I2C之硬件IIC

硬件IIC

自我总结一下stm32的硬件IIC。
硬件IIC和模拟IIC的优缺点就不再分析，普遍的观点就是模拟IIC好移植、不受管脚的限制，硬件IIC效率高，可以使用DMA、中断等，但是也存在bug。
先不管bug吧，本着人人都是懒狗的理由，用cube生成代码，先学会怎么使用吧。

生成IIC代码

1. cube软件里面设置比较简单
   2. 代码
   基础的配置就按cube生成就好，一处需要修改的地方是，需要把IIC的时钟使能放置到GPIO初始化之前，如图
   否则iic就不能工作，应该是一个小bug。
   这样基本的工作就完成了。

读写操作

1. 写操作

   ///IIC写操作
   ///返回操作结果
   ///在循环调用时需要加一定的延时

   HAL_StatusTypeDef EE_I2C_Write(uint16_t Write_Address, uint16_t InChipReg_Address, uint16_t OSSetSize, uint8_t *Data_Buffer, uint16_t Data_Length)
   {
   HAL_StatusTypeDef status =HAL_OK;

   status =HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, Write_Address, InChipReg_Address, OSSetSize, Data_Buffer, Data_Length, 1000);

   if (status!=HAL_OK)
   {
   EE_I2C_Error();
   }

   return status;
   }
   里面的各项参数：
   Write_Address：IIC设备的写地址，比如在AT24C02中，如果三个地址引脚全设置为底，那么它的写地址就是0xA0.
   InChipReg_Address:IIC设备片内的地址，在AT24C02中，它有256个字节，那么参数可以为0-255
   OSSetSize：这个参数是HAL中提供了的，只能是I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或
   I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。
   Data_Buffer：这个是自己写的那个数据缓冲区的地址，比如我在main.c中定义了一个 uint8_t write_buf[256];
   Data_Length：这个是从缓冲区写入数据的字节个数

这些形参名都是根据自己理解定义的，具体的分析要根据HAL_I2C_Mem_Write（）函数展开理解。

2. 读操作

   HAL_StatusTypeDef EE_I2C_Read(uint16_t Read_Address, uint16_t InChipReg_Address, uint16_t OSSetSize, uint8_t *Data_Buffer, uint16_t Data_Length)
   {
   HAL_StatusTypeDef status =HAL_OK;

   status =HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Read_Address, InChipReg_Address, OSSetSize, Data_Buffer, Data_Length, 1000);

   if (status!=HAL_OK)
   {
   EE_I2C_Error();
   }

   return status;
   }
   具体的参数可根据上面的写操作理解。在hal库中HAL_I2C_Mem_Read（）和HAL_I2C_Mem_Write（）形参是一样的，很好理解。

3. 错误处理

   ///IIC通信错误处理函数
   ///无输入参数
   ///无返回值
   ///在IIC通信超时时调用该函数
   static void EE_I2C_Error(void)
   {
   HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);

   EE_I2C1_Init();
   printf(“EEPROM I2C通信超时！！重新启动…\n”);
   }

实例：AT24C02读写操作

创建两个数据缓冲区，将写缓冲区的数值写入到EEPROM中，然后再将EEPROM中的数据读出来，打印到串口上。

uint8_t write_buf[256];
uint8_t read_buf[256];

int main(void)
{

 
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  LED_GPIO_Init();
  DEBUG_USART1_UART_Init();
  EE_I2C1_Init();

  printf("开始进行一个IIC的实验\n");
  
  for(int i=0;i<256;i++)
  {
    read_buf[i]=0;//读缓冲区全清零
    write_buf[i]=i;//给写缓冲区赋值
  }
  for(int i=0;i<256;i++)
  {
    printf("read[%d]=%d write[%d]=%d   ",i,read_buf[i],i,write_buf[i]);
    if(i%8==7)
      printf("\n");
  }
  
  //AT24C02共有32页，每页8个字节，这是一次写入一页。当然也可以按一个一个字节写入
  for(int i=0;i<256;i+=8)
  {
    EE_I2C_Write(0xA0,i,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&write_buf[i],8);
    HAL_Delay(5);
  }
  
  printf("EEPROM按页已经写入数据，下面将数据从EEPROM中读出来\n");
  
 //将256个字节一次读出来
  EE_I2C_Read(0xA1,0,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&read_buf[0],256);
  
   for(int i=0;i<256;i++)
  {
    printf("read[%d]=%d write[%d]=%d   ",i,read_buf[i],i,write_buf[i]);
    if(i%8==7)
      printf("\n");
  }
 
  while (1)
  {

  }


}

实验结果如图：
读缓冲区的值已经变成了EEPROM内部读出来的值。
完成