大会将在深圳召开。每日互动(个推)将在7日上午场带来《AI时代下的数据价值体现和数智增长机会》主题演讲,并在当天举办“数据驱动运营增长”专题闭门会。同时,在两天的会期中,个推在大会展区也将为现场观众带来数智化运营增长的实战案例与创新产品,助力各位产品官、运营官在AI产品飞速迭代的时代洞察发展趋势,稳抓增长曲线。本次产品经理大会聚焦AI时代的
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- Java 中可作为 GC Roots 的对象有哪几种?
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作者简介:大家好,我是码炫码哥,前中兴通讯、美团架构师,现任某互联网公司CTO,兼职码炫课堂主讲源码系列专题代表作:《jdk源码&多线程&高并发》,《深入tomcat源码解析》,《深入netty源码解析》,《深入dubbo源码解析》,《深入springboot源码解析》,《深入spring源码解析》,《深入redis源码解析》等联系qq:184480602,加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对
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- 基于R语言的现代贝叶斯统计学方法(贝叶斯参数估计、贝叶斯回归、贝叶斯计算实践过程
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专题一贝叶斯统计学的思想与概念1.1信念函数与概率1.2事件划分与贝叶斯法则1.3稀少事件的概率估计1.4可交换性1.5预测模型的构建专题二单参数模型2.1二项式模型与置信域2.2泊松模型与后验分布2.3指数族模型与共轭先验专题三蒙特卡罗逼近3.1蒙特卡罗方法3.2任意函数的后验推断3.3预测分布采样3.4后验模型检验专题四正态模型4.1均值与条件方差的推断4.2基于数学期望的先验4.3非正态分布
- Optocon光纤温度传感器:精确、耐用、高效的温度监测解决方案
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在工业、医疗和科研界的应用中,Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点,赢得了认可和使用。高精度测量:数据可靠性的保证Optocon光纤温度传感器采用先进的光纤技术和高质量材料,实现了±0.2K的高精度测量。这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要,如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力,为用户提供了可靠的数据支持,
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- 2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”
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- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
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软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s