http://linux.chinaunix.net/bbs/viewthread.php?tid=1143601

如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序

【问题】
此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。
但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。
此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到,
enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。
所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前,
然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。

解决过程】
【1】
最简单想到的,是内核里面的
arch\arm\mach-as352x\core.c
中,去改devices设备列表中的顺序。
enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。
as352x_afe_init对应的是afe_device。
原先是:
  1. static struct platform_device *devices[] =
  2. {
  3. &uart_device,
  4. &nand_device,
  5. &afe_device,
  6. &audio_device,
  7. &usb_device,
  8. &as352xkbd_device,
  9. &ssp_device,
  10. };
复制代码
把afe改到最前面:
  1. static struct platform_device *devices[] =
  2. {
  3. &afe_device,
  4. &uart_device,
  5. &nand_device,
  6. &audio_device,
  7. &usb_device,
  8. &as352xkbd_device,
  9. &ssp_device,
  10. };
复制代码


但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。
也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。

【2】
在网上看到很多帖子,主要就是这几个:
怎么确定驱动加载顺序
http://blog.china unix.net/u2/72751/showart_1074704.html

Linux内核驱动程序初始化顺序的调整
http://www.itjj.net/tech/OS/Linux/2006-12-21/74501.html

内核启动时,设备及驱动初始化的实现 
http:// linux.chinaunix.net/bbs/archiver/tid-1109340.html

其说明的也很清楚了,就是:
Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:
include\linux\init.h

  1. #define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)

  2. #define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)
  3. #define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)
  4. #define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)
  5. #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
  6. #define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)
  7. #define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)
  8. #define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)
  9. #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
  10. #define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)
  11. #define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)
  12. #define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
  13. #define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)
  14. #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
  15. #define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)
  16. #define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)

  17. #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
复制代码

把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,
就会对应不同的加载时候的优先级。

其中,我们写驱动中所用到的 module_init对应的是
#define module_init(x) __initcall(x);

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
所以,驱动对应的加载的优先级为6

在上面的不同的优先级中,
数字越小,优先级越高。
同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。
不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。

所以,像我们之前在驱动中用:
  1. module_init(i2c_dev_init);
  2. module_init(as352x_afe_init);
  3. module_init(as352x_afe_i2c_init);

  4. module_init(enc28j60_init);
复制代码


所以,大家都是同一个优先级去初始化,
最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根 目录下,
生成的system.map:

  1. 。。。
  2. c00197d8 t __initcall_alignment_init5
  3. 。。。。。
  4. c00197f4 t __initcall_default_rootfsrootfs
  5. c00197f8 t __initcall_timer_init_sysfs6
  6. c00197fc t __initcall_clock_dev_init6
  7. 。。。
  8. c00198d8 t __initcall_loop_init6
  9. c00198dc t __initcall_net_olddevs_init6
  10. c00198e0 t __initcall_loopback_init6
  11. c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6
  12. 。。。
  13. c0019900 t __initcall_as352x_spi_init6
  14. c0019904 t __initcall_spidev_init6
  15. 。。。
  16. c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6
  17. c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6
  18. c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6
  19. 。。。
  20. c0019970 t __initcall_random32_reseed7
  21. c0019974 t __initcall_seqgen_init7
  22. c0019978 t __initcall_rtc_hctosys7
  23. c001997c T __con_initcall_start
  24. c001997c t __initcall_con_init
  25. c001997c T __initcall_end
  26. 。。。
复制代码

此处就是由于
c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6
c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6
c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6

c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6
之前,所以我这里才要去改。。。

知道原理,能想到的,就是
要么把
as352x_afe_init
改到
enc28j60_init
之前一级,即优先级为5。
即在驱动中,调用:
fs_initcall(as352x_afe_init);

要么把
enc28j60_init
改到
as352x_afe_init
之后,即优先级为7
即在驱动中,调用:
late_initcall(enc28j60_init);

但是,此处麻烦就麻烦在,
如果把
as352x_afe_init
改到
enc28j60_init
之前一级,
发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,
但是后面的IP-auto configure 有问题。
所以放弃。

如果把
enc28j60_init
改到
as352x_afe_init
之后,
但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,
也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。

所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。

最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,
那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,
这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。
最后证实,这样是可以实现目的的。

具体添加一个新的优先级的步骤如下:

1.定义新的优先级

include\linux\init.h中:

  1. #define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)

  2. #define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)
  3. #define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)
  4. #define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)
  5. #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
  6. #define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)
  7. #define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)
  8. #define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)
  9. #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
  10. #define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)
  11. #define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)
  12. #define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
  13. #if 1
  14. #define prev_device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)
  15. #define prev_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
  16. #define device_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)
  17. #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
  18. #define late_initcall(fn)   __define_initcall("8",fn,8)
  19. #define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("8s",fn,8s)

  20. #else
  21. #define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)
  22. #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
  23. #define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)
  24. #define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)
  25. #endif
复制代码

2.用对应新的宏,定义我们的驱动:
  1. prev_device_initcall(i2c_dev_init);
  2. prev_device_initcall(as352x_afe_i2c_init);
  3. prev_device_initcall(as352x_afe_init);
复制代码


做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,
被放到system.map最后了,而不是预想的,
在优先级7之后,在
  1. c001997c T __con_initcall_start
  2. c001997c t __initcall_con_init
  3. c001997c T __initcall_end
复制代码
之前。

最后,发现时没有把对应的链接 文件中的宏加进去:

3.

include\asm-generic\vmlinux.lds.h

  1. #if 1
  2. #define INITCALLS        \
  3. *(.initcall0.init)       \
  4. *(.initcall0s.init)       \
  5. *(.initcall1.init)       \
  6. *(.initcall1s.init)       \
  7. *(.initcall2.init)       \
  8. *(.initcall2s.init)       \
  9. *(.initcall3.init)       \
  10. *(.initcall3s.init)       \
  11. *(.initcall4.init)       \
  12. *(.initcall4s.init)       \
  13. *(.initcall5.init)       \
  14. *(.initcall5s.init)       \
  15. *(.initcallrootfs.init)       \
  16. *(.initcall6.init)       \
  17. *(.initcall6s.init)       \
  18. *(.initcall7.init)       \
  19. *(.initcall7s.init)       \
  20. *(.initcall8.init)       \
  21. *(.initcall8s.init)

  22. #else

  23. #define INITCALLS        \
  24. *(.initcall0.init)       \
  25. *(.initcall0s.init)       \
  26. *(.initcall1.init)       \
  27. *(.initcall1s.init)       \
  28. *(.initcall2.init)       \
  29. *(.initcall2s.init)       \
  30. *(.initcall3.init)       \
  31. *(.initcall3s.init)       \
  32. *(.initcall4.init)       \
  33. *(.initcall4s.init)       \
  34. *(.initcall5.init)       \
  35. *(.initcall5s.init)       \
  36. *(.initcallrootfs.init)       \
  37. *(.initcall6.init)       \
  38. *(.initcall6s.init)       \
  39. *(.initcall7.init)       \
  40. *(.initcall7s.init)

  41. #endif
复制代码

最后,再重新编译,就可以实现我们要的,
和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。
也就可以在网卡里面读芯片ID了。
当然,对应编译生成的system.map文件中,
对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。
而late_initcall对应优先级8了。

注:当前 开发板arm的板子,所以,对应的load 脚本在:

linux-2.6.28.4\arch\arm\ kernel\vmlinux.lds

看起来,应该是这个文件:

linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds.S

生成上面那个脚本的。

vmlinux.lds中的这一行:

  1. __initcall_start = .;
  2.    *(.initcallearly.init) __early_initcall_end = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)
复制代码

就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。

【3】
不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。
也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改 系统的东西的。。。

不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好。。。