FreeRTOS移植到MCU上进入HardFault_Handler的原因

1. 可能是在FreeRTOSConfig.h中给系统所分配的总的堆的大小超过了要移植的MCU的所能提供给用户使用的内存大小，即

   #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(4*1024))

   分配过大
2. 可能是在FreeRTOSConfig.h中给系统所分配的空闲任务的堆栈太小，

   #define configMINIMAL_STACK_SIZE  ((unsigned short)120) 

3. 可能是给任务分配的堆栈太小，或系统给任务、定时器、队列、信号量等的堆栈大小大于系统总的堆栈大小
4. 不适当的使用printf()和sprintf()，在FreeRTOS手册的12章有说明。

             如使用heap_3的内存分配方案，使用printf()和sprintf（）可能会调用malloc()。

             Printf()和sprintf()可能需要比其他情况大很多的堆栈

             仅包括对printf()或sprintf()的调用会大大增加应用程序可执行文件的大小