STM32位带操作

位带操作:
将一个位重新定义一个字的位带别名来操作
位带区一个位对应位带别名区的四个字节
STM32位带操作_第1张图片
STM32位带操作_第2张图片
针对stm32f10的代码实现:

头文件:

#ifndef __SYS_H_
#define __SYS_H_	 
#include 
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//Ex_NVIC_Config专用定义
#define GPIO_A 0
#define GPIO_B 1
#define GPIO_C 2
#define GPIO_D 3
#define GPIO_E 4
#define GPIO_F 5
#define GPIO_G 6 
#define FTIR   1  //下降沿触发
#define RTIR   2  //上升沿触发
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//JTAG模式设置定义
#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
#define SWD_ENABLE         0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00	
/////////////////////////////////////////////////////////////////  
#define u32 unsigned int
#define u8 unsigned char

//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat);	//写入后备寄存器
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL);  //时钟初始化  
void Sys_Soft_Reset(void);      //系统软复位
void Sys_Standby(void);         //待机模式 	
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);//设置偏移地址
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);//设置NVIC分组
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);//外部中断配置函数(只对GPIOA~G)
void JTAG_Set(u8 mode);
void SystemInit(void);//定义复位中断函数-空
void MYRCC_DeInit(void);
void Hex_Tran_Char_8bit(u8* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num);
void Hex_Tran_Char_16bit(u16* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num);
#endif

C文件:

#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//V1.4修改说明
//把NVIC KO了,没有使用任何库文件!
//加入了JTAG_Set函数
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	  

//函数说明:十六进制转字符串函数	(8bit)
//参数:hex_str:要转换的十六进制数组
//      char_str:转换后存放的字符数组
//      tran_num:转换的个数
//返回值:无
void Hex_Tran_Char_8bit(u8* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num)
{
   	u8 i,model[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
	for(i=0;i>4)&0x0F];
		char_str[2*i+1]=model[hex_str[i]&0x0F];
	}
	char_str[2*i]=0;//字符串结束符

}


//函数说明:十六进制转字符串函数(16bit)
//参数:hex_str:要转换的十六进制数组
//      char_str:转换后存放的字符数组
//      tran_num:转换的个数
//返回值:无
void Hex_Tran_Char_16bit(u16* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num)
{
   	u8 i,model[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
	for(i=0;i>12)&0x0F];
		char_str[4*i+1]=model[(hex_str[i]>>8)&0x0F];
		char_str[4*i+2]=model[(hex_str[i]>>4)&0x0F];
		char_str[4*i+3]=model[hex_str[i]&0x0F];

	}
	char_str[4*i]=0;//字符串结束符

}

//函数说明:设置向量表偏移地址
//参数:NVIC_VectTab - 基址
//      Offset - 偏移量
//返回值:无
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)	 
{ 
  	//检查参数合法性
	assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
	assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  	 
	SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
	//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}

//函数说明:设置NVIC分组
//参数:NVIC_Group - NVIC分组 0~4 总共5组 
//返回值:无
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp,temp1;	  
	temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
	temp1<<=8;
	temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
	temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
	temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
	temp|=temp1;	   
	SCB->AIRCR=temp;  //设置分组	    	  				   
}

//函数说明:设置NVIC 
//参数:NVIC_PreemptionPriority - 抢占优先级
//      NVIC_SubPriority        - 响应优先级
//		NVIC_Channel            - 中断编号
//		NVIC_Group              - 中断分组 0~4
// 		注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会死机
//		组划分:
//		组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//		组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//		组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//		组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//		组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//		NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
//返回值:无
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp;	
	u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址 
	u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
	IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置
	MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
	temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);	  
	temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
	temp&=0xf;//取低四位

	if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    
	NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

	AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<IMR|=1<EMR|=1<FTSR|=1<RTSR|=1<APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束			 
	RCC->APB2RSTR = 0x00000000; 
	  
  	RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.	  
  	RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.			   
  	RCC->APB1ENR = 0x00000000;   
	RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION	 															 
	RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]					 
	RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON
	RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP	   	  
	RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 
	RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断
	//配置向量表				  
#ifdef  VECT_TAB_RAM
	MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else   
	MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}

//函数说明:THUMB指令不支持汇编内联,实现执行汇编指令WFI
//参数:无
//返回值:无
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;    
}
//函数说明:进入待机模式	 
//参数:无 
//返回值:无
void Sys_Standby(void)
{
	SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)	   
  	RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟	    
 	PWR->CSR|=1<<8;          //设置WKUP用于唤醒
	PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 标志
	PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位		  
	WFI_SET();				 //执行WFI指令		 
}
	  
//后备寄存器写入操作
//reg:寄存器编号
//reg:要写入的数值 
////check ok
////091202
//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
//{
//  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟	    
//	RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能备份时钟	    
//	PWR->CR|=1<<8;           //取消备份区写保护 
//	switch(reg)
//	{
//		case 1:
//			BKP->DR1=dat;
//			break;
//		case 2:
//			BKP->DR2=dat;
//			break;
//		case 3:
//			BKP->DR3=dat;
//			break; 
//		case 4:
//			BKP->DR4=dat;
//			break;
//		case 5:
//			BKP->DR5=dat;
//			break;
//		case 6:
//			BKP->DR6=dat;
//			break;
//		case 7:
//			BKP->DR7=dat;
//			break;
//		case 8:
//			BKP->DR8=dat;
//			break;
//		case 9:
//			BKP->DR9=dat;
//			break;
//		case 10:
//			BKP->DR10=dat;
//			break;
//	} 
//}	  
  
//函数说明:系统软复位
//参数:无
//返回值:无
void Sys_Soft_Reset(void)
{   
	SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;	  
} 

//函数说明:JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//参数:mode - jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
//返回值:无		  
void JTAG_Set(u8 mode)
{
	u32 temp;
	temp=mode;
	temp<<=25;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	   
	AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
	AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式
} 

//函数说明:系统时钟初始化函数
//参数: pll - 选择的倍频数,从2开始,最大值为16	
//返回值:无
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
	unsigned char temp=0;   
	MYRCC_DeInit();		  //复位并配置向量表
	RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟使能HSEON。 默认使用内部晶振,关闭外部晶振。
	while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪
	RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
	PLL-=2;//抵消2个单位
	RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16
	RCC->CFGR|=1<<16;	  //PLLSRC ON 
	FLASH->ACR|=0x32;	  //FLASH 2个延时周期

	RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON
	while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定
	RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟	 
	while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功
	{   
		temp=RCC->CFGR>>2;
		temp&=0x03;
	}    
}		    


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