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SPI 协议

一. 概念

1. 通常SPI通信要求4根线,分别是MOSI(mast output salve input), MISO, CLK, CS。

2. 当发送和接受数据的工作都准备好了,只要有时钟CLK,就发送数据,没有时钟就不发送,而且一个时钟周期发送一位(bit)数据,所以发送数据的快慢由时钟频率来控制。

3. 至于时钟和数据的相位没有特别严格的要求(而IIC中,数据的变化只能在SCL是低电平的时候发生),SPI数据的变化是一个时钟周期一次,这样的方法来传输数据就简单多了。我们可以根据需求对时钟的极性和相位做调整,看看是在时钟上升沿还是下降沿来发送数据,还有停止发送时时钟的极性,是保持高电平还是低电平。

4. 另外在多机通信时,SPI只是简单的通过一个片选信号来选择哪个设备占用总线,但是IIC是通过发送从设备地址来自动选择的。

一. 要点

1. SPI有四种传输模式,上升沿、下降沿、前沿、后沿触发。当然也有MSB和LSB传输方式。


2. SPI只有主模式和从模式之分,没有读和写的说法,因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说,你发一个数据必然会收到一个数据;你要收一个数据必须也要先发一个数据

虽然是收发共同但是一般我们会有选择的操作:

SPI主模式发送:

   
   
   
   
  1. //先写数据到发送寄存器
  2. CB0TXL = *gpCsib0TxAddress; /* start by writing data to CB0TX */
  3. //在发送中断里再次发送
  4. __ interrupt void MD_INTCB0T(void)
  5. {
  6. if (gCsib0TxCnt > 0)
  7. {
  8. ......
  9. /* Transfer data length is 8 bit */
  10. CB0TXL = *gpCsib0TxAddress; /* writing data to CB0TX */
  11. gpCsib0TxAddress++;
  12. gCsib0TxCnt--;
  13. }
  14. }
  15. else
  16. {
  17. CSIB0_SendEndCallback(); /* send complete */
  18. }
  19. }
在往发送寄存器里写数据时,控制器会提供时钟,发送完成后就不再提供时钟了。
SPI主模式接收:

   
   
   
   
  1. //先从接收寄存器里读取一个dummy
  2. volatile USHORT dummy = 0;
  3. dummy = CB0RX; /* dummy read to start receive */
  4. //在接收中断里再次接收
  5. __ interrupt void MD_INTCB0R(void)
  6. {
  7. ......
  8. *gpCsib0RxAddress = CB0RXL;
  9. gpCsib0RxAddress ++;
  10. gCsib0RxCnt ++;
  11. ......
  12. }

SPI主模式即发送也接收:



   
   
   
   
  1. //先写数据到发送寄存器
  2. CB0TXL = *gpCsib0TxAddress; /* start by writing data to CB0TX */
  3. //在接收中断里接收
  4. __ interrupt void MD_INTCB0R(void)
  5. {
  6. ......
  7. /* Transfer data length is 8 bit */
  8. *gpCsib0RxAddress = CB0RXL;
  9. gpCsib0RxAddress ++;
  10. gCsib0RxCnt ++;
  11. ......
  12. }
  13. //在发送中断里发送
  14. __ interrupt void MD_INTCB0T(void)
  15. {
  16. ......
  17. /* Transfer data length is 8 bit */
  18. CB0TXL = *gpCsib0TxAddress; /* writing data to CB0TX */
  19. gpCsib0TxAddress++;
  20. gCsib0TxCnt--;
  21. ......
  22. }
SPI从模式和上面操作一样,只不过不提供时钟了。

右区域同步滚轮设置** 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间; 8. 增加了 **检查列表** 功能。 [^1]: [mermaid语法说明](https://mermaidjs.github.io/)

功能快捷键

撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题,有助于目录的生成

直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

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带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

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// An highlighted block
var foo = 'bar';

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    • 项目
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一个简单的表格是这么创建的:

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
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设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

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如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。1

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KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图::

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

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  1. 注脚的解释 ↩︎

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