自动驾驶（三十一）---------自动驾驶凉了!

       不管怎么样，自动驾驶搞了三四年，由原来的资本宠儿，逐渐变凉，最近经济下滑，汽车销量负增长严重，各大车企都在裁员，我们作为新兴电动车企，主要靠融资和资本市场过活，显得格外凄惨，不免要问自动驾驶要凉凉了吗？

      总结下自动驾驶遇到的问题如下：

1.       自动驾驶本身的安全问题。
2.       自动驾驶技术进展缓慢，很多问题都没解决。
3.       自动驾驶商业模式有待商榷。

      笔者想分析一下，提出自己的一些看法：

1.  安全问题。

      前段时间特斯拉车祸闹的很大，Uber 自动驾驶测试车祸，百度实线变道，所有这一切都被放到聚光灯下，自动驾驶的安全问题一时成了过街老鼠，这些事件成了“一锅汤的老鼠屎”。大家都看不见人为车祸，近两年我国交通事故死亡人数都维持在了六万到七万之间，这是一个很可怕的数字。大家似乎对自动驾驶很愿意看笑话，但是随着技术进步，政策制定者也会从宏观角度看待问题，至少法律层面不会曾在障碍，只要自动驾驶事故控制在一定的范围之内。

2. 技术问题。

       曾经喊出豪言壮语的各大厂商，都在模糊自动驾驶汽车的上市时间，或者干脆闭口不谈，主要是技术问题制约，按照一般分析自动驾驶分为：感知、决策、控制。

       感知受限于传感器本身，突破比较困难，比如交通灯信号识别，现阶段深度学习大行其道，但是也没有谁能做出量产的产品，只需要看mobileye的现状即可，自动驾驶技术头部效应明显， 但是我相信随着芯片技术的革新，计算能力不断提升，总有一天会有类似的量产产品出现。

       决策其实也有很多问题，最近waymo的自动驾驶车辆在测试中不敢拐弯，被媒体骂成“像个菜鸟司机”，开得缩头缩脑，如何智能做出决策也是永远追求的方向，首先电脑不存在一种智能技术，深度学习也是统计而言，所以是否能正确的决策只依赖于统计的数据场景，和决策模型的有效性，我相信只要大规模路试，一定可以迭代出一种稳定的决策模型，这只会是时间问题。

       控制相对较容易实现，虽然不可能完全设计出所以影响因子和控制模型，但是问题在于可以通过标定跳过中间环节，再加上闭环和本身对精度要求不高的原因，控制肯定会进化出一套稳定的模型。

       综上技术问题未来可以得到解决。

3. 商业模式

       实际上目前之所以没有很好的商业模式，都是靠热钱炒作，最大的原因还是没有自动驾驶技术，一旦有了自动驾驶技术，有的是商业天才帮我们想好如何商业运作，所以本身也不是问题了。

       笔者想说，当潮水褪去，公司和技术人员冷静下来，优秀的技术人员不在专注于融资，这样的环境更加适合于自动驾驶技术的发展。随着传感器的不断升级，激光雷达成本下降，计算能力不断提升，5g技术发展，V2X的技术落地，高精地图，车路协同等技术的支持，未来自动驾驶一定会实现。

                                                         

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