SBUS出现24个字节1帧或者0xF8开头的问题及其解决办法

问题

去年下半年接到导师给的任务：用一个航模遥控器控制一台需要多控制量的设备。由于单片机资源紧张，我只能使用一个串口接收SBUS，收到数据后再解算每个通道的值。上网查看了这篇文章：SBUS协议及编解码，C语言源码，了解到协议的构成，信心满满的自己焊了其中第一幅图的反相器，串口接上一看懵了。为什么别人读出来的是0x0F开头稳定的25字节1帧，我读出来的是0xF8开头的时而24字节时而25字节1帧呢？试了很多种办法，打了厂家客服电话，均没有结果。后来发现是反相器的原因。由于过程中在网上找不到相关错误，所以发个博客，万一以后有和我一样的新手朋友遇到这个问题，请按如下方法解决。

解决

反相器！

在这篇博客中，提到了两种反相器的结构。我自己焊的第一种反相器，虽然用表测出具有反向效果，但是并不适用于SBUS。建议大家使用第二种反相器结构：

注意：

1.没有合适的电容可以不加，但一定要加下拉电阻！
2.在使用STM32系列单片机时，该反相器芯片的供电要选择3.3V！！5V供电将不能正常读取SBUS！

我知道我犯得这种错误很多人都不会犯，但是万一有和我一样的新手朋友，遇到同样的问题，希望这篇文章能为你节省一些时间。

学习不止，实践出真知。